Способ управления процессом мокрого измельчения Советский патент 1980 года по МПК B02C25/00 

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ

1

Изобретение относится к автоматическому ,управлению технологическими процессами обогащения, а точнее к способам автоматического управления процессом мокрого измельчения в шаровой мельнице, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырья.

Известен способ управления процессом мокрого измельчения,, вклЬчающий стабилизацию заполнения и измерения отклонения плотности слива классификатора от заданной 1.

Однако этот способ не обеспечивает высокую производительность измельчения.

Известен также способ управления процессом мокрого измельчения, включающий регулирование расхода исходного материала и регулирование крупности слива классификатора с коррекцией по знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы и в сливе классификатора 2.

Недостатками способа являются невозможность достижения максимальной производительности по готовому ттродукту при измельчении сырья с меняющимися физико,механическими характеристиками и теКстурS нб-с руктурньГм сбставбм, а также возмождастБ возйикновения аварийных ситуаций, связанных как с перегрузом, гак и с недогрузом мельницы. Это обусловлено, тем, что гфй упрайлений пр6цёссШ не потйёржйвается оптимальная плотность пульпы в мель нице, соответствующаякачеству riepepa6aтываемогО, сырья, не учитывается запазды ВЁГНие реакцик циркулирующей нагрузки на

возмущение по исходному питанию . Кроме

того при управленйи процессом рабочая точ,5 ка может вьшти в существенно нелинейную область статической характеристики, что при водит к воз нйкно венй ю а Вт б ко л еб а н и и со значительнрй амплитудой из-за невозможности их эффективно компенсировать регулирующим воздействием-изменением расхода

20 руды в мельницу.Эти автоколебания сопровождаются йнтён йвн ьГлГ1 с ранйё мшар бв и футеровки и ведут к возникновению аварийных ситуаций - выдаче некондиционног-ч--- -.-,.-.--- ---.-Jv-- -r--- - -.

ii-:pa-..-.i,«ii«i- vy-- --:,.:i-,,..Ki:,: го по крупности продукта со слива классификатора. Цель изобретения - повышение производительности агрегата по готовому продукту и устранение возможности возникновения аварийных ситуаций при измельчении руд с переменными текстурно-структурными свойствами. Цель достигается тем, что в способе управления процессом мокрого измельчения, включающем регулирование расхода исходного материала и регулирование крупности слива классификатора с коррекцией по знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы и в сливе классификатора, дополнительно осуществляют регулирование расхода воды в мельницу с коррекцией обратно знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы и в сливе классификатора, а регулирование расхода исходного материала осуществляют с коррекцией обратно знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы. На чертеже приведена схема системы управления процессом мокрого измельчения. Система управления содержит систему стабилизации расхода руды в мельницу, состоящую из датчика 1 расхода исходного материала, вторичного прибора 2, блока 3 сравнения и регулирования, блока 4 управления тиристорного преобразователя 5 двигателя 6 привода питателя, систему автоматической стабилизации крупности слива классификатора, состоящую из датчика 7 крупности, вторичного прибора 8, автоматического регулятора 9 и исполнительного механизма 10,систему автоматической стабилизации расхода воды в мельницу, включающую измерительную диафрагму II, дифманометр 12, вторичный, прибор 13, автоматический регулятор 14, исполнительный механизм 15. Кроме того система управления процессом мокрого измельчения содержит блок 16 сравнения и регулирования, исполнительный механизм 17 изменения коррекции и задатчики 18 и 19 систем стабилизации крупности слива классификатора и расхода воды в мельницу. Измельчительный комплекс состоит из шаровой мельницы 20 работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором 21.х Для измерения сигнала крупности измельченного продукта разгрузки мельницы, система управления процессом снабжена датчиком 22 крупности., , Автоматическое управление процессом мокрого измельчения осуществляют следующим образом. Непрерывно контролируя гранулометрический составпульпы на сливе щаровой мельницы 20 и классификатора 21 датчиками крупности 22 и 7, соответственно, и расход руды и воды в мельницу датчиками 1 и 12, осуществляют стабилизацию расхода руды по показаниям датчика 1 со вторичного прибора 2 через блок 3 сравнения и регулирования, блок 4 управления и тиристорный преобразователь 5 путем регулирования оборотов двигателя 6 привода конвейера подачи исходного материала, стабилизацию расхода воды в мельницу по контуру 11 - 15 и стабилизацию крупности слива классификатора по контуру 7-10. Выход готового класса на сливе классификатора, а следовательно и производительность цикла по готовому продукту зависит от крупности измельченного продукта в разгрузке шатровой мельницы. При изменении текстурно-структурного состава и физико-механических свойств исходного материала, например, в сторону увеличения крупности, крепости, изменяется (уменьшается) весовой расход готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора, что ведет к росту средней крупности измельченного материала в разгрузке мельницы, а также к росту циркулирующей нагрузки и увеличению разности крупностей материала на сливах мельницы и классификатора. Пропорционально величине этой разности изменяется расход воды в щаровую мельницу и корректируется расход ВОДЬ в классификатор. С целью стабилизации крупности слива щаровой мельницы и устранения возможности возникновения аварийных ситуаций, сигнал крупности измельченного продукта разгрузки мельницы, измеренный датчиком крупности 22 поступает в блок сравнения и регулирования 3, который осуществляет коррекцию расхода руды в мельницу. С целью ввода своевременной опережающей коррекции на изменение циркулирующей нагрузки, устранения автоколебаний и поддержания оптимальной плоскости пульпы в мельнице обратно знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке шаровой мельницы и в сливе классификатора, осуществляют коррекцию расхода воды в шаровую мельницу путем изменения задания задатчика 19. Автоматическое управление процессом мокрого измельчения по предлагаемому способу обеспечивает поддержание оптимальлой производительности измельчительного агрегата по исходному питанию с учетом измельчаемости, крупности исходного материала, заданных требований по гранулометрическому составу за счет поддержания оптимальной плотности пульпы в мельнице, соответствующей качеству перерабатываемого материала.Качество управления процессом улучшается за счет того, что при изменении расхода воды в мельницу изменяется расход пес-.

ка, в результате чего суммарное воздействие более эффективно влияет на внутримельничное-рудное заполнение, а также за счет снижения запаздывания реакции циркулирующей нагрузки на возмущения по исходному питанию.

Формула изобретения

Способ управления процессом мокрого измельчения, включающий регулирование расхода исходного материала и регулирование крупности слива классификатора с коррекцией по знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы и в сливе классификатора, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности по готовому продукту и устранения возможности возникновения аварийных ситуаций при измельчении руд с переменными текстурно-структурными свойствами, дополнительно осуществляют регулирование расхода воды в мельницу с коррекцией обратно знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчения в разгрузке мельницы и в сливе классификатора, а регулирование расхода исходного материала осуществляют с коррекцией обратно знаку величины отклонения от заданной крупности продукта измельчеНия в разгрузке мельницы.

0

Источники информации, . принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство СССР № 460890, кл. В 02 С 25/00, 1975.