Автоматический стереофотограмметрический прибор Советский патент 1977 года по МПК G01C11/18 

12 выдачи размера растра и устройство i перемешения карето1С снимков.

Выходы фотоприеммпсов 5 и 6 через блок 7 связаны с входом блока 8 поиска максимума. Один выход блока 8 тс кл:очен к устройству 13 перемещения каретоК; е. цруГОй через логкчесгшй опок i- -- к ду резерсивного счетчика .1 О, ). Б/.ТХОД которого связан с блоком 12 выдачи размера растра, а аругой через ограттччитель растра 11 - с логическим блоком 9. Блок 12 выдачи размера растра связан также с блоками 3 к 4 развертки.

Прибор работает следуюдогм образом.

Посредством блоков .3 и 4 фотоснимга-t стереопары сканирзлот растром опре.деленног размера Световой поток, пролорциокалъпый оптической плотности фотоизображения сш-хмка, поступает на фотоприемники 5 и 6, соот ветственно от левого и празого сггимков стереопары. Злектрическг е сигналы с выходов (ротоприемников 5 и 6 поступают па входы блока 7, который вычисляет значения Н i взаимной корреля1шонной Функции этих сигналов. Значения ф лгкции R;, поступают в блок 8, который находит наибольшую величину R.из всех значений R 4 макс,

щение этой наибольшей величз-гны относительно нулевого значения подается на устройство перемегления кареток аля устранения параллактического смещения. Текущая -i .-ая ве.Пкчина максимума корре.пя11ионной Функции Т, поступает в логический блок 9. который запО Гинает ее, опрел.е1:яот зтшк приращения этого текущего значенг(я максимума по отпоплению к велиш:} е максимума R. , оггаеполенного .то результатам ггредь/лу1пего ска г -:рования, и в зависимости от знака прирашения формирует +1 или -1, котор гй подается на вход реверсивного счетчика 1 О.

Код, накапливаемый в реверсивном счетчике 10, определяет размер растра. И.зменение этого кода осуг юствляется в олределенном диапазоне, границы которогс, соответстр.ующие максиГ/)альному и митгамальному размерам растра, анализируются ограничителем растра 11,

..чогичесгатй блок работает следуюишм

образом.

Е:сли в предыдущем 1шкле pa6oTiii блоком 9 вырабатывался сигнал -:-, то в текуьле цикле выдается сигнал +1, если значение прира1дения максимума бо.1ьше нуля и -1 , если оно меньше нуля и не вырабатывается никакого сигнала, если значение приращения больще нуля, но oгpaни штeль растра параллельно вырабатрзтвает сигнал, соответствую iiEii махсимальнои величине растра сканирсвашя.

Есл1 в иредыдуще.; 1пгкле работы блоком 9 вырабатывался сигнал -., то в ЦЕю;е работы Б1лпается сигнал -J, , если знак: грирЕшенкя макс:имума бол-т,- ;л--г 1 , эс-Т; з- эр прт-юэ.шения мень- ije нуля ii е выpaбaтывa ;тcя никакого сигнала, если знак меньше нуля, но ограничитель растра паралле льно вырабатывает сигнал, соответствулоитай к- инимальной величнi-ie растра сканировакил.

Вьфабатываемый сигнал - 1 соответствует увеличэшю размера растра, а сигнал -1 - его уменьшению.

В реверсивном счетчике 10 в каждый момент врамени будет содержаться код, которому соответствует оптимальная велич ;гаа растра сканирования, соответствующая наи- боль:лему значению максимума взаимной корреляционной (руиклин- Этот код поступает на блок 12 выдаш размера растра сканировани и далее на блоки разверток 3 и 4.

Таким образом непрерывно поадерживается наибольиее значение максимума корреляЦИОТ1НОЙ функции.

f|3 о р м у л а изобретения

Автоматический стереофотограмметрический прибор, соцержангий каретки , пвухканальную систему сканирования с блоками развертки и фотоприемниками, выходы которых свя.зань.г с входами блока вычисления взаимной корреляции функции, подключен1ЮГО к б.локу поиска к/аксимума, один вход которого связан с устройствох- нере /еще5О1Я кареток снимков, а другой через блок выдач.к размера растра - с входами блоков развертки, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью пов1 гще1шя точности и надежности отождествлега я идентичных точек снимков, 13 него введены логический блок, реверсивный счетчик и огра1жчитель растра, причем в1)Тход блока поиска максимума связан через логический блок с входом реверсивного , один выход которого связан с блоком размера растра, а аругой через огра1гачитель растра - с лоп-гческим блоком.

Источники И1 формацки, принятые во внимание при эксперти.зе:

Источники инфо эмадии, принятые во внимание экспертизе:

1.Патент СШ.Д К9 3659939, класс 356-2, 1972 г.

2.Патент Ивейцарии М 437829, класс 42 с 10/02, 13-; 7 I.

3.Журнал СШл PJioto -nammetriD Enoineer М 8, 19G7/-., j.D.Havdv и др. „An eEectrOnic cor-reEotor foT t-he P&oinirnat (прототип).