Устройство для захвата и сброса изделия Советский патент 1977 года по МПК B66C1/66 B64D1/12 

На фиг. 1 изображено устройство с захваченным изделием; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - устройство в момент сброса изделия.

Устройство содержит корпус 1, крюки 2, электромагнит 3 с подпружиненным сердечником, подшипниковый узел 4 передачи усилий, гыавающую ось 5. плавающий рычаг 6 фиксации, поворотный вкладыш 7, шарикоподшипник 8; корпус 1 - разъемный и скрепляется призонными болтами 9, а подвешивается, например, за проушину в своей верхней части.

Захватываемое изделие имеет скобу 10.

Устройство работает следующим образом.

При опускании устройства оно взаимодейсшует со скобой 10 внешними запираюшими поверхностями крюков 2, которые от контакта со скобой 10 расходятся в стороны, вращаясь на оси 5, так как угол скоса контактирующих поверхностей больше угла трения пары; крюк 2скоба 10. При дальнейшем опускании устройства крюки 2 охватывают скобу 10 и приводятся в контакт с ним по несущей поверхности с углом скоса, меньшим угла трения пары крюк 2-скоба 10. В результате крюки 2 вместе с осью 5, рычагом 6, шарикоподшипником 8 перемещаются относительно корпуса 1 таким обрнзом, что губки крюков 2 контактируют со бтенками прорези в нижней части корпуса 1, рычаг 6 соприкасается с торпами вкладыша 7, а поверхностью фигурного выреза соприкасается с штоком электромагнита 3.

При этом рычаг 6 вместе с вкладышем 7 поворачивается относительно оси 5 на шарикоподшипнике 8 до тех пор, пока поступательное движение оси 5 не будет ограничено прорезью в корпусе 1. Рычаг 6 вместе с вкладышем 7 оказывается в зоне безразличного равновесия, если не считать опрокидывающего момента относительно оси 5 от веса вкладыша 7 и рычага 6, вес и расположение центров тяжести которых можно подобрать конструктивно так, что этот опрокидывающий момент будет равен нулю. После этого устройство с захваченным изделием готово к транспортировке.

Для сброса изделня включается электромагнит 3, шток которого при движении вверх соприкасается с фигурным вырезом рычага 6, в результате чего последний вместе с вкладышем 7 поворачивается на шарикоподшипнике 8 эокруг оси 5 до тех пор, пока верхняя поверхность контакта рычага 6 с вкладыщем 7 не займет вертикального положения, т. е. система

рычаг 6 - вкладыш 7 выходит из зоны безразличного равновесия, после чего под действием силы веса изделия рычаг 7 вместе с осью 5, шарикоподшипником 8, крюками 2 перемещается вниз относительно корпуса 1. Поверхности крюков 2 выходят из соприкосновения со стенками прорези в нижней части корпуса 1, и крюки 2 под действием силы веса изделия раскрываются, вращаясь относительно оси 5, и освобождают его.

При неизменной несущей способности устройства уменьшается количество составляющих деталей, уменьшаются габариты и вес устройства в целом, ликвидируется ручная опера шя захвата груза.

Формула изобретения

Устройство для захвата и сброса изделия, снабженного грузовой скобой, содержащее корпус с прорезью, в которой подвижно на плавающей оси установлены крюки с несущими скошенными внутренними поверхностями, механизм фиксации крюков в закрытом положении, включающий в себя электромагнит с подпружиненным сердечником, рычаг, закрепленный шарнирно на плавающей оси, и подшипниковый узел передачи усилий на корпус, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического захвата изделия и упрощения конструкции, оно снабжено поворотным дугообразным вкладышем со скошенными торцами, установленным подвижно относительно узла передачи усилий, рычаг выполнен с фигурным вырезом и скосами, взаимодействующими с торцами поворотного вкладыша, при этом конец сердечника электромагнита также выполнен с фигурным вырезом, взаимодействующим с фигурным вырезом рычага механизм: фиксации, а крюки выполнены с запирающими скошенными наружными поверхностями, причем угол скоса запирающих поверхностей больше угла трения пары крюк-скоба, а угол

скоса несущих поверхностей меньше угла трения пары крюк-скоба.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 352526, кл. В 64 d 1/08, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 469310, кл. В 64 d 1/12, 1975.