Способ автоматического управления работой мельницы самоизмельчения Советский патент 1983 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автомати зации процессов измельчения руд в барабанных мельницах самоизмельчени и может быть использовано в цветной и черной металлургии химической промышленности и промышленности строительных материалов. Известен способ управления работой мельницы самоизмельчения, заключающийся в изменении производител ности питателя в зависимости от мощ ности, потребляемой приводом, с учетом изменения толщины слоя материала в загрузочной течке около входной горловины. Согласно этому способу дополнительно измеряют толщину слоя материала в загрузочной воронке мельницы, которая является косвенным пара метром, характеризующим измельчаемость руды. Это позволяет повысить точность регулирования и уменьшить количество перегрузок (переполнений мельницы) 1. Однако указанный способ не обеспечивает получение максимальной производительности мельницы по гото вому классу требуемой крупности, поскольку параметр ( толщина слоя материала) часто не соответствует своему назначению - характеристике колебаний измельчаемости средаа. Возможна ситуация, когда толщина слоя материала в загрузочной воронке начинает расти из-за забивки ее крупными кусками руды. Это может, вазвать ложную реакцию снижения производительности из-за переполнения мельницы, хотя на самом деле мельница может быть недогружена. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ автоматического управления работой мельницы самоизмельчения, включакядий измерение запаса материа ла в мельнице и мощности привода мельницы, стабилизацию запаса материала в мельнице на задание значении путем изменения скорости подачи руды в мельницу. В этом способе сра нивают сигналы приращений мощности веса материала и по результату сравнения изменяют производительность питателя мельницы. Известный способ позволяет более надежно и устойчиво определять момент наступления перегрузки мельницы по расхождению знаков сигналов приращения параметров мощности и ве са (запаса) материала в мельнице, поскольку запас материала в мельниц является прямым параметром, характе ризующим колебания измелЬчаемости исходного питания 2. Однако величина средней производительности питателя при работе в устаиовиопемся режиме принимается в прототипе случайно с учете средн условий измельчения, которые могут существенно отличаться от оптимальных при колебаниях физико-механических и других свойствруды.Это приводит к потерям производительности мельницы по готовому классу заданной крупности, Цель изобретения - повышение качества управления.. Указанная цель достигается тем, что согласно -способу автоматическо- го управления работой мельницы самоизмельчения, включающему измерение запаса материала в мельнице и мощности привода мельницы, стабилизацию запаса материала в мельнице на заданном значении путем изменения скорости подачи руды в мельницу, периодически вычисляют величину отношения запаса материала в мельнице к мощности привода мельницы, и корректируют заданное значение запаса материала в мельнице, причем заданное значение запаса материала в мельнице корректируют по результату сравнения , вычисленного отношения лзаданной величиной,при этом с умень-, шением вычислительного отношения уменьшают заданное значение запаса материала В мельнице. На фиг. 1 представлены экстремальные статические характеристики зави-, симости мощности (N), потребляемой приводом мельницы, от величины запаса (Р) материала в мельнице: а для легкоизмельчаемой руды; b - для трудноизмельчаемой руды} с - для руд средней измельчаемости на фиг. 2 - блок-схема устройства для осуществления способа. В основу способа положена зависимость дрейфа статических характеристик N f (Р) при изменении свойств исходного питания мельницы. Причем практикой установлено, что при поступлении более легкоизмельчаемых руд экстремум упомянутой статической . характеристики дрейфует влево и вверх и наоборот (фиг. i, кривые Q f t), С ) . Блок-схема содержит мельницу 1 самоизмельчения, классификатор 2, питатель 3 руды, исполнительный орган 4 питателя рудаз, датчик 5 мощности привода мельницы самоизмельчения, вычислительный блок 6, регулятор 7, датчик 8 запаса материала в мельнице ( например датчик давления масла в подшипниках мельницы). Для работы устройства, реализующего предлагаемый способ, необходимо предварительно определить семейство статических характеристик N f(P) для различных типов измельчаемых руд. По семейству полученных характеристик определяются экстремаль ные значения кривых семейства N f (Р) (фиг. 1, линия Q-C-b). Известно, что максимум производитель

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УТПРАВЛБНИЯ РАБОТОЙ МЕЛЬНИЦЫ САМОИЗМБЛЬЧВНИЯ, включающий измерение запаса материала в мельнице и мощности привода мельницы, стабилизацию запаса материала в мельнице на заданном значении путем изменения скорости подачи руды в мельницу, отлич ающ и и о я тем, что, с целью повыоюния качества угфавления, периодически вычисляют величину отношения запаса материала в мельнице к мощности привода мельницы, и корректируют заданное значение запаса материала в мельнице, причем заданное значение запаса материала в мельнице корректируют по результату сравнения вычисленного отношения с заданной величиной, при с уменьшением вычисленного отнетпения умень- j шают заданное значение запаса мате(Л риала в мельнице.