Способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения Советский патент 1980 года по МПК B02C25/00 

1

Изобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами обогащения, а именно к способам автоматического управления процессом измельчения руды в шаровой мельнице, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной мета.плургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырья.

Известен способ автоматического Управления процессом мокрого измельчения включающий измерение степени заполнения мельницы, плотности и крупности готового продукта и изменение подачи воды и руды в мельнице и воды в классификатор fl.

Однако этот способ не обеспечивает высокую производительность мельницы.

Известен другой способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение и регулирование весового расхода руды и воды на входе мельницы, с коррекцией по величине циркулирующей нагрузки и H-3MeHf2HHe расхода воды в классификатор. В этом способе

циркулирующую нагрузку определяют путем интегрирования разности весовых расходов руды на входе мельницы и твердой фазы, контролируемой на сливе классификатора 2.

Однако он имеет невысокую точность регулирования, обусловленную недостаточно высокой корреляцией циркулирующей нагрузки и разности весового

10 расхода руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора. Анализ уравнений материального баланса и корреляционных зависимостей показывает, что указанные величины неоднозначно, определяют величину циркулирующей нагрузки. Недостатком этого способа является также невозможность достижения максимальной производительности по готовому продукту заданного класса при изменяющихся физико-механических характеристи-. ках исходного сырья. Это связано с тем, что при регулировании по известному способу не поддерживается оптимальная плотность пульпы в мельнице, соответствукицая качеству перерабатываемой руды, а также не учитывается запаздывание реакции циркулирующей- нагрузки на возмущение по исходному питанию. Кроме того, при управлении по известному способу рабочая точка может выйти в существенно нелинейную область статической характеристики, что приводит к возникновению автоколебаний со значительной амплитудой, и возникает возможность возникновения аварийных ситуаций .

Цель изобретения - повышение точности управления, повышение производительности по готовому продукту и предотвращение возникновения аварийных ситуаций.

Поставленная цель достигается тем, что в способе автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающем измерение и регулирование весового расхода руды и воды на входе мельницы с коррекцией расхода руды по величине циркулирующей нагрузки и изменение расхода воды в классификатор, дополнительно измеряют весовой расход твердой фазы на сливе классификатора, весовой расход готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора и расход воды в классификатор, определяют,разность весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора и осуществляют дополнительную коррекцию расхода руды и воды в шаровую мельницу, а изменение расхода воды в классификатор осуществляют в зависимости от разности весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора, причем, дополнительную коррекцию расходов руды, и воды в шаровую мельницу осу1дествляют в зависимости от суммы весового расхода руды и циркулирующей нагрузки, определяемой путем интегрирования суммы разности весового расхода руды на входе мельницы и Твердой фазы на сливе классификатора и разности весовых расходов готового класса на сливах шаровоймельницы и классификатора с коррекцией по весовому расходу воды в классификатор.

Кроме того, дополнительно вычисляют процент готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора, а весовой расход готового класса на сливе классификатора вычисляют по произведению весового расхода твердой фазы на процент готового класса на сливе классификатора и весово|1 расход готового класса на сливе шаровой мельницы вычисляют по произведению суммы весового расхода руды и циркулирующей нагрузки на процент готового класса на сливе шаровой мельницы. А так же вычисляют время запаздывания классификатора, а разность весовых расходов руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора и разность весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора определяют с учетом вычисленного времени .

На чертеже изображено устройство для реализации предлагаемого способа.

Устройство содержит датчик 1 расхода руды, вторичные приборы 2-7,регуляторы 8-10 , блок 11 управления, двигатель 12 привода питателя, диафрагмы 13 и 14, датчики 15 и 16 расхода воды в классификатор и шаровую мельницу, исполнительные механизмы 17, 18, регулируемые задвижки 19, 20, датчики 21, 22 крупности, датчик 23 весового расхода твердой фазы на сливе классификатора, блоки 24, 25 умножения, блоки 26, 27 учета времени запаздывания, размножители 28-32 сигналов, сум14аторы 33 и 34, интегратор 35, блоки 36 и 37 вычитания, блок 38 весовых коэффициентов.

Измельчительный комплекс состоит из шаровой мельницы 39, работа.ющей в замкнутом цикле со спиральным классификатором 40.

Автоматическое управление одностадийным циклом мокрого измельчения осуществляют, воздействуя на расходы руды и воды в шаровую мельницу и расход воды в классификатор следующим образом.

