Устройство для формирования сектора запрета Советский патент 1982 года по МПК G05B11/12 

(Б ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для временного отключения исполнительных цепей системы при про хождении ею 8 ходе слежения определен ного сектора, условно называемого сек тором запрета, без нарушения непрерывности слежения, и может найти применение при создании систем управления станками и в подъемно-транспортном машиностроении, Известно устройство с электромеханическими кулачками, где роль механического кулачка в системах управления играют сельсин-датчики, заторможенные на определенном угле в сочетании с реле, выполняющими роль электроклапана. При достижении системой заданных углов начала и конца сектора запрета с помощью реле производится переключение управления схемой с маршевых сельсин-датчиков на заторможенные и наоборот 1. СЕКТОРА ЗАПРЕТА Недостатками данного устройства , являются: сложность перемещения биссектрисы сектора запрета при постоянном раскрыве сектора и сложность изменения раскрава сектора запрета. Наиболееблизким к предлагаемому является устройство с йлектрическими кулачками, в котором ограничение угла поворота выходного вала достигается суммированием огибающей напряжения, снимаемого с синусной обмотки ротора задаюс его вращающегося трансформатора, с напряжением запрета. В известном устройстве равкрыв сектора запрета зависит от суммы огибающей напряжения, снимаемого с синусной обмотки ротора задающего вращающегося трансформатора с яапря«eHHej .запрета, в данном случае с напряжением стабилизации стабилитронов. Устройство содержит силовой трансформатор, задающий механизм, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, .ротор которого; установлен на 396 валу задающего механизма, ё начало и лонец косинусной обмотки статора объ единены, задатчик напряжения запрета и ограничитель напряжения С 2 . Недостатками известного устройст : ва являются ограниченный диапазон, неоднозначность и недостаточная точность формирования сектора запрета, невозможность перемещения биссектрисы сектора запрета, т.е. недостаточнай точность устройства. Цель изобретения - повышение точности устройства. Поставл нная цель достигается тем что устройство для формирование сектора запрета, содержащее силовой трансформатор, задающий механизм, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, ротор которого установлен на валу задающего механизма, а начало и конец косинусной обмотки статора объединены, задатчик напряжения запрета, ограничитель напряжения, имеет два разнополярных выпрямителя напряжения, усилитель, реле и элемен индикации, причем первая диагональ первого выпрямителя через первую вто ричную обмотку силового трансформатора соединена с последовательно соед ненными синусной и косинусной обмотка ми ротора синусно-косинусного рращающегося трансформатора,первая диагонал второго выпрямителя соединена со вторичной обмоткой силового трансформатора непосредственно, вторая диаго наль первого выпрямителя соединена с ограничителем напряжения и с входом усилителя непосредственно, а вторая диагональ второго выпрямителя -через задатчик напряжения запрета, выход усилителя соединен с одним из вуводов обмотки реле, другой вывод которой через замыкающий контакт реле соединен с элементом индикации. Перемещение биссектрисы сектора запрета осуществляется поворотом статора вращающегося трансформатора относительно задающего механизма или, что тоже самое, относительно ро тора СКВТ. Для удобства на статоре СКВТ установлена шкала, разбитая на градусы, а указатель нулевой отметки нанесен на корпус устройства. На чертеже приведена схема устрой ства для формирования сектора запрета. Устройство содержит силовой трансформатор 1 , задающий механизм (селЬ син-датчик) 2 , синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 3. первый выпрямитель 4 напряжения, первую вторичную обмотку 5 силового трансформатора, второй выпрямитель 6 напряжения, вторую вторичную обмотку 7 силового трансформатора, ограничитель 8 напряжения, задатчик 9 напряжения запрета, усилитель 10, исполнительное, реле 11, элемент 12 индикации. Устройство работает следующим образом. При подаче на первичную обмотку силового трансформатора 1 переменного напряжения напряжение первой вторичной обмотки силового трансформатора 5 суммируется с напряжением сину сной и косинусной обмоток ротора СКВТ 3. Величина этого суммарного