Электромагнитный шаговый привод линейного перемещения Советский патент 1978 года по МПК F16H27/10 

рующий блок, состоящий из упора 18 и плунжера 19, связанных соединительной трубой 20 с буртиками 21 и 22. На буртике 21 закреплена запорная втулка 23. На упоре 18 закреплена втулка 24, с выполненными через 120° окнами 25, в которых размещены кулачки 26. На внутренних поверхностях запорных втулок Г5 и 23 выполнены фасонные профили 27 и 28, воздействующие соответственно на кулачки 17 и 26 и вводящие их в зацепление с зубчатой щтангой 29.

Нривод работает следующим образом.

На чертеже щтанга привода показана в крайнем нижнем положении, при этом кольцевая выточка на щтанге между ее зубьями находится против рабочей поверхности кулачков с гарантированным зазором, обеспечивающим свободный ввод кулачка в выточку.

Для перемещения штанги вверх возбуждается катущка 4, плунжер 19 под действием электромагнитных сил перемещается вверх до упора 18.

Запорная втулка 23, связанная с плунжером 19, передвигаясь вверх, своим фасонным профилем 28 вводит кулачки 26 в зацепление со штангой 29 и перемещает штангу вверх на величину, обеспечивающую свободное зацепление (с гарантированными зазорами) кулачка 17 со штангой 29.

Далее возбуждается катущка 3, плунжер 8 под действием электромагнитных сил перемещается вверх, выбирая зазор до плунжера 7, при этом запорная втулка 15, связанная с плунжером 8 через соединительную трубу 14, вводит фасонным профилем 27 кулачки 17 в зацепление со штангой 29. Штанга 29 находится подвешенной на кулачках 26 втулки 24. Обесточивается катущка 4, плунжер 19 совместно с соединительной трубой 20 и запорной втулкой 23 под действием пружин и собственного веса движется вниз и расцепляет кулачки 26 со штангой 29. Втулка 24 под действием пружины возвращается в крайнее нижнее положение. Штанга 29 находится подвещенной на кулачках 17.

Возбуждается катущка 2, плунжер 6 с притянутыми один к другому плунжерами 7, 8 под действием электромагнитных сил перемещается вверх до упора 5. Втулка 10, связанная с плунжером 6 через промежуточную трубу 9 и зацепленная кулачками 17 со штангой 29, перемещается вверх на величину шага, соответствующего зазору между плунжерами 5 и 6.

Возбуждается катушка 4, кулачки 26 втулки 24 находятся в зацеплении со штангой 29.

Обесточивается катушка 3 плунжер 8 под действием пружин и собственного веса воздействует на запорную втулку 15, которая своим фасонным профилем 27 выводит кулачки 17 из зацепления со щтангой 29. Обесточивается катущка 2, плунжер 6 под действием пружины и собственного веса перемещает втулку 10 на щаг вниз.

Для дальнейшего подъема штанги 29 вверх операции включения - обесточивания катушек повторяются в той же последовательности.

При опускании щтанги вниз операции включения - обесточивания катушек производятся в следующей последовательности.

Штанга 29 находится в зацеплении с кулачками 26.

Возбуждается катушка 2, плунжер 6 под действием электромагнитных сил перемещается на щаг вверх вместе с плунжером 7 и плунжером 8.

Втулка 10 с кулачками 17 и запорная втулка 15 перемещаются на щаг вверх.

Возбуждается катущка 3, плунжер 8 под действием электромагнитных сил перемещается вверх, выбирая зазор для плунжера 7, при этом запорная втулка 15 вводит кулачки 17 втулки 10 в зацепление со штангой 29.

Обесточивается катушка 4, плунжер 19 расцепляет кулачки 26 со штангой, которая оказывается подвешенной на кулачках 17 втулки 10.

Обесточивается катущка 2, плунжер 6, связанный со втулкой 10, перемещает щтангу 29 на шаг вниз.

Возбуждается катущка 4, штанга подвешивается на кулачках 26.

Обесточивается катушка 3, плунжер 8 расцепляет кулачки 17 со щтангой. Для дальнейшего опускания щтанги вниз операции включения - обесточения катушек повторяются в той же последовательности.

При необходимости сброса штанги 29, соединенной с регулирующим стержнем, обесточиваются все электромагнитные катушки.

Формула изобретения

Электромагнитный шаговый привод линейного перемещения, содержащий кожух, установленные на нем электромагнитные катушки, размещенные в кожухе цилиндрическую зубчатую щтангу, закрепленные на кожухе упоры, соединенные с ними втулки с окнами, размещенные в окнах втулок с возможностью поворота в диаметральных плоскостях штанги кулачки, взаимодействующие со щтангой, установленные с возможностью перемещения вдоль оси щтанги плунжеры и соединенные с ними запорные втулки, взаимодействующие с кулачками, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции привода и повыщения надежности его работы, на обращенных к кулачкам поверхностях запорных втулок выполнены фасонные профили, воздействующие на кулачки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3122027, кл. 74-128, 1964.

2.Патент США № 3158766, кл. 310-14, 1964.