Система автоматического регулирования Советский патент 1977 года по МПК G05B11/01 

ев, а два выхода нелинейного блока с зоной нечувствительности соединены с одним из входов соответствующих интеграторов.

На фиг. 1 изображена функциональная схема предлагаемой системы регулирования; на фиг. 2 изображены кривые, поясняющие работу системы.

Контур регулирования включает сумматор 1, иа один вход которого поступает сигнал 2, пропорциональный текущей величине, а на второй вход - сигнал 3, пропорциональный заданной величине регулируемого параметра, нелинейный блок с зоной нечувствительности 4, регулятор 5, объект регулирования 6.

Выходной сигнал сумматора 1 через однополупериодные выпрямители 7, 8 поступает на вход фильтров 9, 10. Выделенные фильтрами сигналы усиливаются усилителями 11, 12 и поступают на вход нелинейных дифференцирующих звеньев 13, 14.

На выходе нелинейных звеньев включены интеграторы 15, 16. Каждое нелинейное дифференцирующее звено представляет собой RCцепь, у которой посредством диодов разделены цепи заряда и цепи разряда конденсаторов.

Благодаря этому характеристика нелинейного дифференцирующего звена такова, что если знак входного сигнала звепа совпадает со знаком производной этого сигнала, то выходное нанряжение интегратора изменяется пропорционально входному сигналу нелинейного дифференцирующего звена. Если знаки указанных сигналов противоположны, то выходпое напряжение интегратора остается постоянным. Таким образом, при нарастании полуволны колебаний периодической помехи от нулевого до максимального значения выходной сигнал интеграторов тоже нарастает.

Уменьшение выходного напряжения интеграторов осуществляется в функции сигнала, снимаемого с нелинейного блока 4 с зоной нечувствительности, который поступает на один из входов интеграторов 15, 16. Этот сигнал пропорционален разности между выходным напряжением интеграторов и текущим значением периодической помехи.

Сформированный таким образом выходной сигнал интеграторов 15 (16) поступает на нелииейный блок 4 с зоной нечувствительности последнего.

На фиг. 2 показаны кривые изменения сигналов в систе.ме регулирования. Кривая 17 -

сигнал периодической помехи. Выходной сигнал фильтра 9 соответствует кривой 18, выходной сигнал фильтра 10 - кривой 19. Выходные сигналы интеграторов 15, 16 соответствеино кривые 20 и 21. Фиг. 2 показывает, что выходные сигналы интеграторов довольно точно повторяют характер изменения сигнала периодической помехи, что позволяет отстроить систему регулирования от помехи.

Эффективность предлагаемого устройства заключается в повышеиии точности работы системы регулирования в условиях пер,иодической помехи. Известиая система регулирования, настроенная на переходный процесс с перерегулированием 5% - 10%, увеличивает примерно в два раза амплитуду гармонической помехи.

В предлагаемой системе регулирования такого увеличения амилитуды помехи не происходит.

Формула изобретен и я

Система автоматического регули|)ования, содержащая иоследовательно соединенные сумматор, нелинейный блок с зоной нечувствительности и регулятор, выход кото|)ого соединен через объект регулирования с входом сумматора, выход сумматора через две цепи из

иоследовательио соединенных однонолупериодного выпрямителя и фильтра подключен к соответствующему усилителю, отличающаяся тем, что, с целью увеличения точности работы системы в условиях иериодической иомехи, она содержит две цепи из последовательно соединенных нелинейного дифференцирующего звена и интегратора, выходы которых соединены с соответствующими входами нелинейного блока с зоной нечувствительности,

выходы усилителей подключены к входам соответствующих нелинейных дифференцирующих звеньев, а два выхода нелинейного блока с зоной нечувствительности соединены с одним из входов соответствующих интеграторов.

Источники информации,

принятые во внимаиие при экспертизе 1. Морозовский В. Т., «Миогосвязные системы автоматического регулирован1 я. Энергия, М., 1970, с. 107-108.

2. Юсупов Р. М., «Получение информации об управляемом процессе в самонастраивающихся системах. Энергия, М. Л., 1966, с. 31.

20