Пневматический регулятор Советский патент 1977 года по МПК G05B11/54 

1

Изобретение огноситея к приборостроению, а именно к пневматическим автоматическим регуляторам, и может быть исиользовано в системах автоматического регулирования объектов в нефтеперерабатывающей, нефтехимической и других отраслях промышленности.

Известны пневматические регуляторы, содержащие блоки предварения 1.

Наиболее близким техническим решением к данному является пневматический регулятор, содержащий элемент сравнения, выход которого подключеи к выходиому каналу регулятора, и блок предварения 2.

Известные регуляторы не обеспечивают высоких показателей динамической точности систем регулирования.

Цель изобретения - улучшение динамических характеристик регулятора. Это достигается благодаря тому, что в нем установлеиы три сумматора, квадратор, второй элемент сравнения н два реле переключения. Входные камеры первого сумматора соедииены с каналами параметра, задания и опориого давлеиия, а его выход - с минусовой камерой второго сумматора, плюсовой камерой третьего сумматора, минусовой камерой второго элемента сравнения и входом блока предварения, выход которого подключен к плюсовой камере второго элемента сравпения и к илюсовой камере второго сумматора. Выход второго сумматора через квадратор подсоединен к первым входам реле переключения, вторые входы которых соединены с атмосферой, управляющие входы - с выходом второго элемента сравнения, а выходы - с разноименными входными камерами третьего сумматора, подключенного своим выходом к одной камере первого элемента сравнения, вторая камера которого соедииепа с каналом опорного давления.

Принципиальная схема нредлол енного регулятора приведена на чертеже.

Регулятор содерл ит первый элемент 1 сравнения, блок предварения, состоящий из

емкости 2, переменного дросселя 3, элемента 4 сравнения, первый 5, второй 6 и третий 7 сумматоры, квадратор, включающий управляемый дроссель 8 и сумматор 9, второй элемент 10 сравиения, реле 11 и 12 нереключения.

Элемент 1 сравнения соединен с выходным каналом регулятора Рвъ1, входные камеры сумматора 5 - с каналами параглетра Рп, задания P:i и опорного давления РО, а его выход - с минусовой камерой сумматора 6, плюсовой камерой сумматора 7, минусовой камерой элемента 10 сравиения и входом блока предварения, выход которого подключеи к плюсовой камере элемента 10 сравнения и к

плюсовой камере сумматора 6. Выход сумма