Способ автоматического управления процессом измельчения руды в мельнице Советский патент 1985 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автомати ческому управлению технологическими процессами обогащения, а именно к способам автоматического управления процессом измельчения руды в мельнице. Целью изобретения является повышение точности управления. Сущность изобретения состоит в следующем. При поддержании экстремального значения мощности приводного двигателя мельницы путем сравнения .прира щений мощности и веса материала в мельнице .и изменения расхода питани по результатам этого сравнения дополнительно в интервале времени измеряют расход питания мельницы, а приращение веса материала вычисляют (ПО разности между текущим расходом питания и расчетной производительностью мельницы. Причем изменение расхода питания осуществляют с коррекцией по расчетной производительности мельницы,а коррекцию по расчетной производитель ности мельницы осуществляют следующим образом. При нулевом приращении мощности и увеличении веса материала фиксируют экстремум мощности и уменьшают расход питания до расчетной производительности мельницы. При одновременном уменьшении мощности и веса материала фиксируют недогруз мельницы и увеличивают расход питания на разницу между расчетной производительностью мельницы и расхо дом питания. При уменьшении мощности и увеличе НИИ веса материала фиксируют перегру и отключают питание, дожидаясь умень шения веса при нулевом приращении мощности, и устанавливают расход пит ния равным расчетной производительмости. Наиболее простым решением вопроса управления работой мельниц, в,том числе и самоизмельчения, является использование соотношения материального баланса, В этом случае путем изменения рас хода питания можно, измеряя производительность мельницы, найти ее максимум. Однако измерить производительность промьшшенной мельницы чрез вычайно трудно, а в большинстве случаев невозможно. Учитывая, что производительность мельницы в стационарном режиме равна расходу питания и различаются они только в переходном режиме на величину, зависящую от объема мельницы и скорости измельчения, производительность мельницы рассчитывают по расходу питания. Для расчета производительности мельницы по расходу питания предлагается рекуррентное соотношение (фильтр экспоненциального сглаживания) , определяющее искомое значение производительности мельницы 0 (t) в момент времени t как функцию текущего значения расхода питания 0 (t) и значения производительности мельницы Oj (t - tj,) в момент предыдущего интервала времени (t - to). Уравнение материального баланса соответствует расчетному только до экстремального значения производительности мельницы, поскольку известно, что увеличение расхода питания после достижения экстремума производительности ведет к уменьшению производительности и увеличению веса материала. Поэтому для определения момента достижения максимума производительности мельницы необходимо воспользоваться активной мощностью двигателя мельницы, которая пропорциональна производительности мельницы, а ее максимум соответствует максимуму производительности. В этом случае используя приращение мощности и веса материала, можно определить достижение максимума производительности, значение которой соответствует расчетному в этот момент времени. На чертеже представлена схема осуществления предлагаемого способа. Из бункера 1 в мельницу.2 подают материал питателем 3. Активную мощность электропривода 4 мельницы измеряют датчиком 5, сигнал с которого через блок вычисления 6 приращений и непосредственно поступает в логический блок 7 определения состояния мельницы. Расход питания на питателе измеряют весоизмерителем 8, сигнал с которого поступает в блок 9 расчета веса материала непосредственно и через блок 10 расчета производительности мельницы, а также в блок 11 расчета и вьщачи управляющего воздей3ствия. в блок 10 расчета производительности мельницы поступает также сигнал из блока 7. Кроме этого, в бл 11 поступают сигналы от блока 7, весоизмерителя 8, блока расчета 10 и от датчика скорости 12 питателя. Управляющий сигнал из блока 11 подаетс на исполнительный механизм 13 двигателя 14 питателя 3. В начале работы блок 7 определяет состояние мельницы по измеренному датчиком 5 значению активной мощности как мельница пуст и передает в блок 11. На основании этой информации блок 11 устанавливает задание расхода питания (гаах) исполнительному механизм 13 двигателя 14 питателя 3 и отслежи вает его выполнение с помощью датчика скорости 12. Одновременно блок 10 на основании информации .о состоянии мельницы (из блока 7) устанавливает первое значение расчетной производительност $2,(1) 0. Если блок 7 в начале работы определяет состояние мельниць на основании измеренного датчика 5 значения активной мощности как мельница заполнена, блок.10 устанавливает первое значение расчетной производитель ности %. : ij V / Q /} Начиная с второго интервала време ни наблюдения, блок вычисления 6 в 89 каждом интервале вычисляет приращения активной мощности мельницы и передает (вго значения и знак в блок 7 опреде-, ления состояния мельницы. Одновременно (также со второго интервала) значения расхода питания мельницы, измеряемые весоизмерителем 8, передаются блокам 9-11. Причем вначале блок 10 рассчитьшает производительность мельницы, передает ее значение блоку 9. В блоке 9 рассчитывается приращение веса материала и передается в блок 7 его значение и знак. В соответствии со значениями и знаками приращений веса и мощности блок 7 определяет состояние мельницы и передает эту информацию в блок 11. На основании этой информации блок 11 осуществляет коррекцию по расчетной производительности мельницы и выдает управляющее воздействие исполнительному механизму 13. Датчик скорости 12 в свою очередь контролирует выполнение этой команды. Управление процессом измельчения обеспечивает максимизацию производительности мельницы за счет уменьшения времени на поиск максимума расхода питания. За счет уменьшения колебаний расхода питания улучшается качество управления процессом. Производительность мельницы повышается на 1,0 - 1,5%. Удельные энергозатраты на измельчение снижаются на 0,2-0,3%.

СПОСОБ АВТ014АТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ РУДЫ В ЩЛЫШЦЕ, включающий поддержание экстремального значения мощности приводного двигателя мельницы путем изменения расхода питания в зависимости от результата сравнения прира щений мощности и массы материала в мельнице, от л. и чающийся тем, что, с целью повьппения точности управления, в заданном интервале времени измеряют расход питания мельницы, рассчитывают производительность мельницы по измеренному расходу питания и корректируют расход- питания, причем приращение массы материала в мельнице вычисляют по разности между измеренным -расходом питания и расчетной производительностью мельницы,а при коррекции расхода питания в случае одновременного уменьшения приращений мощности и массы материала увеличивают расход питания на разницу между расчетной производительностью и расходом питания и в случае уменьшения приращения мощности и увеличения приращения массы отключают питание и устанавливают расход питания, равный расчетной производительности.