Устройство для фиксации положения исполнительного органа станка Советский патент 1978 года по МПК G05B19/02 

1

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в станках с фазовой или фазоимпульсной системой программного управления в наладочном режиме при электромеханическом способе задания фазового сдвига.

Известны электромеханические устройства для задания фазового сдвига, используемые в станках с программным управлением в наладочных режимах.

В первом из известных устройств для автоматической настройки инструмента по длине по датчику касания с последующим переходом на программируемые перемещения в качестве задатчика сдвига фазы используется вращающийся трансформатор, приводящийся во вращение от электродвигателя. Остановка происходит после выключения электродвигателя. Однако устройство не обеспечивает точности остановки исполнительного органа станка из-за нестабильности инерционного выбега механизма после отключения 1.

Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для фиксации положения и дополнительного органа станка, содержащее управляющий двигатель, связанный через редуцирующий механизм с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора, и муфту включения 2.

Недостатком этого устройства является значительное его усложнение для точной остановки исполнительного органа и увеличение времени, затрачиваемого на точную остаиоБку, что понижает производительность станка. Кроме того такое устройство не обеспечивает необходимой точности в некоторых случаях, например, при торцевом фрезеровании одной плоскости двумя или более инструментами.

Нелью изобретения является повышение точности фиксации положения исполнительного органа станка, повышение производительности и упрощение системы управления

устройством остановки.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введен второй синусно-косинусный вращающийся трансформатор, вторичная обмотка которого последовательно и в противофазе подключена к вторичной обмотке первого трансформатора, а ротор через муфту включения связан с редуцирующим механизмом. На чертеже показана схема устройства для

фиксации положения исполнительного органа станка.

Устройство состоит из управляющего двигателя 1, редуцирующего механизма 2 п первого синусно-косинусного вращающегося

трансформатора 3, согласующая (вторичная)

обмотка 4 которого последовательно соединена с аналогичной обмоткой 5 второго синусно-косинусного вращающегося трансформатора 6, подключенного к редуцирующему механизму 2 посредством муфты включения 7.

Устройство работает следующим образом.

При включении задающего электродвигателя 1 через редуцирующий механизм 2 вращение передается основному синусно-косинусному трансформатору 3. Муфта 7 отключена и дополнительный трансформатор 6 не вращается. В электрической цепи на выходе дополнительного синусно-косинусного вращающегося трансформатора 6 происходит фазовый сдвиг, вызываемый вращением трансформатора 3. При выключении вращения электродвигателя 1 включается электромагнитная муфта 7, постоянная времени включения которой пренебрежимо мала, и дополнительный синусно-косинусный трансформатор 6 приводится во вращение, осуществляя противоположный к основному трансформатору сдвиг фазы. Таким образом, в цепи выхода трансформатора 6 сдвиг фазы прекращается, что ведет к прекращению перемещения исполнительного органа станка, включаются программируемые перемещения, а механизм осуществляет свободный выбег, останавливаясь в любом заданном положении.

Применение предложенного устройства позволяет повысить точность остановки исполнительного органа станка, упростить систему управления устройством и повысить производительность станка.

Формула изобретения

Устройство для фиксации положения исполнительного органа станка, содержащее управляющий двигатель, связанный через редуцирующий механизм с ротором первого синусно-косинусного вращающегося трансформатора, и муфту включения, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности устройства, в него введен второй синусно-косинусный вращающийся трансформатор, вторичная обмотка которого последовательно и в противофазе подключена к вторичной обмотке первого трансформатора, а ротор через муфту включения связан с редуцирующим механизмом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Инструкция по эксплуатации станка 6ВР 13ФЗ.

2.Авторское свидетельство СССР №254312, кл. G 05В 19/00, 1968.