Буровая стрела Советский патент 1977 года по МПК E21D9/10 E21B44/00 

t

Изобретение относится к горной прокишленности.

В основном авт.св. 539142 описана буровая стрела для бурения шпуров при ведении проходческих и очистных работ, включающая шарнирно соединенную с направляющей и опорой телескопическую рукоять, распределитель, состоящий из корпуса, золотника и штока, гидроцилиндры со штоковыми и поршневыми полостями раздвигания, поворота направляющей рукояти, гидроцилиндр управления и ползун, взаимодействующий с направляющими, размещенными на опоре стрелы, причем штоковые полости гидроцилиндров управления и раздвигания сообщены между собой,шток распределителя жестко связан с рукоятью, корпус управляющего гидроцилиндра соединен с ползуном а его шток - с корпусомраспределителя .

Целью изобретения является обеспечение возможности раздельного управления изменением длины рукояти и ее поворотом с одновременным бурением неровного забоя.

Достигается это тем, что на штоке распределителя выполнены упоры, а между ними размещен золотник, торцы котоого взаимодействуют посредством упруих элементов с упорами.

На фиг. 1 схематически изображена буровая стрела; на фиг. 2- распредеитель,разрез.

Буровая стрела содержит телескопическую рукоять 1, один конец которой шарнирно соединен с направляющей 2, а другой с опорой 3, имеющей вертика пь:ные пазы 4 . Направляющая 2 может поворачиваться относительно телескопической рукояти с помощью гидроцилиндра 5, корпус и шток которого шарнирно соединены с рукотью и направляющей соответственно.

Телескопическая рукоять может поворачиваться относительно опоры с помощью гидроцилиндра 6, корпус которого шарнирно соединен с опорой, а шток с рукоятью. Внутри рукояти размещен гидроцилиндр «7 раздвигания, корпус которого соединен с выдвижной частью телескопа, а шток - с корпусом телескопической рукояти f

На корпусе рукояти, с помощью кронштейнов 8 и 9 закреплен шток Ю распределителя 11, управляющего движением телескопа. В вертикальных пазах 4 размещен ползун 12, шарнирно соединенный с корпусом управляющего цилиндра 13. Управляющий цилиндр может переме1пат7,.ся до:кь оси, параллельной тёлескопкческой рукояти. Шток 14 управляющего цилиндра соединен с корпусом распределителя И, Шток 10 распрв делителя 11 имеет упоры, между которь ми размещен золотник 15, взаимодей- ствугощий со -штоком череэ пружины 16. Штоковая полость 17 гидроцилиндра раз двигания телескопа и штоковая полость 18 управляющего цилиндра соедиЯены меж ду собой гидроприводом 19 и объемы их равны. Поршневая полость 20 .гидроцилиндра раздвигания телескопа и поршневая полость 21 управляющего цилиндра через распределитель;11 и распределитель 22 или распределитель 23 соединены с магистралью. Поршнеэая полость 24 и што коная полость 25 п дроцилиндра 6 чере распределитель 26 также соединены с магистралью. В автоматическом режиме масло через распределитель 26 подается в гидроцилиндр 6 и через распределитель 2 к распределителю 11, который управляя гидроцилиндром 7, изменяет длину телескопической рукояти в зависимости от угла ее поворота. В раздельном режиме масло через распределитель 26 подается в гидроцилиндр б или через распределитель 23 и управляющий цилиндр 13 в гидроцилиндр 7. При подаче масла в поршневую полость 24 гидроцилиндра б шток выдвигается и поворачивает телескопическую рукоять 1 относительно опоры 3 против часовой стрелки. При этом ползун 12, перемещаясь по пазам 4 вверх, смещает управляющий цилиндр 13 вместе с корпусом распределителя 11 в сторону кронштейна 9, сжимая правую пружину. При подаче масла в штоковую полость 25 гидроцилиндра б телескопическая рукоять 1 поворачивается по часовой стрелке, а корпус распределителя 11 смещается в сторону кронштейна 8, сжимая левую пружину. При подаче масла в пориневую полость 20 гидроци-, линдра 7 корпус его выдвигается, увеличивая длину телескопической рукояти. Масло, вытесненное из штоковой полости 17 по гидроприводу19, попадает в штоковую полость 18 управляющего цилиндра 13 и смещает его шток 14 вместе с корпусом распределителя 11 в сторону кронштейна 8, сжимая левую пружину. При этом полость 21 управляющего цилиндра через распределитель 23 соединена со сливом. При подаче масла в поршневую полость 21 управляющего гидроцилиндра 13 его шток 14 вместе с корпусом распределителя 11 смещается в сторону кронштейна 9, сжимая правую пружину. Масло, вытесненное из штоковой полости 18 по гидроприводу 19, попадает р штоковую полость 17 гидроцилиндра 7. Корпус его втягиваетсяf уменьшая длину телескопической рукояти 1. При переходе с раздельного управления на автоматическое масло через распределитель 22 и распределитель .11 подается в цилиндр 7, устанавливая пружины в исходное положение, при этом длина рукояти будет соответствовать углу поворота ее. Таким образом, такое конструктивное выполнение буровой стрелы позволяет работать как в автоматическом, так и в раздельном; режимах. Формула изобретения Буровая стрела по авт.св.№539142, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности раздельного управления изменением длины рукояти и ее поворотом с одновременным бурением неровного забоя, на штоке распределителя выполнены упоры, а между ними размещен золотник, торцы которого взаимодействуют посредством упругих элементов с упорами.