Способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения Советский патент 1983 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами обогащения, в частности к способам автоматического управления процессом мокрокого измельчения двухстадийного цикла с использованием стержневой мельницы, работающей в открытом цикле, и щаровой мельницы, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором, и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырья.

Известен способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение крупности продукта измельчения на выходе щаровой мельницы и классификатора, стабилизацию руды Б стержневую мельницу изменением расхода руды с коррекцией по величине крупности продукта измельчения на выходе щаровой мельницы и изменение расхода воды в стержневую мельницу и классификатор. При этом измеряют весовой расход и удельный вес руды и используют эти параметры для изменения расхода руды и воды в стержневую мельницу 1 . Недостатками способа являются низкая точность управления и невозможность достижения максимальной производительности при измельчении руд с изменяющимися физико-механическими и текстурно-структурными свойствами. Это вызвано тем, что при управлении по такому способу не поддерживается оптимальное заполнение и оптимальная плотность пульпы Б мельнице, соответствующие качеству перерабатываемого сырья, а изменение расхода руды в стержневую мельницу только по величине крупности слива щаровой мельницы ведет к ограничению максимально возможной производительности по готовому продукту заданного класса при изменяющихся физикомеханических характеристиках исходного сырья.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения, включающий измерение крупности продукта измельчения на выходе щаровой мельницы и классифи-катора, плотность пульпы в сливе классификатора, стабилизацию расхода руды в стержневую мельницу изменением расхода руды с коррекцией по величине крупности продукта измельчения на выходе щарОБОЙ мельницы, поддержание заданного соотнощения руда-вода в стержневую мельницу изменением расхода воды, изменение расхода воды в слиБ классификатора и коррекцию заданного значения соотнощения рудавода 2.

Недостатком известного способа является невысокое качество управления сливом классификатора вследствие наличия колебаНИИ крупности готового продукта в сливе щаровой мельницы и классификатора.

Целью изобретения является повыщение качества управления.

Цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления двухстадийным циклом мокрого измельчения, включающему измерение крупности продукта измельчения на выходе щаровой мельницы и классификатора, плотности пульпы в сливе

0 классификатора, стабилизацию расхода руды в стержневую мельницу изменением расхода руды с коррекцией по величине крупности продукта измельчения на выходе щаровой мельницы, поддержание заданного соотнощения руда-вода в стержневую мелы ницу изменением расхода воды, изменение расхода воды в слив классификатора и коррекцию заданного значения соотнощения руда-вода, изменяют подачу воды в шаровую мельницу и корректируют заданные зна0 чения крупности продукта измельчения на выходе щаровой мельницы и классификатора, причем изменение расхода воды в слив классификатора осуществляют пропорционально разности величин измеренной крупности продукта измельчения на выходе клас сификатора и заданной, изменение подачи воды в щаровую мельницу осуществляют пропорционально разности величин измеренной крупности продукта измельчения на выходе щаровой мельницы и заданной, а

д коррекцию заданных значений крупности продукта измельчения на выходе щаровой мельницы и классификатора и заданного значения соотнощения руда-вода осуществляют по величине плотности пульпы в сливе классификатора.

На чертеже изображена схема устройства для осуществления способа.

Устройство включает систему стабилизации расхода исходной руды стержневой мельницы, которая содержит датчик 1 расхода руды, вторичный прибор 2, размножитель 3 сигналов, регулирующий прибор 4, блок 5 управления двигателя 6 привода питателя; систему стабилизации соотнощения руда-вода, содержащую измерительную

диафрагму 7, дифманометр 8, вторичный прибор 9, датчик 1, вторичный прибор 2, размножитель 3 сигналов, регулятор 10 соотнощения, исполнительный механизм 11 задвижки 12; систему стабилизации крупности продукта измельчения, включающую

0 датчик 13 крупности, вторичный прибор 14, регулятор 15, исполнительный механизм 16 задвижки 17; систему контроля крупности слива щаровой мельницы, содержащую датчик 18 крупности, вторичный прибор 19 с выходом на регулятор 4; систему контроля

