Электрогидравлический усилитель системы управления гидравличесим прессом Советский патент 1977 года по МПК B30B15/20 

Изобретение относится к обработке металлов давлением/ конкретно к уст-; ройствам для автоматического управления гидравлическими прессами. Известны электрогидравлические уси лители, предназначенные для преобразования, усиления по мощности и передачи на регулирующие клапаны электрического сигнала, поступающего из системы автоматического управления гидравлическим прессом. Такие усилители содержат приводной электродвигатель и следящий гидроусилитель, золотник которого кинематически связан с валом электродвигателя l}. Недостатком известногоусилителя является ограниченное быстродействие и недостаточная устойчивость в работе. Известны также электрогидравличес кие усилители системы управления гидравлическим прессом, содержащие закрепленные в корпусе приводной и дем фирующийэлектродвигатели, на валы Которых насажена общая шестерня, сце ленная с зубчатым сектором, смонтиро ванным на стойке и шарнирно соединен ным с золотником следящего гидроусилителя, выходное звено которого кинематическй связано с клапанами управления прессом 2. Известные усилители наиболее близки по технической сущности к изобретению. Однако при ударе об упоры зубья шестерни и сектора изнашиваются и устойчивость cHCTeNttJ нарушается. Целью изобретения является повьвление устойчивости и надежности в работе усилителя. . Эта цель достигается за счет того, что усилитель снабжен регулируемым тормозом с закрепленньви на его диске поводком, смонтированном на стойке соосно с зубчатым сектором, а также двумя упорами, закрепленными на корпусе. При этом изогнутый конец поводка помещен между спицами зубчатого сектора, а его стержневая часть - между упорами. На фиг.1 показан электрогидравлический -усилитель , общий вид; на фиг.2- разрез А-А фиг.1. Электрогидравлический усилитель содержит установленные в корпусе 1, расположенном на плите 2, приводной 3 и демпфирующий 4 электродвигатели. На валыэлектродвигателей насажена общая шестерня 5,,сцепленная с зубчатым сектором 6, ось вращениякоторого размещена на подшипниках в корпусе опоры 7. Сектор 6 соединен; тягой 8 с золотйиком следящего гидроусилителя 9, вы1ходноё звено 10 которого кинематически связано с клапанами управления пре сом (на чертеже не показаны). На корпсе опоры 7, имеющем конический выступ 11, размещена пружина 12, поджимающая к выступу 11 фрикционный диск 13 с конической поверхностью трения. Уси лие пружины 12 регулируется гайкой 14 На фрикционном диске 13 закреплен поводок 15, изогнутый 16 которого введен в пространство между спицами сектора 6, а стержневая часть 17 в пространство между регулируемыми упорами 18, закрепленными на корпусе электродвигателей.

В этом же корпусе расположен датчик обратной связи, выполненный в виде сельсина 19, на оси которого закреплен рычаг 20. Конец последнего скользит по профильной поверхности лекала 21, скрепленного с сектором 6.

Электрогидравлический усилитель ра ботает следукнким образом. ..Нри подаче системой автоматического управления команды на ход подвижной поперечины пресса, например, вниз приводной электродвигатель 3, вращаяс с максимальной скоростью ч-ерез шестер ню 5 смещает сектор 6, Скрепленное с ним лекала 21 и золотник следящего гидроусилителя 9 из нейтрального в крайнее положение. В результате впускные клапаны пресса полностью открываются, а поперечина движется вниз. При этом Датчик обратной связи, включающий сельсин 19, рычаг 20 и лекало 21, вырабатывает сигнал, меньший по абсолютной величине управляющего и с противоположной полярностью. По мере приближения подвижной поперечины пресса к заданной координате управляющий сигнал становится меньше сигнала обратной связи, после чего электродвигатель реверсируется и. возвращает сектор в нейтральное положение, в котором управляющий сигнал и сигнал обратной связи равны нулю, клапаны пресса закрыты, а поперечина неподвижна. Стабилизацию механизма в нейтральном положении осуществляет демпфирующий электродвигатель 4.

При подаче команды на ход поперечины вверх действие повторяется с той лишь разницей, что сектор 6 отклоняется в другое крайнее положение.

В моменты подхода сектора к крайним положениям на некотором расстоянии от точек останова, равном пути

(торможения, соответствующая спица сектора б входит в контакт с изогнутым концом 16 поводка 15 и продолжает движение в контакте с ним до тех пор, пока стержневая часть 17 того же поводка 15 не упрется в регулируемый упор 18. На всем пути торможения регулируемое тормозное устройство поглощает и рассеивает накопленную кинетическую энергию механизма, осуществляя плавную без отскоков остановку сектора б в крайних положениях. Величина этой кинетической энергии регулируется гайкой 14, которая при повороте поджимает или ослабляет пружину 12, изменяющую силу трения между фрикционным диском 13 и коническим выступом 11 на корпусе опоры 7. Исполнение поверхности трения в тормозном устройстве, в виде конуса позволяет при меньших габаритах пружины получить большую силу трения.

Использование предлагаемого электрогидравлического усилителя в системах автоматического управления гидравлическими прессами повышает устойчивость и надежность последних в работе.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель системы управления гидравлическим прессом, содержащий закрепленные в корпусе приводной и демпфирующий электродвигатели, на валы которых насажена общая шестерня, сцепленная с зубчатым сектором, смонтированным на стойке и шарнирно соединенным с золотником следящего гидроусилителя, выходное звено которого кинематически связано с клапаном управления прессом, отличающийся тем, что, с целью повьваения устойчивости и надежности в работе, он снабжен регулируемым тормозом с закрепленным на его диске поводком, смонтированным на стойке соосно с зубчатым сектором, а также двумя упорами, закрепленными на корпусе, при этом изогнутый конец поводка помещен между спицами зубчатого сектора, а его стержневая часть- между упорами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.В.А.Лещенко Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением, Изд-во Машиностроение, 1975 г., стр. 124-130.

2.Авторское свидетельство СССР

399395, кл. В 30 В .15/20, 1971 г.