Устройство для захвата и сброса груза со строповочным элементом Советский патент 1991 года по МПК B66C1/66 

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, в частности к устройствам для захвата и сброса груза со сгроповочным элементом.

Целью изобретения является уменьшение металлоемкости и энергоемкости.

На фиг. 1 показано устройство для захвата и сброса груза со строповочным элементом рабочее положение; на фиг. 2 - разрез А--А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство в момент сброса груза; на фиг. 4 - схема нагрузки, действующей на сухарь устройства для захвата и сброса груза со строповочным элементом.

Устройство для захвата и сброса груза со строповочным элементом содержит корпус 1, кольцевой поворотный вкладыш 2 вместе с сухарем 3, электромагнит 4 с подпружиненным штоком 5, к которому прикреплен Г-образный фигурный рычаг 6 с помощью съемной горизонтальной оси 7, пружин) 8 кручения и плавающий штифт 9. Электромагнит 4 размещен в корпусе 1 и прикреплен к нему винтами 10, Пружина 8 крхчения размещена во внутренней выборке 1 и прикреплена одним концом к нему осью 11, а другим - к кольцевом) поворотном) вкладыш) 2 осью 12; разьемный, скрепляется придонными болтами 13 и подвешивается, например, за отверстие 14 или крепи гея. например, фланцем 15

Корпус 1 выполнен с вертикальными щеками 16 и 17 с направляющей вертикальной полостью 18 для электромагнита 4 и прорезями 19 С)харь 3 выполнен с открытой сниз) сквозной прорезью 20 с образованием внутренней поверхности, нижняя часть 21 которой наклонена от вертикальной оси симметрии, и сквозным отверстием 22 в верхней части. Кольцевой поворотный вкладыш 2 выполнен разрезным с поверхностями, одна из которых 23 наклонена от вертикальной оси симметрии, а другая 24 -- к ней, с кольцевой проточкой 25 и отверстием 26.

Устройство работает следующим образом.

При оп скании стройства строповочный элемент груза - грузовая скоба входит в открытые прорези 19 щек 16 и 17 корпуса 1 и в разрезной поворотный вкладыш 2, который при взаимодействии поверхности 24 с гр зоной скобой поворачивается вместе с сухарями 3, преодолевая сопротивление 8 кручения. При далтьнейшем оп)сканни чстройства грузовая скоба входит в радиалыпю открытую сквозную прорезь 20 сухаря и, взаимодействуя с плавающим in пир юм 9, переметает его в радиальном сквозном отверстии 22 сухаря 3 вверх. В результате плавающий штифт 9, вза- имодейспзуя своей головкой с выступом 27

Г-образною рычага 6, выводит его из зацепления со стенкой отверстия 26 в пово

5

0

0

0

ротном вкладыше 2, после чего последний вместе с сухарем 3 под действием пружины 8 кручения поворачивается в корпусе 1 до тех пор, пока выступ 27 не западет в выемку 28 поворотного вкладыша 2. После этого запирающая скошенная поверхность 21 сухаря 3 запирает в устройстве грузовую скобу и устройство готово к транспортировке и сбросу груза.

Для сброса груза включается электромагнит 4, подпружиненный шток 5 которого при движении вверх перемещает Г-образный рычаг 6 и выводит его выступ 27 из зацепления с выемкой 28 поворотного вкладыша 2. При дальнейшем движении вверх штока 5 зуб 29 Г-образного рычага 6 вза- имодейств ет с плоскостью 30 кольцевой проточки 25 поворотного вкладыша 2, поворачивает его вместе с сухарем 3 вокруг точки О на плече а, преодолевая сопротивление пружины 8 кручения и увеличивая угол наклона а запирающей скошенной поверхности 21, после чего под действием силы веса G груза грузовая скоба перемещается вниз относительно корпуса 1, взаимодействует с поверхностью 23, поворачивает вкладыш 2 с сухарем 3 на угол, при котором выступ 27 западает в отверстие 26 поворотного вкладыша 2, фиксирует его в исходном положении и выходит из соприкосновения со стенками открытой прорези 19 корпуса 1.

На фиг 4 представлена схема разложения сил от веса G изделия, действующею на запирающую скошенную поверхность в положении фиксации Из схемы видно, что силы Т4 и NL, как составляющие сползающей силы по наклонной плоскости, равновешиваются силой трения межд плавающей осью и запирающей скошенной поверхностью 21 и реакцией стенки прорези 19 в корпусе 1, а сила NI на плече Ґ создает момент поворота AV.« вкладыша 2 и сухаря 3 вокрчг точки О, равный

,

f 8--G- - GaA.

или

при этом величина Е смещения центра О: плавающего пальца относительно центра О поворотного вкладыша 2 в сторону ската запирающей скошенной поверхности и угол а наклона ее подобраны так, что AVm уравновешивается суммарным моментом сил внешне о трения ХМт под нагр зкой G, те.