5 плотности пульпы в сливе классификатора, включающую датчик 20 плотности, вторичный прибор 21, размножитель 22 сигналов с выходом на регуляторы 10 и 15, а также систему регулирования расхода воды в шаровую мельницу, включающую датчик 18 крупности, вторичный прибор 19, регулятор 23, исполнительный механизм 24 задвижки 25. Измельчительный комплекс состоит из стержневой мельницы 26, работающей в открытом цикле, и щаровой мельницы 27, работающей в замкнутом цикле с классификатором 28. Управление двухстадийным циклом мокрого измельчения осуществляют, воздействуя на расходы руды и воды в стержневую мельницу и расход воды в классификатор и щаровую мельницу следующим образом. Непрерывно контролируя весовой расход рудь в стержневую мельницу 26 датчиком 1 через вторичный прибор 2 и размножитель 3 сигналов, регулятор 4 через блок 5 управления воздействует на двигатель 6 привода питателя, поддерживая заданное значение расхода руды в стержневую мельницу. Сигнал текущего расхода руды от датчика 1 через размножитель 3 сигналов поступает также на регулятор 10 соотношения, на который поступает сигнал текущего расхода воды в стержневую мельницу через вторичный прибор 9 от диафрагмы 7 и дифманометр 8. Регулятор 10 через исполнительный механизм 11 и задвижку 12 изменяет расход воды и стержневую мельницу, поддерживая заданное соотнощение руда- вода, а сигнал текущей крупности в сливе классификатора от датчика 13 через вторичный прибор 14 поступает на регулятор 15, который через исполнительный механизм 16 и задвижку 17 изменяет расход воды в слив классификатора 28, поддерживая заданную крупность продукта в слиВе классификатора. При изменении физико-механических свойств исходной ,руды, например при переходе от твердых руд к мягким, увеличивается количество готового продукта в сливах щаровой мельницы и классификатора и плотность пульпы в сливе классификатора. Сигнал текущей крупности слива щаровой мельницы от датчика 18 через вторичный прибор 19 поступает на регулятор 4, увеличивающий расход исходной руды в стержневую мельницу 26 и на регулятор 23, уменьщающий количество дополнительной воды в щаровую мельницу 27, а сигнал текущей плотности пульпы в сливе классификатора от датчика 20 через вторичный прибор 21 и размножитель 22 сигналов поступает на регулятор 15 для коррекции заданного значения крупности слива классификатора и регулятор 10 для изменения заданного соотнощения руда-вода. При увеличении крупности измельченного продукта в сливе щаровой мельницы и классификатора работа контуров стабилизации и коррекции происходит в обратном направлении. Величина оптимального заполнения стержневой мельницы и соотнощения руда-вода определяется опытным путем. Все сигналы коррекции поступают с коэффициентами, которые определяются опытным путем и учитывают процент долевого участка контролируемых параметров. Управление процессом измельчения по предлагаемому способу обеспечивает поддержание оптимальной производительности измельчитеЛьного комплекса по исходному питанию с учетом измельчаемости и крупности готового продукта, заданных требований по гранулометрическому составу за счет поддержания оптимального заполнения и оптимальной плотности пульпы в мельницах, соответствующих качеству перерабатываемого материала. Улучщается качество управления процессом за счет более раннего учета реакции циркулирующей нагрузки на возмущение по исходному питанию. Прирост извлечения полезного компонента за счет снижения дисперсии колебаний крупности в сливе классификатора составляет 0,3%.

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХСТАДИЙНЫМ ЦИКЛОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ, включающий измерение крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и классификатора, плотности пульпы в сливе классификатора, стабилизачию расхода руды в стержневую мельницу изменением расхода руды с коррекцией по величине крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы, поддержание заданного соотношения руда-вода в стержневую мельницу изменением расхода воды, изменение расхода воды в слив классификатора и коррекцию заданного значения соотношения руда-вода, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, изменяют подачу воды в шаровую мельницу и корректируют заданные значения крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и классификатора, причем изменение расхода воды в слив классификатора осушествляют пропорционально разности величин измеренной крупности продукта измельчения на выходе классификатора и заданной, изменение подачи воды в шаровую мельницу осушествляют пропорционально разности величин измеренной крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и заданной, а коррекцию заданных СО значений крупности продукта измельчения на выходе шаровой мельницы и классификатора и заданного значения соотношения руда-вода осушествляют по величине плотности пульпы в сливе классификатора. сл о 05