каждого фазовращателя напряжения на частоте возбуждения и с фазой, пропорциональной углу поворота ротора относительно статора: Ui Uosin(2Hf|t + pc(.) И) U2 Uosin(2nf2t pcl), (,г
где DO-амплитуда напряжения на сигнальной обмотке;
{,-круговая частота возбуждения первого фазовращателя;
f круговая частота возбуждения второго фазовращателя;
Uc - U, ч- Ua 2 Uo sin 27Г -Ц- t cos (23Г - t -ь рш)
Из выражения (3) следует, что фаза огибающей балансно-модулированного сигнала относительно опоры меняется пропорционально углу поворота роторов относительно статоров. Затем измеряют фазовый сдвиг между огибающими выходного сигнала и опорного. В качестве опорного используют аналогичный балансномодулированный сигнал, полученный суммированием двух напряжений разных частот на специальном устройстве.
Из выражения (3) вытекает соотношение частот возбуждения фазовращателей и частоты огибающей выходного балансно-модулированного сигнала
f,f2-f2F,
где f| и f2-частоты напряжений возбуждения фазовращателей.
F- частота огибающей выходного сигнала.
Таким образом, предлагаемый способ преобразования угла, по сравнению с существующими, позволяет одновременно повысить уровень выходного сигнала фазовращателя за счет формирования его на высокой частоте и повысить точность преобразования за счет измерения фазового сдвига огибающей на низкой частоте.
р - число пар полюсов каждого фазовращателя;
оС- угол поворота роторов относительно статоров.
Напряжения, полученные на сигнальных обмотках фазовращателей, суммируют. В результате получают балансно-модулированный сигнал с несущей частотой, равной полусумме частот возбуждения фазовращателей, и с частотой огибающей, равной полуразности частот возбуждения фазовращателей:О)
Формула изобретения
Способ преобразования угла поворота вала фазовращателя в электрический сигнал, заключающийся в том, что на фазовращатель подают напряжение возбуждения и измеряют на его выходе сдвиг по фазе между выходным и опорным напряжениями, величина которого пропорциональна углу поворота вала фазовращателя, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности преобразования и уровня выходного сигнала, на фазовращатель подают напряжения двух частот, связанных соотнощением f,-f2 + 2F, ., .
где f I и fj частоты питающих напряжений,
F - заданная частотя:Огибаюц4СЙ выходного суммарного напряжения выбираемая из условия требуемой точности измерения фазового сдвига, суммируют сигналы, наводимые указанными напряжениями на выходных обмотках фазовращателя, и определяют сдвиг фазы между огибающими суммарного выходного и опорного напряжений фазовращателей.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Ахметжанов А. А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств, М.,
«Энергия, 11.03.75, стр. 58-78.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Способ циклического преобразования перемещений в код | 1980 |
|
SU890424A1 |
Индукционный электромашинный многополюсный двухфазный фазовращатель | 1978 |
|
SU743127A1 |
Устройство для измерения малых угловых скоростей | 1976 |
|
SU591767A1 |
Индукционный электромашинный многополюсный двухфазный фазовращатель | 1987 |
|
SU1495942A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1978 |
|
SU743003A1 |
Вентильный электропривод | 1990 |
|
SU1791953A1 |
Преобразователь угла поворота в код | 1974 |
|
SU549825A1 |
Формирователь двухфазных балансно-модулированных сигналов | 1982 |
|
SU1104641A1 |
Способ определения фазоамплитудной погрешности | 1990 |
|
SU1734040A1 |
Способ возбуждения резонансных колебаний механических систем и устройство для его осуществления | 1988 |
|
SU1609515A1 |
Авторы
Даты
1977-10-05—Публикация
1975-07-01—Подача