При изменении физико-механических свойств исходной руды, например в сторону увеличения крупности, крепости, изменяется (уменьшается) весовой расход готового класса на сливе шаровой мельницы и на сливе классификатора, что ведет к росту циркулирующей нагрузки и изменению разности весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора. Пропорционально изменению циркулирующей нагрузки уменьшают расход руды в шаровую мельницу, пропорционально суммарной загрузке мельницы рудой и песками регулируют расход воды в мельницу, поддерживая соотношение вода-твердое в мельнице, а пропорционально изменению разности весовых количеств готового класса изменяют расход воды в классификатор. Вследствие изменения расхода воды в классификатор через время переходного периода дополнительно изменяется циркулирующая нагрузка. Для ввода своевременной опережающей коррекции, недопущения аварийного перегруза мельницы и уменьшения колебаний выхода готового продукта дополнительно корректируют расход воды и |зуды в шаровую мельницу пропорционально разности весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора .

Весовое количество готового класса на сливе классификатора 40 определяют путем перемножения в блоке 24 умножения сигналов со вторичных приборов 6 и 7 датчика 23 весового расхода твердой фазы на сливе классификатора и датчика 22 крупности, тарированного на процентное содержание готового класса. Весовое количество готового класса на сливе шаровой мельницы 39 определяют путем перемножения в блоке 25 умножения сигнала со вторичного прибора 4 датчика 21 крупности слива шаровой мельницы и сигнала с сумматора 33, в котором суммируются сигналы со вторичного прибора 2 датчика 1 весового расхода руды и сигнал с интегратора 35, пропорциональный циркулирующей нагрузке, которую определяют путем интегрирования в интеграторе 35 сигнала с сумматора 34, на который поступает разность сигналов со вторичных приборов 2 и б, поступающих в блок 37 вычитания, и сигналы с размножителей 30 и 32,

Сигнал коррекции с блока 36 вычитания через размножитель 30 сигналов поступает на регуляторы 8, 9 и 10.систем регулирования расхода руды и воды в шаровую мельницу и воды в классификатор. Сигнал коррекции с интегратора 35 через размножитель 29 сигналов поступает на регулятор 8. Сигнал коррекции с сумматора 33 через размножитель 31 сигналов поступает на регулятор 9.

Все сигналы коррекции поступают с коэффициентами, которые определяются oпытны /I путем и учитывают процент долевого участия корректирующих параметров .

Формула изобретения

1. Способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение и регулирование весового расхода руды и расхода воды на входе мельницы с коррекцией расхода руды по величине цирку1;,аруклцей нагрузки и изменение расхода воды в классификатор, о т личающийс я тем, что, с целью повышения точности управления, повышения производительности по готовсяну продукту и предотвращения возникновения аварийных ситуаций, дополнительно измеряют весовой расход твердой фазы на сливе классификатора, весовой расход готового класса на

сливах шаровой мельницы и классификатора и расход воды в классификатор, определяют разность весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора и оа ацествляют дополнительную коррекцию расхода руды и воды в шаровую мельницу, а изменение расхода воды Б класси4)икатор осуществляют в завис мости от разности весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельн 1цы

d и классификатора, причем дополнительную коррекцию расходов руды и воды в шаровую мельницу осутцествляют в зависимости от суммы весового расхода руды и циркулирующей нагрузки,

5 определяемой путем интегрирования суммы разности весового расхода руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора и разности весовых расходов готового класса на

0 сливах шаровой мельницы и классификатора с коррекцией по весовому расходу воды в классификатор.

2.Способ по п. 1, о т л и vi а ющ и и с я тем, что дополнительно

5 вычисляют процент готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора, а весовой расход готового класса на сливе классификатора вычисляют по произведению весового расхода твердой фазы на процент готово.го

0 класса на сливе классификатора, и весовой расход готового класса на сливе шаровой мельницы вычисляют по произведению суммы весового расхода руды и циркулирующей нагрузки на про5цент готового класса на сливе шаровой мельницы.

3.Способ по п. 1, о т л и ч а Ю щ и и с я тем, что дополнительно вычисляют время запаздывания класси0фикатора, а разность весовых расходов руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора и разность весовых расходов готового класса насливах а1аровой мельницы

5

и классификатора определяют с учетом вычисленного времени.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

0

1.Авторское.свидетельство СССР № 507359, кл. В 02 С 25/00, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР № 503592, кл. В 02 С 25/00, 1974 (прототип).

Руда