Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса Советский патент 1980 года по МПК B30B15/20 

ленный на оси датчика 11 функциональной обратной связи, а также фазочувствительного выпрямителя 12 и двух формирователей 13, 14 сигналов прихода поперечины в верхнюю и нижнюю расчетные точки, логического устройства 15, которое при поступлении сигнйлов р формирователей управляет коммутационным ключом 16, вход которого подклю чен к задатчику 17 высоты подъема поперечины, а выход на один из ixoдов -элемента сравнения 1, датчика координаты поперечины 18. Регулятор работает следующим обраяом. В исходном сбстоянии поперечина находится в нижней заданной точке, со ответствующей заданному размеру поков ки. При этом сигналы Од , и , Ug, соответственно с задатчика 17 высоты подъ -ема поперечины, датчика 11 функционал ной обратной связи (по высоте подъема клапанов) и датчика 18 координаты поперечины равны нулю. Также равен сигнал Up на выходе выпрямителя 12. Ротор электродвигателя 3 неподвижен, шток золотник а гидроусилителя занимает среднее положение, и логическое устройство 15 в исходном состоянии выдает команду на движение вверх. При введении задания высоты подъема поперечины задатчиком 17 на входе элемента сравнения 1 появляется сигнал и и через усилитель 2, электродвигатель 3 вал 4, шестерню 5 и сектор б вызывает- перемещение штока 7 золотника гидроусилителя в крайнее положение, соответствующее открытию клапанов на движение поперечинывверх. Приэтом на элемент сравнения 1 в противофазе сигналу Цд поступают сигнал U с датчика 11 и сигнал Ug, с датчика 18, По -мере подъема поперечины сигнал Ug, воз растает и при U. $ (U + Uj,) в рёзуль . тате изменения фазь сигнала с SffeTkieHта сравнения шток 7 золотника г&дрО усилителя под действием электродвигателя 3 в режиме слежения за убЕлва Еощей разностыо Од - {Ug, + Ug,) начнет пере™ мещаться к среднему положению, вызывая закрытие клапанов и торможение поперечины. Сигнал Ug, при этом также убывает. При достижении поперечиной йерхнёй заданной точки U ид,а Ug, 0, Up о, шток золотника воз™,вратится в среднее положение, клапаны полностью закроются, и поперечина остановится в .заданной точке. При приближении к нулю сигналов U и U формирователь сигналов 13 вырабатывает сигнал Од о приходепоперечины вверх. Этот сигнал поступает в логическое устройство 15, которое выдает команду на реверс поперечины ,под действием которого коммутационный ключ 16 отключает сигнал ид с элемента сравнения, в результате четО на элемент сравнения будут поступать только сигналн Uj, i Uj, i , - Электродвигатель 3 под действием сигнала Ug, переместит шток 7 в другое крайнее положение, при этом открываются клапаны, обеспечивающие движение поперечины вниз, сигнал Up, jj, уменьшается, и при Up, 6 и происходит изменение фазы результирующего сигнала с элемента сравнения, электродвигатель 3 в режиме слежения за убыванием U возвращает шток 7 в среднее положение, а вместе с ним закрывает; соответствующие клапаны и понижает скорость перемещения прперечины. При достижении поперечиной нижней заданной точки ( -- 0) шток приходит в среднее положение при этом tJj О и Up 0, а формирователь сигнала 14 выдает сигнал Ue в логическое устройство 15 о приходе поперечины в нижнюю точку. Логическое устройство подает команду на замыкание цепи коммутационного ключа . 16, и сигнал ид с задатчика 17 высоты подъема поперечины вновь поступает на вход элемента 1 сравнения, и цикл работы повторяется. Улучшенная разрешающая способность электронных блоков позволяет повысить точность реверса поперечины и уменьшить минимальную высоту подъема поперечины. При этом повышение быстродействия системы обуславливает сокращение времени регулирования Эффективность использования предлагаемого регулятора торможения поперечины гидравлического пресса достигается за счет повышения точности и производительности. Формула изобретения РегулятоЬ торможения поперечины гидравлического пресса, содержащий элемент сравнения сигналов задатчика высоты подъема поперечины, датчика координаты поперечины и датчика функциональной обратной связи, усилитель, связанный с исполнительным электродвигателем, на валу которого смонтирована шестерня, сочлененная через зубчатый сектор со штоком золотника гидроусилителя, логическое устройство, соединенное с коммутационным ключом, вход которого подключен к задатчику высоты подъема поперечины, а выход - к входу элемента сравнения, при этсм на штоке золотника гидроусилителя установлен кулачок, а на оси датчика функциональной обратной связи закреплен рычаг с роликом, .отличающ и и с я тем, чти, с целью повышения производительности и точности ковки/ он снабжен фазочувствительным выпрямителем и двумя формирователями сигналов, причем вход фазочувствительного выпрямителя соединен с выходом датчика функциональной связи, а вы- . код - с вх.одами упомянутых формирователей сигналов, выходы которых подключены к входам логического Устройства , ... Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР . 597574, кл В 30 В 15/20, 15.03,78.

хоатр}(

П.

Z

/Ш

L