Автоматическое устройство для шабровки поверхностей Советский патент 1957 года по МПК B23D79/06 B23Q35/06 

Известны автоматические устройства для шабровки поверхностей одним или несколькими шаберами, управляемыми отраженными от обрабатываемой поверхности лучами с помош,ью фотоэлемента, соленоидов и кривошипных механизмов.

Известны также шабровочные устройства, в которых инструменту сообш,ается возвратно-поступательное движение с помош,ью наклонного диска или другото приспособления.

Однако в таких устройствах не предусмотрена возможность отрыва инструмента от обрабатываемой поверхности во время его холостого хода, что значительно сокращает срок службы инструмента.

В описываемом устройстве этот недостаток устранен. Это достигается тем, что кривошипный вал устройства снабжен копиром, взаимодействующим с шабером для отрыва последнего от обрабатываемой поверхности во время холостого хода.

На чертеже изображена кинематическая схема автоматического устройства.

Электродвигатель / вращает через ременную передачу 2 и зубчатую передачу 3 вал 4 с кривошипом 5 кривошипно-кулисного механизма. Кривошип 5 сообщает возвратно-поступательное движение державке 6, несущей головку 7 с шабером 8.

Конструкция головки 7 позволяет изменять угол наклона шабера 8 к обрабатываемой поверхности 9. Кривошип 5 посредством рамки 10 взаимодействует с кулисой //, в полости которой может свободно перемещаться державка 6.

Давление шаберу 8 и отрыв его от обрабатываемой поверхности 9 при холостом ходе сообщается штоком 12 и пружиной 13 через палеи. 14 с роликом /5, взаимодействующим с копиром 16, который жестко закреплен на кривошипном валу 4.

Перед шабером 8 установлены два тубуса: один осветительный, а другой - приемный с фотосопротивлением, которое соединено через усилитель с реле.

Как известно, процесс шабровки заключается в снятии пятен, нанесенных на обрабатываемой поверхности.

Перед пуском устройства на поверхность, предназначенную для обработки, обычным способом наносятся пятна, после чего включается устройство; при этом шабер 8 с постоянной скоростью совершает возвратно-поступательные движения над обрабатываемой поверхностью. Как только луч света начинает находить на черное пятно, срабатывает реле, включая соленоид 17. Сердечник соленоида втягивается и через пружину 18 и коромысло 19 надавливает на палец 14. Последний через шток 12 опускает кулису // вместе с державкой 6, а державка в свою очередь производит давление на шабер 8, который, соприкасаясь с обрабатываемой поверхностью 9, осуш,ествляет ее шабровку.

Соленоид остается включенным Пока луч света находится на темном пятне. Как только луч попадает на светлую поверхность, соленоид отключается, сердечник выбрасывается, давление на шабер 8 прекращается и шабер переходит на холо-стой ход. В этот момент ролик 15 накатывается на выступающую часть копира 16 и поднимает палец

14, который перестает давить на шток 12 и удерживает его в этом положении в течение холостого хода шабера 8. Одновременно пружина 13 отрывает шабер от обрабатываемой поверхности.

При включении рабочего хода процесс повторяется, причем вначале рабочего хода ролик скатывается с выступа копира и в течение всего рабочего хода не касается его до следующего холостого хода.

Предмет изобретения

Автоматическое устройство для шабровки поверхностей с применением фотоэлектрического управления рабочими движениями шабера от отраженного от шабруемой поверхности света посредством соленоидов и кривошипно-кулисного механизма, отличающееся тем, что, с целью увеличения стойкости инструмента, кривошипный вал снабжен копиром, взаимодействующим с шабером для отрыва последнего от обрабатываемой поверхности во время холостого хода, что удлиняет срок службы инструмента.