Автомат для сборки резьбовых соединений Советский патент 1988 года по МПК B23P19/06 

Bu.S А

1

ДЙЯЛ

Г

со

00 О) 4

1П

Изобретение относится к сборочным автоматам и может быть использовано в любой отрасли мапгиностроения, где есть необходимость в сборке резьбовых соединений типа осей катков с гайками гусеничных тракторов.

Целью изобретения является повышение производительности труда путем обеспечения сборки при беспре- рывном вращении барабана и завинчивания (кованых) гаек с разноудаленными гранями от их оси.

На фиг,1 показан автомат, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг,1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг,2}нафиг,4 разрез В-В на фиг,3; на фиг,5 - сечение Г-Г на фиг,2; на фиг,6 - сечение Д-Д на фиг,2;на фиг,7 - узел I на фиг,6| на фиг.8 - сечение Е-Е на фиг,7; на фиг,9 - вид Ж на фиг,5; на фиг,10 - узел II на фиг,2 (устройство распределения рабочей среды) ,

Автомат содержит станину 1, на ко торой смонтирован многопозиционный барабан 2, выполненный по периметру с призмами 3 для установки базовых деталей - осей 4 катка, привод 5 вращения барабана, механизм 6 для пода- чи и транспортирования осей катка, механизм 7 для транспортирования гаек 8, механизм 9 подачи гаек в зону сборки, центрирования и зажима осей катка, многошпиндельные гайковерты 10 с общими приводами 11, станцию 12 автоматического управления с пультом 13, воздухораспределительные устройства 14, смонтированные на торцах 15 барабана,

С двух сторон от барабана 2 расположены многошпиндельные гайковерты 10, шпиндели 16 которых установлены соосно призмам 3 на всех позициях барабана, кроме одной, на которой установлены приводы 11 вращения ошин делей 16 с головками ключей 17,

Каждый шпиндель гайковерта выполнен с виде двух пневмоцилиндров - наружного 18 и.внутреннего 19, при это на штоке 20 наружного пневмоцилиндра смонтирована плавающая ключевая насадка, а на штоке 21 внутреннего пневмопилиндра смонтирован подпружиненный центр 22, Ключевая насадка выполнена в виде трех дисков, установ- ленных друг к другу и связанных меж. ду собой винтами, проходящими через боковые прямолинейные пазы таким об

Q

с 0

5 О

0 5

5

U

5

142

разом, что два диска - наружный 23 и средний 24, имеют возможность перемещения один относительно другого во взаимно перпендикулярных плоскостях и совместного перемещения относительно третьего внутреннего диска 25, сцентрированного на штоке наружного пневмоцилиндра, при этом наружный диск 23 снабжен захватными сту- пенчатыми роликами 26, установленными по периметру внутреннего диаметра 27 через 120, а по наружному диаметру диск контактирует с подпружиненными ползунами 28, установленными на корпусе головки ключа.

На станине 1 автомата расположен накопитель 29, с которого подъемником 30 базовые детали подаются в барабан 2, л гайки из бункера 31 подъемником 32 подаются в лотки 33, где удерживаются отсекателями 34,

На кожухе 35 барабана 2 установлены кулачки 36 для взаимодействия с подпружиненными пальцами 37, Собранные детали отводятся по лотку 38, ; Автомат работает следующим образом,

Оси 4 катков с автоматической линии механообработки (не показана) в горизонтальном положении поступают в накопитель 29, с которого подъемником 30 поднимаются на питатель, а гайки из бункера 31 подъемником 32 поднимаются и автоматически загружаются в лотки 33 и удерживаются в них отсекателями 34, после чего включается привод 5 вращения барабана 2. При вращении барабана 2 кулачки 36 на кожухе 35 барабана нажимают на подпружиненные пальцы 37 отсекателей 34, которые, срабатывая, поштучно пропускают гайки 8 через окна в шпиндели гайковертов 10, а ось 4 катка из питателя захватывается призмой 3. Одновременно с этим включаются общие Приводы 11, приводящие головки ключей 17 во вращение, и с помощью пнев- мораспределителей срабатывают внутренние пневмоцилиндры 19, щтоки 21 которых, перемещаясь вдоль оси шпинделя своими центрами 22, проходят через резьбовые отверстия гаек 8, центрируя последние .по внутреннему диаметру резьбы относительно резьбы оси 4 катка и прижимая их к собачкам. При дальнейшем движении штоков 21 сцентрированные на центрах 22 гайки 8 отклоняют собачки и проходят в яевы головок ключей 17 с одновременной подачей ее в осевом направлении к торцу оси 4 катка. При установке (кованых) гаек 8 с разноудаленными гранями от их оси в головки ключей 1 плавающие диски 23 и 24 самоустанав- лив аются по граням гайки и ступенчатыми роликами 26 захватьтаются, а центры 22 штоков 21 внутренних пнев- моцилиндров 19 зажимают ось 4 катка с обеих сторон, сцентрированные и поджатые в осевом направлении гайки 8 навинчиваются на оси 4 катков, выходя по мере навинчивания из зева головок ключей 17. Как только очередная призма 3 при вращении барабана 2 окажется напротив окна питателя, она захватывает очередную ось 4 катка, а кулачки 36 кожуха 35 нажмут на пальцы 37 отсекателей 34, последние, срабатывая, поштучно пропускают через окна очередные гайки 8 в шпиндели гайковертов 10. Далее про исходят центрирование гаек 8,подача их в головки ключей 17 в зоны сборки и завинчивание.

