Волновой электродвигатель Советский патент 1978 года по МПК H02K41/06 

(54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

ни установпены подшипники 19 выходного вала II.

OnHcusaeivBdft двигатель работает следующим образом. При подаче питания в обмотки 3 и 4 диски б деформируются по двухволновой схеме. При этом в зависимости от направления вращения магнитны полей обмоток 3 и 4 выходной вал 11 двигателя будет поворачиваться со скоростью, определяемой выражением:

п

п

С2

01

Р2

где , синхронные скорости вращения магнитных полей обмоток 3 и 4;

.га - числа зубьев левого 7 и правого 10 гибких зубчатых колес; зубьев левого

15 и правого 16 жестких зубчатых колес.

Из анализа данного выражения следует, что предлагаелий двигатель может работать при следующих режимах (в зависимости от способа питания обмоток статора).

В режиме дифференциального шагового волнового электродвигателя, отрабатывающего на выходном валу входные импульсы, поступагацие в обмотки 3 и 4 по двум каналам. При этом едйничйые углы поворота выходного вала И по обоим каналам будут одинаковы. Например, четырехфазный шаговый волновой электродвигатель с числом зубьев г Ибких и жестких копес: 2р 2 -200; )Х1 Ж2 198 будет отрабатывать единичныешаги о,о,,.,

В режиме обычного шагового волнового электродвигателя с малой дискретностью, например четырехфазный шагьвый волновой электродвигатель с числом зубьев гибких и жестких колес:

M 202; 198;2,-Z.. 200 будет отрабатывать единичные шаги

1-°,- . :

в режиме синхронного дифференциального волнового электродвигателя, если управление двигателем производится от двух источников напряжений переменных частот f и f2 вал двигателя будет отрабатывать управляющие частоты непрерывно.

Таким образом, функциональные возможности предлагаемого двигателя значительно шире, чем известных волновых электродвигателей. Достоинством предлагаемого двигателя является его простота, возможность работы на повышенных частотах, больше, чем 50 гц. Один и тот же двигатель можно использовать в различных назначениях, выполнив- соответствующим образом обмотку. Для этого нужно иметь в запасе лишь одну дополнительную пару шестерен: Zj,и 2j , так как вторая пара шестерен в двигателе при всех случаях остается без изменения.

Формула изобретения

Волновой электродвигатель с двусторонним торцовым статором ротором в виде двух многослойных магнитопровоДщих дисков с коническими активными поверхностями, каждый из которых связан с ВОЛНОВОЙ зубчатой передачей, располо женной со стороны малого диаметра диска, отличающийся тем,что,с целью получения дифференциального выхода и расширения диапазона передаточных отношений, один и3 диской ротора установлен неподвижно, а другой вместе с гибким колесом зубчатой передачи насажен на вал двигателя, концентрично которому установлена подвижная втулка, связанная с жесткими зубчатыми колесами указанных волновых передач.