Автоматический стереофотограмметрический прибор Советский патент 1980 года по МПК G01C11/18 

Устройство касается фотограмметрии, а именно автоматических стереофотограмт-ктрических приборов для обработки фотоснимков, Известны автоматические стереофотограмметрические приборы, содержа щие оптико-механический измерительный блок с каретками фотоснимков, вы числительный блок с датчиками пространственных координат и сканирующую систему 1. Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство, содержащее двухканальную систему сканирования снимков, каждый из каналов которой имеет электронно лучевую трубку, блок формирования растра и фотоприемник, выход которо го подключен к коррелятору, и вычис лительный блок с датчиками простран ственных координат, ВЫХО.ЦЫ которого связаны с каретками снимков,а вход- с выходом коррелятора 2. Недостаток этого устройства заключается в том, что сканирование фотоснимка с целью поиска идентичны точек производится с помощью р.астра осуществляющего ненаправленный поис около центра сканирования. Форма растра не изменяется для всех зон сканирования и вырабатывается блоком формирования растра, вход которого подключен к коррелятору. Величина сигнала корреляции определяет размер растра. Цель изобретения - повышение быстродействия прибора за счет уменьшения зоны поиска идентичной точки направленным растром. Это достигается тем, что в предложенный прибор дополнительно введен блок экстраполятора, состоящий из последовательно соединенных запоминающего блока, блока выборки координат и решающего блока. Вход запоминающего блока подключен к выходу вычислительного блока, один из входов блока выборки координат - к выходу коррелятора, а выход решающего блока связан с входами блоков формирования растра. Экстраполятор осуществляет предсказание положения последующего элемента горизонтали путем предвычисления положения точек горизонтали и управляет блоками формирования растра, которые формируют растр для поиска точки в предсказанном направлении. Предсказание положения последующего элемента горизонтали, т.е. направления поиска идентичной точки позволяет сузить диаграмму направлености растра, ускорить поиск и таки образом повысить быстродействие прибора. Экстраполятор (так же как и коррелятор) представляет собой вычислите11ьное устройство, состоящее . из запоминающего блока, блока выборки координат и решающего блока, соединенных в указанной последовательности, причем вход запоминающего блока соединен с выходом вычислительного блока, один из входов блока выборки координат соединен с выходом коррелятора, а выход решающего блока подключен к блокам фор мрования растра систеьлы сканирования. Запоминающий блок осуществляет запоминание плановых координат точек проведенного участка горизонтали, поступающих в него из вычислительного блока. Блок выборки Аоординат осуществляет выборку координат из запоминающего блока с интервалом выборки, зависящим от величины сигнала корреляции. Решающий блок осуществляет вычисление упрежденного положения точки горизонтали в соответствии с интервалом экстраполяции.

На чертеже изображена функциональная схема автоматического стереофотограмметрического прибора.

Прибор содержит каретки 1 с фо.тоснимками, вычислительный блок 2 с датчиками пространственных координат X, Y, Z, коррелятор 3, Экстраполятор, состоящий из запоминающего блока 4, блока 5 выборки координат и решающего блока 6, двухка нальную систему сканирования фотоснимков, каждый из каналов которой содержит электроннолучевую труб-i ку 7, блок 8 формирования растра и фотоприемник 9.

Автоматический стереофотограмметрический прибор работает следующим образом.

Поспе взаимного и внешнего ориентирования снимков устанавливается отметка выбранной горизонтали (дат-чиком Z) и включается система автоматического проведения горизонтали. При отсутствии сигнала с экстраполятора сканирующий круговой растр и поиск текущей точки производится во всех направлениях. При проведени первого элемента горизонтали, равного Интервалу экстраполяции, координаты X, Y точек этого элемента горизонтали через запоминающий блок 4 и блок 5 выборки координат поступают решающий блок 6, где осуществляется предвычисление положения следующего участка горизонтали. Соответствующи сигнал с выхода блока 6 поступает

в блок 8 формирования растра,который формирует зону сканирования в соответствии с предсказанным направлением поиска. Световой сигнал от сканирующего растра, пройдя через фотосни мок 1, попадает на фотоприемник 9, а затем в коррелятор 3. Сигнал с выхода коррелятора 3, пропорциональный величине несовмещения идентичных точек фотоснимков стереопары, поступает на вход вычислительного блока, который вырабатывает новые значения координат X, Ун осуществляет устранение разности горизонтальных параллаксов путем перемещения кареток с фотоснимками. Сигнал с выхода корре5 лятора 3 поступает также на вход

блока 5 выборки координат точек, где управляет интервалом выборки координат точек из запоминающего блока 4. При большой величине параллаксов сиг0 нал с коррелятора уменьшает интервал выборки координат и тем самым интервал экстраполяции. Это приводит к уменьшению размера растра в направлении горизонтали. При малой величине

5 параллаксов интервал экстраполяции увеличивается.

Формула изобретения

Автоматический стереофотограмметрический прибор, содержащий двухканальную систему сканирования снимков, каждый из каналов которой содержит электроннолучевую трубку,

блок формирования растра и фотоприемник, выход которого подключен к коррелятору, вычислительный блок с датчиками пространственных координат X, Y, Z, выходы которого связаны с каретками снимков, а вход с выходом коррелятора, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия прибора за счет уменьшения зоны поиска идентичной точки направленным растром, в него дополнительно введены экстраполятор, состоящий из последовательно соединенных запоминающего блока, блока выборки координат и решающего блока, причем вход запоминающего

блока подключен к выходу вычислительного блока, один из входов блока выборки координат - к выходу коррелятора, а выход решающего блока связан с входами.блоков формирования растра.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Панкратьев Ю.Н. и др. Электроника в фотограмметрии , изд-во Львовского университета, 1968,

с. 157-217.

2. Патент США 9 -2910910,

кл. 356-12, опублик. 1959 (прототип),

/Л

Л