Аналогичные процесс ы происходят на остальных позициях сборки осей 4, катков с гайками 8. Все операции сборки (вращение бар абана, загрузка, центрирование, подача резьбовых деталей в рабочую зону и сброс собранного узла) связаны с воздухораспределительным устройством 14. При повороте барабана 2 на 180-190 от начала навинчивания гаек 8 производятся отвод головок ключей 17, а потом и центров 22 и установка их в.исходное положение для очередной загрузки шпинделей и барабана резьбовыми деталями, а собранные оси 4 катков с гайками 8 отводятся по лотку 38 за пределы автомата в специальную тару.

В дальнейшем идет сборка беспре рывно в автоматическом режиме.

10

15

20

25

30

35

40

45

При отсутствии гаек в любом из лотков или осей катков на питателе на пульте 13 управления зажигаются соответственно лампочки и автомат отключается.

Формула изобретения

Автомат для сборки резьбовых соединений, содержащий станину с установленными на ней многопозиционным барабаном с приводом его вращения и расположенными по периметру ложементами для базовых деталей, механизмом для транспортирования базовых деталей, их центрирования и закрепления, механизмом для транспортирования, ориентирования и подачи гаек в зону сборки и гайковертами с плавающими головками ключей и подпружиненными центрами и приводом вращения, при этом все механизмы связаны системой управления с пультом,-закрепленным на станине, о т л и ч а - ю щ и и с я тем, что, с целью повышения производительности, гайковерты вьтолнены многошпиндельными, шпиндели которых расположены соосно призмам для крепления базовых деталей на каждой позиции, кроме одной, на которой расположен привод вращения шпинделей гайковерта с плавающими головками ключей, соосно которым расположены внутренний и наружный силовой цилиндры, шток последнего связан с головкой ключа, а на штоке внутреннего пневмоцилиндра смонтирован подпружиненный центр, при этом головка каждого ключа вьтолнена в виде трех дисков, связанных между собой и с Возможностью углового перемещения среднего диска относительно крайних, один из которых несет на себе три равнорасположенных ступенчатых ролика, контактирующих с подпружиненными ползунами.

Изобретение относится к сборочным автоматам и может быть использовано в любой отрасли машиностроения, где есть необходимость в сборке резьбовых соединений типа осей с гайками. Цель .изобретения - повьппение производительности труда путем обеспечения сборки при беспрерывном вращении барабана и завинчивания гаек с разноудаленными гранями от их оси. Автомат содержит расположенные на станине 1 многопозиционный барабан 2 с ложементами 3 для базовых деталей 4, привод 5 вращения барабана, механизм для подачи и транспортирования базовых деталей, механизм 9 подачи гаек в зону сборки, их центрирования и зажима базовых деталей, многошпиндельные гайковерты 10 с приводами 11 вращения шпинделей и воздухораспределительные устройства 14, установленные на оси барабана 2. Базовые детали 4 из накопителя посредством подъемника подаются ложементы 3 барабана 2,. а гайки подаются в лотки 33. Для управления работой отсекателей гаек используются расположенные на кожухе 35 кулачки 36. 10 ил. i (Л

«

/7777/77/////// /7777/7777//7//.

/

зе

;;

ic.

«Q

I

«Q

35

r-r

Нопро лемие броще/ уя

/7//////////

щиг.5

у///////////////////.

i

У///////////////////.

Налрствление

ёриЩБМ{/

дарааано

у//////////////////

V////////////////.

COUZ.6

/7

ЦзигЛ

6 ид ж

35

36

Ё-Б

Фиг.8

ЦЗШ.9

ПнеВмо- сеть

1U

fX л

15

ФигЮ