напряжения зависит от положения ротора СКВТ относительно статора. Оги бающая этих трех напряжений выделяется первым выпрямителем 4 напряжения. Переменное напряжение второй вторичной обмотки силового трансформатора 7 (напряжение запрета) посту(пает на вход второго выпрямител)ч 6, выполненного по той же схеме, что и первый выпрямитель U напряжения. С вь1хода второго выпрямителя 6 постоянное напряжение поступает на задатчик 9 напряжения запрета, а затем на схему сравнения на которую также поступает с выхода первого выпрямителя k суммарная огибающая. Схема устройства обеспечивает получение суммарного напряжения с полярностью всегда обратной напряжению запрета. Со схемы сравнения напряжение поступает в исполнительную цепь (усилитель 10, нагрузкой для которого является катушка исполнительного реле 11). Сумма огибающей трех напряжений и напряжения запрета может быть как положительной, так и отрицательной. При положительной полярности суммарного напряжения, когда напряжение запрета больше напряжения огибающей, катушка исполнительного реле 1.1, подключенная к усилителю 10, ток не проводит, :и с нормально замкнутого контакта исполнительного реле 11 выдается сигнал Запрет (корпус), запрещающий прохождение команд по исполнительным цепям следящей системы. Как только напряжение огибающей превысит напряжение запрета, на вход усилителя 10 со схемы сравнения пос тупает разностное напряжение отрица59тельной полярности, которое, усиливаясь, создает в катушке исполнитель ного реле 11 TdK, достаточный для его срабатывания. Токопроводящая цепь через нормально замкнутый контакт исполнительного реле 11 разрыва ется, вследствие чего снимается сигнал Запрет, и через замкнутый теперь контакт, исполнительного реле 11 выдается разрешение (2б В) . Чем больше величина напряжения запрета, тем на больший угол должен повернуться СКВТ 3, чтобы огибающая его напряжений превысила напряжение запрета, следовательно, будет больше и сектор запрета для проходящей команды по исполнительным цепям следящей системы. Величина напряжения запрета может быть изменена с помощью задатмика 9 напряжения запрета. Для ограничения напряжения разностного сигнала между огибающей напряжений и напряжением запрета на входе исполнительной цепи установлен ограничитель 8 напряжения. В случае необходимости перемещение биссектрисы сектора запрета осуществляют поворотом статора СКВТ относительно ротора. Уточнение установки биссектрисы сектора запрета производят визуально по шкале задающего механизма 2. Для удобства работы на статоре вр - щающегося трансформатора может быть у тановлена шкала, разбитая на градусы а указатель нулевой отметки нанесен на корпус устройства. Внедрение схемы обеспечивает двукратное повышение надежности аппаратуры формирования сектора запрета и туры формириваими осп. i ра ou,, -. экономический Эффект не менее 100 ру для одноотсчетной и 200 руб, для дву отсчётной сельсинной следящей системы для каждого объектауправления. 7 Формула изобретения Устройство для формирования сектора запрета, содержащее силовой трансформатор, задающий механизм, синуск .но-косинусный вращающийся трансформатор, ротор которого установлен на валу задающего механизма, а начало и конец косинусной обмотки статора объединены, задатчик напряжения запрета и ограничитель напряжения, о тл и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит два разнополярных выпрямителя напряжения, усилитель, реле и элемент индикации, причем первая диагональ первого выпрямителя через первую вторичную обмотку силового трансформатора соединена с последовательно соединенными синусной и косинусной обмотками ротора синуснокосинусного вращающегося трансформатора, первая диагональ второго выпрямителя соединена со второй вторичной обмоткой силового трансформатора непосредственно,вторая диагональ первого выпрямителя соединена с ог-к ранимителем напряжения и с входом усилителя непосредственно, а вторая диагональ второго, выпрямителя - через задатчик напряжения запрета, выход усилителя соединен с одним из выводов„ обмотки реле, другой вывод которой через замыкающий контакт реле соединен с элементом индикации. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР - - .„ пг h in/m ) № if51984, кл. G 05В 19/02, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР 1Л « ... y-ij-x- j в1 впЛТОПиГТОЛ 1.1.1, f 488187, кл. G 05 В 11/12, 197 (прототип).

о л- о

M5b-n