Способ автоматического управления одностадильным циклом мокрого измельчения Советский патент 1978 года по МПК B02C25/00 G05D11/13 

1

Изобретение относится IK области автоматического управления технологическими процессами о ботащения, а точнее « способам автоматического управления процессом измельчения руды в шаровой мельнице, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, и Может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырья.

Известен способ автоматического /регулирования процесса измельчения руды в мельнице, работающей совместно с классификатором .

Однако этот способ, за.ключающийся в поддержании соот1ношения руда-вода и стабилизации /крупности слива классификатора не Обеспечавает высокой .производительности.

Наиболее близким к предлагаемому является способ автоматического управления одиостадийным циклом мокрого измельчения, включающий регулирование весового расхода руды и расхода воды на входе IB шаровую мельницу с коррекцией расхода руды по величине циркулирующей нагрузки, определяемой лутем интегрирования разности весовых расходов руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора 2.

Недостатком данного способа является невозможность достижения максимальной производительности то готовому продукту заданного класса при изменяющихся физико-механических характеристиках исходного сырья.

Это связано с тем, что при регулировании по известному способу не поддерживается оптимальная плотность пульлы в мельнице, соответствующая качеству перерабатываемой руды, а также не учитывается значительное запаздывание реакции циркулирующей нагрузки ,на возмущение по исходному питанию.

Цель изобретения- повыщение точности управления.

Достигается это там, что в способе автоматического управления одностадийным циклом мокрого Измельчения, включающем регулирование весового расхода руды и расхода воды на входе в шаровую мельницу с коррекцией расхода руды по величине циркулирующей налруэки, определяемой путем интегрирования разности весовых расходов руды «а входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора, дополнительно измеряют весовой расход готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора и расход воды в классификатор и оп|ределяют разность весовых расходов готового продукта на сливах шаровой -мельницы и классификатора и сумму весового расхода руды и циркулирующей нагрузки, осуществляют регулирование расхода воды в классификатор пропорционально разности весовых расходов готового продукта на сливах maiposow мельницы и классификатора, а в троцессе регулирования весового расхода 1руды и расхода воды на входе в шаровую мельниду осуществляют коррекцию расхода воды иропорцнонально сумме весового расхода руды и ци1ркзлирующей нагрузки и разности весовых расходов готового продукта на сливах шаровой мельницы и классификатора и .коррекцию расхода руды на входе в ша1ровую мельницу пропорционально разности весовых расходов готового продукта на сливах шаровой мельницы и классификатора. Кроме того, разность весовых (расходов готового продукта на сливах шаровой мельницы и классификатора определяют с учетом времени запаздывания классификатора.

На чертеже изображена структурная схема устройства для осуществления предлагаемого способа.

Устройство содержит датчик 1 расхода руды, вторичные приборы 2-7, регуляторы 8- 10, блок 11 управления, двигатель 12 привода питания, диафрагмы 13 и 14, дифманометры 15 и. 16, исполнительные механизмы 17 и 18, -регулируемые задвижки 19 и 20, датчики 21 н 22 крупности, у1ст(ройство 23 измерения весового расхода твердой фазы на сливе классификатора, блоки 24 и 25 умножителя, блок 26 учета времени заиаздываяия классификатора, размножители 27-30 сигналов, сумматор 31, интегратор 32, блоки 33 и 34 вычитания.

Измельчительный комплекс представляет сОбой шаровую мельницу 35, работающую в замкнутом цикле с классификатором 36.

Способ осуществляют следующим образом.

При изменении физико-механических свойств исходной руды изменяется, например уменьшается, весовой расход готового класса на сливе шаровой мельницы и на сливе классификатора, что ведет к росту циркулирующей нагрузки и изменению разности весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификаторе. Пропорционально изменению циркулирующей напрузки уменьшают расход руды в шаровую мельницу. Пропорционально суммарной загрузке рудой регулируют расход воды в мельницу, поддерживая соотношение вода-руда. Пропорционально изменению разности весовых количеств готового класса изменяют расход воды в классификатор, что приводит к изменению циркулирующей нагрузки. Для ввода своевременной опе1режающей коррекции дополнительно корректируют расход руды и воды в мельницу лропорционально разности весовых расходов готового продукта на сливах мелыницы и классификатора.

Весовое количество готового класса на сливе классификатора 36 определяют путем умножения в блоке 24 умножения си,гналов со вторичных приборов 6 и 7 устройства 23 измерения весового расхода твердой фазы на

сливе классификатора и датчика 22 юрупности, тарированного на содержание готового класса. Весовое количество готового класса на сливе мельницы 35 определяют путем перемножения в блоке 25 умножения сигнала вторичного прибора 4 датчика 21 крупности слива 1мельницы и ситнала с сумматора 31, в котором суммируются сигналы со вторичного прибора 2 датчика 1 расхода руды 1 и сигнал

с интегратора 32, пропорциональный циркулирующей нагрузке, которую определяют путем интегрирования IB блоке 32 разности сигналов со вторичных приборов 2 и 6, поступающих в блок 34 вычитания. Сигнал коррекцин с блока 33 вычитания через размножитель сигналов 29 поступает иа регуляторы 8, 9 и 10 регулирования расхода руды и воды в мельницу и воды в классификатор. Сигнал коррекции с интегратора 32 через размножитель 28 сиг1налов поступает в регулятор 8. Сигнал коррекции с сумматора 31 через размножитель 30 сигналов поступает на регулятор 9.

Формула изобретения

1. Способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающий регулирование весового расхода руды и расхода 1воды на входе в шаровую

мельницу с коррекцией расхода руды по величине циркулирующей налрузки, определяемой путем интегрирования разности весовых расходов руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, дополнительно измеряют весовой расход готового класса на сливах шаровой (Мельницы и классификатора и расход воды в классификатор и определяют разность весовых расходов готового продукта на сливах шаровой мелыницы и классификатора и сумму весового расхода руды и циркулирующей нагрузки, осуществляют регулирование расхода воды в классификатор

пропорционально разности весовых расходов готового продукта на сливах шаровой мельницы и классификатора, а в процессе регулирования весового расхода .руды и расхода воды на входе в шароаую мельницу осуществляют коррекцию расхода воды пропорционально сумме весового расхода руды и циркулирующей напрузки и разности весовых расходов готового продукта на сливах шароэой мельницы « классификатора и коррекцию

расхода руды на входе IB шаровую мельницу пропорционально разности весовых расходов готового продукта на сливах ш аровой мельницы и классификатора. V 2. Способ по п. 1, отличающийся тем,

что разность весовых расходов готового продукта на сливах шаровой мельницы и классификатора определяют с учетом времени запаздывания классификатора.

Источники информации,

(принятые IBO внимание при экспертизе

1. Заявка № 2352855, кл. В 02С 25/00, 1976, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства СССР.

2. Авторское свидетельство СССР № 50Э592, кл. В ,02С 25/00, ;1976.