-6п

С05Л

. M E

или

а так как X .GRf, 4 Grfj, ляя его значение в выражение

GRf,+Grf2 M (2)

(Rfi + rb). (3)

Это значит, что во время подъема и транс портировки изделия нагрузка на зуб 29 рычага 6 от внешних сил (от веса изделия) отсутствует и на него (зуб) действует только нагрузка от внутренних сил, т е нагрузка от момента, развиваемого пружиной 8 кручения для поворота поворотного вкладыша 2 вместе с сухарем 3 и плавающим толкателем 9, вес которых незначителен и постоянен, и преодоление силы тре- ния между рычагом б и поворотным вкладышем 2 от усилия пружины электромагнита 4, величина которого тоже постоянна и незначительна

Поскольку в выражении (3) коэффициен- гы внешнего трения f| и f2 зависит от угла контакта поворотного вкладыша 2 и корпуса 1, вида смазки, физико-механического состояния поверхностей и механических свойств материалов плавающей оси, сухаря, корпуса, поворотного вкладыша и ряда других факторов, а величины г, Е и R постоянны, то для сохранения равенства угол а наклона запирающей скошенной поверхности 21 должен быть изменяемым, т е регулируемым Это обеспечивается по- воротом сухаря J в поворотном вкладыше 2 (при неизменном его положении) вокруг его центра О с последующей их фиксацией При этом элементы фиксации обеспечивают момент, больший момента сил трения Мтр

Пределы регулировки угла а наклона запирающей скошенной поверхности 21 определяются максимальным и минимальным значениями коэффициентов внешнего трения h и 2, но при любой величине регулировки углы наклонов а запирающей скошенной поверхности 21 в положении фикса- ции и поверхности 24, поверхности 23 в положении расфиксации (в исходном положении) соответственно всегда больше и меньше угла трения пары плавающая ось - поворотный вкладыш и всегда обеспечивает ся западание в сквозное отверстие 26 выступа 27 и его контакт с головкой плавающего штифта 9

При неизменной несущей способности устройства уменьшается количество состав- ляю1цих деталей, уменьшаются габариты и вес устройства в целом, снижается расход энергии при обеспечении расфиксации груза, что видно из выражения (1), так как для преодоления 2Мгр-достаточно увеличить угол а. наклона запирающей скошенной поверх- мости 21, т е достаточно повернуть на некоторый угол поворотный вкладыш 2 вместе с сухарем 3, что обеспечивается перемещением вверх Г-образного рычага 6 и взаимодействием его зуба 29 с поверх- ностью 30 поворотного вкладыша 2, при этом тяговое усилие, развиваемое подпружиненным штоком 5 электромагнита 4, определяется величинами усилий пружины этого

штока и пружины 8 кручения и не зависит от величины веса сбрасываемого груз

Форму ш изобретения

Устройство для захват и сброса со строповочны 1 элементом, со1ержащее связанный с подъемной машиной корпус, выполненный с направляющей вертикальной полостью в верхней части, а в нижней - с вертикальными щеками с прорезями, рас положенными по вертикальной оси симмет рии щек и открытыми снизу, расположенный между щеками продольно захватный орган и механизм фиксации его положений, включающий расположенные между щеками корпуса в направляющей вертикальной полости приводной шток, связанный с ним и расположенный продольно щекам фи.чрный рычаг, выполненный с зубом и выступом, связанный с корпусом и располо женный соосно с щеками кольцевой поворотный вкладыш, выполненный с кольцевой проточкой на торцовой поверхности, оцна из образующих плоскостей которой выполнена с возможностью взаимодействия с зубом фигурного рычага, отличающееся тем, что, с целью уменьшения металлоемкости и энергоемкости, прорези щек корпуса выполнены со смещением относительно вертикальной оси симметрии щек в сторонч от зуба Г-образного рычага, захватный орган представляет собой сухарь, установ ленный внутри кольцевого поворотного вкла дыша, выполненный с цилиндрической на ружной поверхностью для контакта с ренней поверхностью кольцевого поворотного вкладыша, совпадающей с проре ями щек, продольной открытой снизу прорезью с обра зованием внутренней поверхности нижняя часть которой, расположенная со стороны паза кольцевого поворотного вкладыша, наклонена от вертикальной оси симметрии с возможностью взаимодействия со стропо вочным элементом груза, сквозным отверс тием в верхней части, фигурный рыча рас положен в кольцевой проточке и выполнен Г-образным с отогнутым к вертикаль ной оси симметрии концом вертикальной полки, на внутренней стороне которого рас положен зуб, а выступ Г-образного рычага расположен на конце его горизонтальной полки на внутренней стороне, поворотный вкладыш выполнен разрезным в нижней части со стороны открытой прорези сухаря с поверхностями, образующими разрез накло ненными к вертикальной оси симметрии и от нее с возможностью взаимодействия со строповочным элементом груза, с выемкой на торцовой поверхности со стороны, про тивоположной пазу кольцевою поворотного вкладыша, с возможностью взаимодействия с выступом Г образного рычага, и отверстием, оосным с вертикальным отверстием сухаря, с возможностью расположения

в нем Г-образного рычага, связь кольцевого поворотного вкладыша с корпусом представляет собой пружину кручения, один конец которой закреплен на корпусе, а - на кольцевом поворотном вкладыше, при этом устройство снабжено

штифтом, свободно расположенным в от вере тиях и кольцевого поворотною вкладыша с возможностью взанмодсйст вия одного его конца с iwciynoM Г-об раинио рычага и дрисносо строповочным элементом гр sa

Изобретение относится к подьемно- транс мртной технике. Целью изобретения является уменьшение металлоемкости и чнер- гоемкости. Устройство содержит сухарь 3. выполненный с открытой сниз сквозной прорезью 20 с образованием внутренней поверхности, нижняя часть 21 которой макло- нена or вертикальной оси симметрии, и колы,свой поворотный вкладыш 2 с попер- - ногтями 23 и 2-1 Слроповочный элемент ;руза входит ь проречь 20 сч.харя 3, который поворачивается вместе с вкладышеч 2 и опирает скобу 4 ил. (Л О5 СП оо

д

ft

Риг/

&е 2