Автоматический стереофотограмметрический прибор Советский патент 1977 года по МПК G01C11/18 

(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ знака 18, блок присвоения знака 19 и блок коммутащш 20. Прибор работает следующим образом. По снимкам стереопары, установлегшым в каретках 1 и 2, строится геометрическая модель тестности. Генератор 13 вырабатывает электрический сигнал, который через блок измеие1шя размера: растра12 и блоки деформации растров 10 и 11 поступает на блоки развертки 8 и 9 ЭЛТ 6 и 7. Па экране ЭЛТ образуется однострочный растр, ориентированнъш вдоль базиса фотографирования. Световой поток с экранов ЭЛТ 6 и 7 проходит через снимки стереопары и поступает на фотоприемники 14 и 15. Фотоприемники выдают сигналы, пропорциональные оптическим плотностям, которые поступают на вход коррелятора 16. Коррелятор вьфабатьшает на первом выходе сигнал иДр, пропорциональный текущей разности продольных параллаксов, а на втором выходе Сигнал Uy, пропорциональный абсолютной величине - текущей скорости перемещения кареток снимков вдоль одной из осей прибора. Сигнал поступает на первые входы блоков 17, 18 и 20, а сигнал в;.одь1 блоков 17 и 19. Блок сравнения 17 сравнивает сигналы Одр и Uv по абсолютной величине. Если Uv, то блок сравне1шя вырабатывает сигнал, поступающий на блок выделения знака 18. Последний передает этот знак в блок присвоения знака 19, в котором сигналу Uy присваивается знак текущего сигнала Сигнал UY со своим знаком из блока присвоения зпака 19 поступает на вход блока 20. Этот блок по сигналу поступающему из блока сравнения 17, производит переключение сигналов, подаваемых на блоки 4 и 5 перемещеш1я кареток снимков. Так, если в предыдущий , момент .времени на блок 4 подавался сигнал ., а на блок 5 - сигнал Uy, то по сигналу блока 17 блок коммутации 2Q производит переключение этих сигналов, а именно: на блок 4 будет поступать сигнал Uy, а - на блок 5сигнал . Если УдрЗ Uv, то блок сравнения сигнала не вырабатывает, и блок коммутации сохраняет, свое прежнее состояние . Такгм образом, при автоматическом проведении горизонталей перемещение вдоль одной из осей прибора в каждьгй момент времени будет производиться с заданной скоростью, пропорциональной сигналу Uv, а вдоль другой оси - пропорциональной . При этом первое перемещение всегда будет осуществляться с большей скоростью, чем второе. Включение в прибор генератора строчной развертки и npocTbix по своему устройсгау блоков выделения знака, присвоение знака, сравнения и коммутации, позволяет упростить конструкцию прибора по сравнению с известным прибором. Формула изобретения Автоматический стереофотограмметрический прибор, содержащий каретки фотоснимков, механически связанные с блоком установки высоты горизонталей, блоки перемещения кареток фотоС1ШМКОВ вдоль осей X и У, двухканальную систему сканирования, каждый из каналов которой содержит электроннолучевую трубку, блок развертки по оси X и фотоприемник, и коррелятор, с двумя выходами, вход которого связан с фотоприемниками, а второй выход через блок изменения размера растра и блоки деформации расфа - с блоками развертки по оси,Х, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции прибора, в него введены блоки выделения знака, присвоения знака, сравнения, коммутации и генератор строчной развертки, подключенный к блоку изменения размера растра, причем первый выходкоррелятора Подключен к первь1м входам блоков сравнения, выделения знака и KOMMyTanne Hgiio eachBeHHOi а к вторым входам блоков. puiite aiJW.SSaiKa и коммутации - через блок .-:{;ра8йенйя ;;::-вто1рой вход которого связан со вЦходрм сйррелятора, подключенным через блЬк-П исарения знака к третьему входу блока :КОммуТшй й,. Выходы которого связаны с бдОйалм.; дерейещения кареток снимков. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: I .Пособие по фотограмметрии, пер. с англ. подредаквдей В. И. Кораблева, М., 1971 г., изд. ЬЬдра, стр. 43 (прототип). 13