Способ управления реверсивным бесконтактным электродвигателем постоянного тока Советский патент 1978 года по МПК H02K29/06 H02P6/00 

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ БЕСКОНТАКТНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА (фигЛ). Угол Jb между двумя последова тельнслми коммутациями секций обмотки составляет 60 эл.град. Ключи 2-7 коммутатора управляются по сигналам соответствующих чувствительных элементо 8-13 датчика положения ротора (фиг.2 Угол сдвига между чувствительными эле ментами составляет 60 эл.град. (30 ге ом.град. при 2р 4). Для направления вращения ротора, указанного на фиг.2 установлена опережающая коммутация секций обмотки за счет сдвига чувствительных элементов относительно Линии 14 нейтральной ко 1« 1утации на угол А/2 эл.град. Диаграмма работы чувствительных элементов 8-13 и, соответственно, ключей 2-7 коммутатора показана на фиг.З. При реверсе последовательность /коммутации секций должна быть изменена на угол (180 + ) эл.град. Для этого чувствительные элементы 8-13 должны быть переключены, соответствен но, на ключи 4,2,3,7,5,6 коммутато ра. При этом диаграмма работы чувстви тельных элементов 8-13 и, соответстве но, ключей 4,2,3, 7, 5, 6 коммутатора представлена на фиг.4. При сопоставлении с диаграммой, изображенной на фиг.2, видно, что последовательность работы чувствительных элементов

Фиг.1 и ключей изменилась на (180 + Jb) эл. град. Таким образом, при реверсе электродвигатель работает с углом опережения включения, равным Jb/2 эл.град., что обеспечивает идентичные характеристики правого и левого направления вращения. Формула изобретения Способ управления реверсивным бесконтактным электродвигателем постоянного тока, секции якорной обмотки которого коммутируются ключами двухполупериодного коммутатора, путем установки угла опережения включения, отличающийся тем, что, с целью получения идентичных характеристик правого и левого направлений вращения с одним комплектом чувствительных элементов датчика положения ротора, угол опережения включения устанавливают равным половине угла между двумя последовательными коммутациями секций, а при реверсе последовательность коммутации секций изменяют на Угол, больший угла между .двумя последовательными коммутациями на 180 эл.град. путем переключения чувствительных элементов на соответствующие ключи коммутатора. иг.2

Фиг.З

9 10 11 12 13

I

U8 А