Пневматический регулятор с переменной структурой Советский патент 1978 года по МПК G05B13/00 G05B11/50 

На чертеже приведена принципиальная схема предложенного регулятора. Регулятор содержит: компенсатор, вклю чающий в себя переменный дроссель 1, емкость 2, элемент сравнения 3, управпяемый дроссель 4; сумматор 5; , пропор циональный блок, в который входят элемент сравнения 6, реле. 7, переменные дроссели 8, 9, элемент 10, умножения на портоянный коэффициент; усилитель мощноста 11| блок вычисления модуля ошибки, включающий элемент срав11еш1я12 13, элемент ИЛИ 14j релейный дифферен циатор, включающий переменный дроссель 15, eMitocTb 16, элемент фавнения 17j узел предварения, включающий элемент сравнения 18, переменный дроссель 19, емкость 20; элемент сравнения 21j задагчик 22. Регулятор построен на стандартных , эпеменгах промышленной пневмоавтомати ки. Регулятор рабогаег следующим образом. Давление возмущения р. поступает на апериодическое звено, собранное из п ременного дросселя 1 и емкости 2 по йзвеспюй схеме. Формируется сигнал I р р . ; oi.a. t 1.47Р который поступает на вход элемента сра нен-ш 3 компенсатора. Кошпенсатор реал ауег следующее выражение: IТР ..a PrPf 14ТР .„МТР Выход компенсатора подключен к входам управляющего дросселя 4 и сумматора 5 В эгом узле формируется коэффициент ус пения компенсирующего контура, т.е. i . fP 1 -|Ь/оС А-(Р-вых.а,) проводимость постоянного дроссеч ля; 1 - проводимость уп 1а1апяемогд дрооНадо отметить, что проводимость управляек4 ого дросселя 4 управляется сигнало toixsii Управляющий сигнал Р;выха1. Р® апиаувтся при помощи уэла предварения, сюфанного на элементах (1&-20), приче Рвых.ё Т F и элемента сравне ITlt„о г , ння 21 Если в формуле принять, что К. U/5/a, ТР БЫх 5 аД fpTl i o При изменении P;Bbi(ii происходит пропорциональное изменение Кад. Это приводит к изменению коэффициента усиления компенсирующего контура. Надо отметить, когда dPf Т . Начальное значение коэффициен а усиления Ко компенсирующего контура соответствует режиму параметрических возмущений. Так как компенсаторы с постояганымя параметрами в таких системах эффективны, то Ко устанавливается с помощью задатчика 22. . Сигнал jP-gb x одновременно поступает в плюсовые камеры элемента сравнения 6: и элемента 10 умножения на постоянный коэффициент пропорционального блока. Ре гулятор реализует следующий алгоритм уп равленияБЫХ.(Р„-РЗ)+КС ГК1ПриЗ 0, I.HjtpwSiO, S -(Ьункаия переключения, . в --77, 1 коэффициенты усиления регулятора. Таким образом, комбинированный адасьтивный регулятор с переменной структурой реализует такой алгоритм управления, который при больших па1раметрических возму/цениях не приводит при комбинированном )егупироваиии йестацион §рнь1х объектив к увеличению ошибки системы и тем самым улучшает качесгво регулирования. Формула изобретения Пневматический регулятор с переменнюй структурой, содержащий компенсатор, вход которого подключен к кацалу возмущения, а выход - к плюсовой камере сумматора и через управляемый дроссель к его минусовой камере, выход сумматора соединен с первым и вторым входами пропорционального блока, выход которого через усилитель мощности подключен к выходному каналу регулятора, блок вычисления модуля ошибки, выход которого соединен с релейным дифференциатором, связанным с третьим входом пропорционального бпока, входы блока вычисления модуля оигабки соединены с каналами парайетра и задания, и аадатчик, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических ха)ракгеристик регулятора, в нем установлены элемент сравнения и увел предварения, вход которого соединен с каналом возмущения, а выход - с первой плюсовой камерой элемента фавнениа, о трипа тельная

камера которого соединена с каналом воэмущения, вторая плюсовая камера - с выходом аадатчике, а выход - с управлякншей камерой управляемого дросселя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1, Абдуллаев А.А. и щ). Принципы построения автоматизированных систем управления промьш1ленными предприятиями под ред. акад. Петрова Б. Н. Энергия, 1075, с. 242.