Способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения Советский патент 1978 года по МПК B02C25/00 G05D11/13 

1

Изобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами измельчения руд при их обогащении и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы измельчения.

На обогатительных фабриках руд черных и цветных металлов широкое распространение получили двухстадийные схемы измельчения со стержневой мельницей в первой стадии, работающей в открытом цикле, и шаровой мельницей во второй стадии, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, в который подается разгрузка с обенх мельниц.

Известен способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения, включающий изменение подачи руды в стержневую мельницу и изменения числа оборотов шнеков классификатора с использованием экстремального регулятора ,1.

Однако этот способ не обеспечивает высокую производительность по готовому продукту.

Известен другой способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения, включающий изменение расхода руды в стержневую мельницу и изменение расхода воды в стержневую мельницу, в классификатор и в щаровую мельницу пропорционально крупности продукта измельчения 2. Этот способ ближе к описываемому изобретению. Однако коррекция расхода руды в стержневую мельницу по величине крупности продукта измельчения на сливе шаровой мельницы вызывает дополнительные колебания технологических параметров, а изменение расхода руды в стержневую мельницу только по величине крупности продукта ее слива ведет к ограничению максимально возможной производительности по готовому продукту. Кроме того, дополнительная коррекция расхода воды в клссификатор и щаровую мельницу только

по величине крупности продукта измельчения на сливе стержневой мельницы не позволяет добиться максимально возможного повыщения производительности по готовому продзКту, вследствие того, что выход готового класса на сливе классификатора, а следовательно, и производительность по готовому продукту, зависит от крупности измельченного продукта в питании классификатора, т. е. от крупности измельченного продукта на сливе

стержневой н щаровой мельниц.

Целью изобретения является повышение точности управления технологическим процессом.

Это достигается тем, что по предлагаемому

способу автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения измеряют величину весового расхода готового класса на сливе стержневой мельницы и определяют отношение величин крупностей, измеренных па сливах стержневой и шаровой мельниц ц классификатора, н донолнительно осуществляют изменение расхода руды и воды li стержневую мельницу н расхода воды в шаровую мельницу пронорционально величине весового расхода готового класса на сливе стержневой мельницы и изменение расхода воды в классификатор и шаровую мельницу пропорционально отношению величин крупностей, измеренных на сливах стерлшевой и шаровой мельниц и классификатора.

На чертел е показано устройство, реализуюш,ее предлагаемый способ.

Устройство включает в себя датчик 1 расхода руды, вторичные приборы 2-8, регуляторы 9-12, блок управления 13, двигатель 14 нривода питателя, диафрагмы 15-17 дифманометры 18-20, исполнительные механизмы 21-23, датчики крупности 24-26, управляющее устройство 27.

Измельчительный комплекс состоит из стержневой мельницы 28 первой стадии и шаровой мельницы 29 второй стадии, работающей в замкнутом цикле € классификатором 30.

Управление по предлагаемому способу осуН1.ествляется следующим образом.

Непрерывно контролируя расход руды датчиком 1 pacvxoдa руды, расход воды диафрагмой 15 и дифманометром 18 и крупность измельченного продукта на сливе стержневой мельницы датчиком крупности 24, по сигналам со вторичных приборов 2 и 4 управляющее устройство 27 определяет и запоминает весовое количество готового класса на сливе стержневой мельницьт. По сигналу управляющего устройства 27 на регуляторы 9 и 10 систем стабилизации расхода руды и воды в стержневую мельницу изменяется расход руды и воды, вычисляется новое значение весового количества готового класса, сравнивается с запомненным значением и по знаку отклонения определяется направление движения к области максимального значения весового количества готового класса. При максимальном количестве готового класса на сливе стержневой мельницы прекращается изменение величины коррекции, а работают системы стабилизации расхода руды и воды в стержневую мельницу. Сигнал, пропорциональный величине весового количества готового класса на сливе стержневой мельницы, с управляющего устройства 27 поступает на регулятор 12 системы стабилизации расхода воды в шаровую мельницу. По сигналам датчиков крупности 24-26, установленных на сливе стержневой и шаровой мельниц и классификатора, в управляющем устройстве 27 формируются сигналы коррекции расхода воды в классификатор и шаровую мельницу. Причем для сохранения соотношения между количеством несков и водой в шаровой мельнице и ввода сноеиременной опережающей коррекции, расход воды в шаровую мельницу корректнруется со знаком, обратным знаку коррекции расхода воды в классификатор.

В связи с коррекцией расхода воды и руды в стержневую мельницу по величине весового расхода готового продукта стержневой мельницы устраняется возможность возникновения аварийной ситуации, вызванной перегрузом шаровой мельницы.

Введение дополнительной коррекции расхода воды ,в классификатор и шаровую мельницу пропорционально соотношению величин крупностей, измеренных на сливах стержневой и шаровой мельниц и классификатора, позволяет добиться максимально возможной производительности по готовому классу для

каждого типа руды.

Формула изобретения

Способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения, включающий изменение расхода руды в стержневую мельницу и изменение расхода воды в стержневую мельницу, в классификатор и в шаровую мельницу пропорционально крупности продукта измельчения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления технологическим процессом, измеряют величину весового расхода готового класса на сливе стержневой мельницы и определяют

отношение величин крупностей, измеренных на сливах стержневой и шаровой мельниц и классификатора, и дополнительно осуществляют изменение расхода руды и воды в стержневую мельницу и расхода воды в шаровую

мельницу пропорционально величине весового |)асхода готового класса на сливе стержневой мельницы и изменение расхода воды в классификатор и шаровую мельницу пропорционально отношению величин крупиостей, измеренпых на сливах стержневой и шаровой мельниц и классификатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 350514, кл. В 02С 25/00, 1970.

2. Авторское свидетельство № 454933, кл. В 02С 25/00, 1974.

-t b©29

1 r f

Н&й