Электромеханический интегратор Советский патент 1977 года по МПК G06G7/18 

Изобретение относится к электромехаТ1й- ческим вычислительным устройствам и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах.

Известно устройство для интегрирования аналоговых величин,, содержащее асинхронные электродвигатель и тахогенератор, усилительный блок, К выходу которого подключена обмотка управления асинхронного элек тродвигателя 1 . Это устройство имеет невысокую точность интегрирования.

Наиболее близким к изобретению является электромеханический интегратор, со- держащий усилительный блок, к выходам ко торого подключена управляющая обмотка асинхронного электродв1шателя, ротор которого жестко связан с ротором асинхронного газогенератора, обмотка возбуждения асинхронного электродвигателя подключена к шинам Источника напряжения переменного тока, один вывод обмотки возбуждения асинхронного; тахогенератора,соединен с одной шиной источника напряжения переменного тока, вторая шина которого подключена к

одному входу усилительного блока,; второй вход усилительного блока через сигнальную обмотку асинхронного тахогенератора соединен со средника выводом задающего потенциометра .

.

Этот интегратор также mvteeT погрешности интегрирования, вызванные колебаниями частоты и напряжения источника напряжения переменного тока, а также изменниями температуры окружающей среды.

Цель изобретения - исключение погрешностей интегрирования, вызванных колебаниями частоты и напрянсения источника напряжения иеременногр тока и изменениями окружающей температуры.

Предложенный интегратор отличается от известного тем, что второй вывод обмотхш возбуждения асинхронного тахогенер атора подключен к одному выводу задающего потециометра, другой вывод которого соединен с второй Ш1ШОЙ источника напряжения. менного тока,

.На чертеже дана блокНсхема предложенного электромеханического 5штегратора. Предлагаемое устройство содержит обмотку возбухадения асинхронного электродвигателя 1, обмотку возбуждения асинхронного тахогенератора 2, задающий потенциометр 3, сигнальную обмотку асинхронного тахо- j генератора 4, управляющую обмотку асинхронного электродвигателя 5, усилительный блок 6, ротор асинхронного электродвигателя 7, ротор асинхрсаного тахогенератора 8, первую и вторую шины 9 и 1О ис- ю точника йалряжения переменного тока, Интегратор работает следующим образом, С выхода задающего потенциометра 3, положение движка которого пропорционально входиой величине, через сигнальную обмотку хронкого тахогенератора 4 на входы усилительного блока 6 поступает сигнал. Этот сигнал равен напряжению рассогласования противофазных напряжений с выхода задающего потенциометра 3 и сигнальной обмотки асинхронного тахогенератора 4, Этот сигнал усиливается усилительным блоком 6 и подается на управляющую обмотку асинхр ного электродвигателя 5, Ротор асинхронного электродвт- ателя 7 начинает вращаться с некоторой скоростью, определяемой сигналом с задающего потенциометра 3. В Замкнутой следящей системе, которую представляет собой интегратор, при достаточном коэффициенте усилительного блока 6 и неизменной крутизне характеристики асин хронного тахогенератора, коэффициент передачи интегратораj будет постоянным, т,ео скорость вращения ротора асинхронного электродвигателя будет постоянной. Изменение температуры приводит к согласованному изменению напряжений.входного напряжения задающего потенциометра 3 и обмотки возбуждения асинхронного тахогенёратора 2 за счет изменения общего тока в силу их последоватепь-ч ного включения, В связи с тем, что сопротивление обмотки возбуждения асинхронного тахогенератора 2 и сопротивление входной цепи задающего потенциометра 3 (сопротивление потенциометра) изменяются линейно в функции температуры, предложенный интегратор не имеет ограничений по диапазону температур. Изменение величины напряжения источника напряжения переменного тока приводит k изменению общего тока, обусловленнА го кривой намагничивания, протекающего 5

2, Казаков В, А, Вычислительные устройства машин непрерьганого действия, 55 Мащиностроеййе,1965, с, 179, рис, 128 череэ обмотку возбуждения асинхронног-о тахогенератора 2 и входную цепь задающего потенциометра 3. Изменение напряжений на этих элементах происходит согласованно и погрешности интегрирования исключаются. При изменении частоты напряжения исто нйка напряжения переменного тока через поспедовагельно включенные обмотку возбуж дения асинхронного тахогенератора 2 и вход- нуто цепь задающего потенциометра 3 протек.ает ток, обус;;сжленный как частотозависи1Йой, так и частогонезависимой нагрузками, Поэтому изменения напряжения на этих элементах происходят согласованно и погрешности интегрирования исключаются. Формула изобретения Электромеханический интегратор, содержащий усилительный блок, к выходам которого подключена управляющая обмотка асинхронного электродвигателя, ротор которого жестко связан с ротором.асинхрюнного тахогенератора, обмотка возбуждения асинхронного электродвигателя подключена к шинам источника напряжения переменного тока, один вывод обмотки возбуждения асинхронного тахогенератора соединен с одной шиной источника напряжения переменного тока, вторая шина которого подключена к одному входу усилительного блока, второй вход усилительного блока через сигнальную обмотку асинхронного тахогенератора соедщюн со средним выводом задающего потенциометра, отличающийся тем, что, с Целью исключения погрешностей 1Штегрирования, вызванных колебаниями частоты и напряжения источника напряжения переменного тока и изменениями окружающей температуры, второй вывод обмотки возбуждения асинхронного тахогенератора подключен к одному выводу задающего потенциометра, другой вывод которого соединен с второй щиной источника напряжения переменного тока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Баранчук Е, И,,Коварская Е. Л., Теория и проектирование следящих систем переменного тока, М, , Энергия, 1966 с, 2О4-2О5, рис. 3-18, f00