РЕГУЛЯТОР ТОРМОЖЕНИЯ ТРАВЕРСЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА,-1.п^.зг? с'.;~ ;,-.,.„,.,iJ^yU^^ Wi.-.-=i^=i «Vi«ь »tf да I«.^—г=.«*-»Л74* Советский патент 1973 года по МПК B30B15/20 B21J9/20 

1

Изобретение относится « обработке металлов давлением и может быть использовано, в частности, для формирования режима торможения траверсы при автоматическом управлении гидравлическими прессами свободной ковки.

Известен регулятор, содержащий блок сравнения сигнала от задающего устройства и сигнала обратной связи датчика выходного пара.метра, связанный с усилителем, уп равляющпм рабочим и демпфирующим электродвигателями, на общий вал которых насажена шестерня, Воздействующая через зубчатый сектор на шток золотника следящего гидроусилителя, (нереключающего клапаны управления движением траверсы.

Однако статическая характеристика прессп нелинейна, а также учитывая, что скорость и путь цри 1равномврно-замедленнол1 движении находятся в квадратной зависимости, известный регулятор, обладающий линейной статической характеристикой, что подтверждается пра1ктическими испытаниями и теоретическими .расчетами, не может обеспечить высокую производительность труда.

Цель предлагаемого изобретения - повышение производительности пресса и повыщеиио

точности КОВКИ.

Для этого датчИК выходного пар а.метр а снабжен узлом переналаживаемой обратной

связи, выполненным в эиде размещенного на щтоке золотника следящего гидроусилителя профильного лекала и скользящего по его профильной поверхиости рычага, закреплепного на оси датчика выходного параметра. При этом профиль левой и правой частей лекала, состоящего из трех частей, крайние из которых выполнены в виде кривой изменения квадрата скорости траверсы в зависимости от

величины перемещения штока золотника, а профиль средней части, составляющей 0,03- 0,05 от рабочей длины лекала, выполнен в виде прямой линии, проведенной под углом 5-45° к линии направления перемещения лекала.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Выходной сигнал (Ui) и сигнал обратной связи (U.,) ноступают в блок сравнения 1,

разность этих сигналов, усиленная усилителем 2, управляет электродвигателем 3, связанным с демпфирующим электродвигателем 4 общим вало.м 5, на которо.м сидит шестерня 6, преобразующая посредством сектора 7 вращение

ротора электродвигателя 3 в линейное пере.мещение штока золотника следящего гидроусилителя 8, вместе с которы.м неремещаегся лекало 9, ::io профильной поверхности .которого катится ролик 10 рычага 11, сидящего ia оси

датчика 12, электрический сигнал (U-2) «ото