Устройство для регулирования производительности вращающихся барабанных мельниц самоизмельчения Советский патент 1977 года по МПК B02C25/00 

Изобретешго относится к регулированию процессами измельчения, осуществляемыми во вращающихся барабанных мельницах, например, рудного и рудногалечного самоизмельчения. Оно может быть использовано в цветной и черной месталлургии и других отраслях народного хозяйства, где используются процессы самоизмельчения.

Известно устройство для регулирования производительности, основанное на максимизации (минимизации) параметра, например, тока потребляемого двигателя мельницы, определяющего степень заполнения мельницы материалом 1 .

Однако экстремизация этих параметров не обеспечивает достижения основной цели процесса измельчения-получения максимума производительности мельницы по готовому продукту требуемой крупности. Это происходит потому, что максимум технологической эффективности мельницы наступает раньше чем достягается максимум регулируемого параметра, т.е. между двумя максимумами имеется постоянное смещение.

К.агс показывают технологические исс.педования, для разных условий измельчения величина смешения Лц7см получается разной, однако во всех случаях наблюдается стойчивое

смещение максимума производительности йс требуемому продукту по огно.цению к максимуму потребляемой мельницей мощности (ил1 тока) в сторону меныпих заполнений 4 ( тоньше по:-,ол, тем бо.;1ьще получаегся величи;,. смещения Дфсм. Легко показать, что аналогичная картина будет иметь место при ис.гюльзовании других управ.пяемых (не гех1-:ологических) параметров.

Из изложенного сле.аует, что наилуч.-.11ей -5у10 дет экспериментальная система, удерживающая все время изобража10Ц1ук) точку на левой зетви экстремальной кривой, на расстоя-ии XcficM от максимального значения параметра оптимизапии (мощности). В этом случае, о-№видно, будет достигаться максимальная эффек15тивность процесса измельчения.

Отсюда следует необходимость построения системы оптимизации, осу)дествляь-л.;1.ей экстремальное регулирование производигельпости мрльнии не по истинному значению максимума

.2, по1ребляемой двигателем мельницы -.ощносги, а по взе.а,енному фиктивному экстрему.1у, соответствукзще.лу максимуму 1:роизводительност: по готовому продукту требуемой крупности.

Известно и другое устройство для pei у.чир;;ва ия производительности вращающи.чсч -5ара21:- банных ме.льниц самоизмельчения, соцоржаще

программный блок, вход которого через последовательно соединенные реле и регистрирующий прибор соединен с измерителем мощности двигателя мельницы, а программного блока подключен к одному из входов блока управления питателем 2.

Однако известное устройство обладает недостатками.

1.Невозможность получения максимальной эффективности измельчения из-за дрейфа рабочей точки, т.е. переменного значения величины Дф см вследствие того, что время отключенного состояния исполнительного механизма в этом регуляторе - величина переменная. Последнее обусловлено нерациональностью принятой последовательности работы исполнительного механиз.ма.

2.Эффективность из.мельчения имеет тенденцию еще более снижаться в результате частого перехода системы на правую ветвь экстремальной кривой при воздействии на объект интенсивных монотонных возмущений и за.медленной скорости возврата рабочей точки в заданную область, что обусловлено нерациональностью пробного шага в каждом новом цикле.

Целью изобретения является повышение эффективности процесса измельчения.

Указанная цель достигается тем, что в известное устройство введены блоки задания и возврата, причем входы блока задания подключены к соответствующим выходам программного блока и реле, выходы блока задания соединены с други.м входом блока управления питателя и входом блока возврата, выход которого подключен к соответствующе.му входу блока управления питателем.

Принципиальная схема устройства представлена на чертеже.

Устройство включает мельницу 1, электродвигатель 2, измеритель-преобразовательЗ, регистрирующий прибор 4, программный блок 5, блок управления 6 питателем 7, реле 8, которое служит для определения знака приращения мощности, блок задания рабочей точки 9 и блок возврата 10 к заданию. Задают и удерживают рабочую точку в окрестностях значения регулируемого параметра, соответствующего наибольшей эффeкtивнocти процесса, т.е. обеспечивающего получение максимальной производительности по готбвому продукту.

Уст,ройство работает следующим образом.

Блок задания рабочей точки 9 обеспечивает постоянную паузу - перерыв в подаче питания- всякий раз, как только происходит уменьшение мощности на величину зоны нечувствительности регулятора. Величина паузы вы5бирается экспериментально из условия времени, необходимого для вывода системы на задание по мощности, соответствующее максимуму производительности по готовому продукту требуемой крупности. В случае помех этого времени может быть недостаточно, и за время заданной паузы система не успеет вернуться на задание. В этом случае начнет действовать блок возврата к заданию, который продлевает паузу в подаче питания до тех пор, пока система не вернется в заданную точку. Роль элемента,

5 распознающего местоположение рабочей точки на экстремальной кривой выполняет реле определения знака.

Система регулирования, использующая предлагаемое устройство, обеспечивает повышение производительности мельниц в среднем

на 10% и дает значительный экономический эффект.

Формула изобретения

Устройство для регулирования производительности вращающихся барабанных мельниц самоизмельчения, содержащее программный блок, вход которого через последовательно соединенные реле и регистрирующий прибор соединен с измерителем мощности двигателя мельницы, а выход программного блока подключен к одному из входов блока управления питателем, отличающееся v-м, что, с целью повышения эффективности процесса измельчения, в него введены блоки задания и возврата,

причем входы блока задания подключены к соответствующим выходам программного блока и реле, выходы блока задания соединены с другим входом блока управления питателемп.с входом блока возврата, выход которого подключен к соответствующему входу блока управления питателем.

Источники информации, принятые во вни.мание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР jVo 244098, кл. В 02 С 25/00, 1968.

2. Патент США № 2952414, кл. 241-30,

1960.