Механизм подъема груза Советский патент 1977 года по МПК B66F3/22 

(54) МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА ГРУЗА

Изобретение относится к подъемно-транспортирующим устройствам и касается конструкции мостовых кранов - штабелеров с верхним захватом, прецназначенных преимущественно для транспортирования и многоярусного штабелирования грузов в контей- ; нерах, приспособленных под автоматический захват. Известна конструкция плоской многозвенной шарнирно-рычажной параллелограммной системы (нюрнбергские ножницы), состоящая Из нескольких шарнирносвязанных двузвенных секций. Такая многозвенная раздвижная рама, вследствие способности к глубокому диапазону изменений по , как механизм взаимного перемещения и ориентирования элементов грузоподъемных машин, находит применение в мостовых кранах-штабелерах с верхним захватом, так как не требует проходов между штабелями контейнеров, и позволяет полнее использовать полезный объем складского помещения l. Наиболее близким к изобретению являетс механизм подъема груза типа Нюрнбергские ножницы, содержащий многосекционную раздвижную раму, звенья всех секций которой выполнены неравноплечими и связаны между собой шарнирами 2 . Вышеуказанные механизмы в сложенном состоянии занимают значительное пространство над верхним ярусом контейнеров, причем тем большее, чем больше секций содержит. В идеальном случае (При бесконечном удлинении звеньев) длина ножниц в сложенном состоянии определяется половиной суммы ширины всех звеньев. Цель изобретения - уменьшить .габариты рамы в сложенном состоянии. Это достигается тем, что каждое из длинных плеч звеньев секции снабжено пазом, взаимодействующим с шарниром предыдущей секции. На фиг. 1. изображен описываемый механизм подъема груза, общий вид; на фиг. 2 то же, в сложенном состоянии; на фиг. 3 разрез А-А фиг. 2. Звенья всех секций выполнены неравноплечими. Центральные шарниры 1 делят звенья каждой секции по длине таким образом, что короткое плечо звена 2 равно олинкому плечу звена 3, короткое плечо которого равно,в свою очередь,сшивному плечу звена 4 в т.д. , т.е. обеспечивается параллелограммность системы. При сдвиганни такой шарнирно- ычажной системы шарниры 5 и 6 размещаются в па« зах 7, выполненных в звеньях 2 и 3, и шарнирно-рычажная система принимает вид, изображенный на фиг. 3. Шарниры 1 совмещаются по прямой линии, перпенцикуляр- ной плоскости чертежа и проходящей через ось, центрапьного шарнира первой секции. При 8ТОМ в зазор между звеньями сосеД авх секций, связанных периферийным шарниром входят либо длинные плечи звеньев предыдущей секции, либо короткие плечи звеньев последующей. Раздвижная рама, образованная многозвенной шарнирно-рычаж ной системой, принимает минимальные размеры по длине. Таким образом, минимальная длина разд вижной рамы типа нюрнбергские ножницы , независимо от числа составляющих секции, равна ширине одного звена секции. Применение предлагаемого устройства в качестве механизма подъема груза и-орие тщюваяъя элементов кранов-штабелеров позволяет максимально заполнить штабель контейнеров по высоте и увеличить использование нолезного чобъема складского помеш ния на 8-10%. Формула изобретения Механизм подъема груза типа нюрнбергские ножницы , содержащий многосекцнонную раздвижную раму, звенья всех секций которой выполнены неравноплечими и связаны между собой шарнирами, отличающийся тем, что, с целью уменьшейИя габаритов рамы в сложенном состоянии, каждое из длинных плеч звеньев секции снабжено пазом, взаимодействующим с шарЬиром предыдущей секции. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство № 349632, кл. В 66 С 23/О4, 1972. 2,Патент США № 3472488, кл. 251-122, 1969.

иг. 2 7////////////// ///////////////ъ v/////h Фи А /////////////////л yySSx vN N: /////////T fA SiS //////////AV X .З