Автоматическое устройство для шабрования Советский патент 1940 года по МПК B23D79/02 B23Q5/28 

Известны автоматические устройства для шабрования, в которых применяются фотоэлементы, воспринимающие лучи от обрабатываемой поверхности и управляющие режущим инструментом путем воздействия на электромагниты.

Предлагаемое устройство также относится к таким известным устройствам, но отличается от них тем, что цепь фотоэлемента и цепь уцравления электромагнитов соединены между собою с помощью реле с выдержкой времени. Это дает возможность приводить режущий инструмент в действие цо достижении им контролируемой фотоэлементом поверхности.

На чертеже фиг. 1 изображает салазки устройства, несущие фотореле и щаберы; фиг. 2 - общую схему устройства; фиг. 3- схему работы устройства.

Салазки могут вручную или электроприводом передвигаться по поверхности подлежащей обработке станины А на колесах 7. На салазках находится лампочка 2 с экраном и лентой, концентрирующей свет на поверхность станины, фотоэлемент 3 и два соленоида или электромагнита и 5, сердечники которых, снабженные шаберами, могут опускаться на станину под действием соленоидов или электромагнитов, а подниматься пружинами б или грузами. Кроме того, на салазках установлен переключатель 28 соленоидов, связанный с одним из колес 7 и включающий соленоид 4 или 5, в зависимости от направления движения салазок. Соленоиды связаны с отдельным неподвижным электрическим устройством (фиг. 2). Электрическое устройство состоит из трансформатора 9 с коэфициентом трансформации 1: (например 230-220 вольт), тиратрона (одного или нескольких) 8, питаемого тем же трансформатором, двух потенциометров 10 и П и реле выдержки времени. Реле выдержки времени состоит из соленоида 13 и сердечника 14, передвигаемого с выдержкой времени часовым механизмом 15, втулки 17, связанной с сердечником 14, и контактного стержня 18, могущего зажиматься в блок-контакты 21 и замыкать их. Стержень 18 легкой пружиной 19 поднимается в свободном состоянии вверх; если он зажат в блок-контактах 2, то освободиться от них может только

тогда, когда при движении сердечника вверх головка стержня 18 упрется в низ втулки 77. Ход его может быть регулируем гайкой 20, нажимающей на головку стержня прокладкой, служащей вместе с тем и указателем времени выдержки на щкале. При включении блок-контактов 21 питаются током соленоиды 4 или 5, смотря по тому, какой из них включен переключателем 22-23. Станина А, подлежащая щабровке, притирается; оставшиеся покрытыми краской места подлежат щабровке.

Салазки передвигаются по обрабатываемой поверхности в любом направлении по закращенным местам. Когда световое пятно лампы 2попадает на закращенное место поверхности станины станка, сердечник своим шабером начинает щабрить поверхность по прошествии некоторого времени, выдержка которого зависит от установки регулятора реле времени. Взаимодействие щаберов и реле времени показано на фиг. 3, где световое пятно изображено простым прямоугольником, а шабер - прямоугольником с диагоналями. В виде примера расстояние между их осями взято в 10 ММ; когда световое пятно вступит в положение I, то в этот момент зажжется тиратрон и включится реле времени, у которого выдержка установлена, например, в 0,5 секунды. В этот момент шабер занимает положение II, но, благодаря выдержке реле, еще не лежит на обрабатываеглой поверхности. Лишь через 0,5 сек., когда световое пятно окажется в положении III, т. е., пройдя от 1 до 10 мм, шабер придет в положение I и начнет обрабатывать поверхность. Пройдя красочное пятно Б, световое пятно сойдет с него и будет в положении IV, а шабер в положении V, продолжая обработку поверхности. Когда световое пятно дойдет до положения VI, то шабер будет в положении IV, но с момента движения светового пятна от положения IV до VI реле начале работать на выключение и выключит шабер также через 0,5 сек. (10 мм), поэтому когда шабер окажется в положении IV, то

он поднимется над поверхностью и весь дальнейший путь до пятна В пройдет в таком положении, не затрагивая поверхности.

То же самое произойдет и на пятне В. Если допустить теперь, что расстояние между следующим пятном В и Г меньше 10 мм, например 3 мм, то реле не успеет на это краткое расстояние, которое световое пятно

пройдет в - 0,15 сек. выключить щабер, поэтому он и это незакрашенное место между положениями VII и VIII обработает, чего в действительности не требуется. В таких случаях регулировка выдержки времени реле должна быть выбрана в зависимости от требуемого класса точности обработки. В примере взята скорость движения прибора в 10 мм в течение 0,5 сек., т. е. в 1 минуту он должен пройти 1200 мм, что практически осуществимо. Передвигая прибор в поперечном направлении, постепенно обрабатывают всю поверхность. Подразумевается, конечно, что вторично по обработанным местам проходить прибором нельзя, так как краска на них уже будет снята щабером. По окончании первого обхода поверхности ее очищают, снова притирают на поверочной плите и продолжают вновь обработку, доводя ее до требуемой точности. При всех движениях прибора световое пятно должно итти впереди щабера, поэтому, если прибор идет влево по фиг. 1, то в работе должен участвовать соленоид 4, а при обратном движении вправо переключатель 22-23 выключит соленоид 4 и включит соленоид 5.

На рисунке изображены щаберы не механизированные. Заменить их приводными шаберами с возвратно-поступательным движением не представляет затруднений.

Предмет изобретения.

Автоматическое устройство для шабрования с использованием воспринимающего лучи, отраженные от обрабатываемой поверхности, фотоэлемента, управляющего с помощью электромагнитов режущим инструментом, отличающееся тем, что, с целью приведения в действие режущего инструмента по достижении

им контролируемой фотоэлементом поверхности, цепь управления фотоэлемента и цепь управлеЕ1ия электромагнитов соединены между собой реле с выдер/ккой времени.

фиг 5

И S т I Ж

i il I И