Устройство для подачи и укладки плоских изделий в стопу Советский патент 1978 года по МПК B65H29/32 B66C1/02 

1

Изобретение относится к области автоматизании процессов сборки.

Известны устройства для подачн и укладки нлоских деталей, содержащие эластичные колпакообразныс прнсосы 1. В некоторых из них вакуум создается за счет деформации эластичных нрисосов, в других - за счет поршня со штоком, перемеш,аемого в цилиндре нли от вакуумной системы.

Недостатком известных устройств является то, что они не обеспечивают укладку деталей, имеющих выступ, в отверстие, предварительно улол енной детали, и обхода отформованной ее части.

Известно устройство, выиолненное в виде смонтированного на горизонтальном валу ротора с вакуум-ирнсосами, расположенного между установленными один над другим магазином и приемным столом (сборочной матрицей) 2. В этом устройстве вакуум-нрисосы укреплены на роторе диаметрально и с возможностью возвратно - ностзпательного перемещения в его радиальном направлении.

Известное устройство обладает тем недостатком, что для выполнения оиерации укладки детали с выстуиом в отверстие, предварительно уложенной и отформованной детали, потребуется большой ход вакуум-присосов, конструкция устройства будет сложной, а точность укладки ухудшится, так как отключение вакуума не будет мгновенным.

С целью обеспечения ориентации изделий при укладке их в стопу, ротор предлагаемого

устройства снабжен направляющими, а каждый вакуумный захват выполнен разъемным из двух симметричных подпружиненных секций, установленных в направляющих ротора с возможностью нх перемещения от привода,

состоящего нз двух профнлированных кулачков, закренленных на раме и взаимодействующих с ними двух опорных роликов, каждый из которых закреилен на соответствующей еекции захвата.

15

На чертеже изображено устройство для подачи и укладки нлоских изделий в стоиу в тот момент, когда секции ваку Миого захвата разведены.

Устройство содерл нт ось 1 со штуцером, на которой установлен ротор 2 с шестерней 3. Ротор 2 снабжен направляющимн, в которых неремещаются секции 4 вакуумного захвата, каждая из которых поднружпнена пружинами 5. Возвратно-иостуиательное перемещение секций вакуумного захвата осуществляется за счет нрофилированных кулачков 6 и онорных роликов 7, каждый из которых закреилен на соответетвующей секции захвата 4. Оиорные ролики 7 запрессованы в ротор 2, а кулачки

6 закреплены на раме устройства (не пока:iai o).

Описываемое устройство работает следующим образом.

Ротор 2 с вакуумным захватом получает вращение через шестерпю 3, нри этом секции 4 вакуумного захвата сходятся за счет профиля кулачков 6. Отверстия секций 4 совпадают с отверстиями ротора 2, которые через кольцевые проточки и отверстия оси и через щтуцер подключаются к источнику вакуума. Вакуумный захват, подойдя к кассете с деталями, выстаивает, вакуум в системе возрастает, и нижняя деталь (изделие) присасывается. При дальнейщем повороте ротора деталь переносится иа место укладки. Секции вакуумного захвата разводятся и, укладывая деталь, обходят отформованную часть предварительио уложенной детали. За счет резкого разведения секций захвата нружинами по профилю кулачков происходит быстрый сброс вакуума и ориентация укладываемой детали не нарущается.

Устройство для подачи и укладки плоских деталей (изделий) в стопу обладает хорощими показателями по точности укладки и является простым в изготовлепии и эксилуатацпп.

Формула изобретения

Устройство для подачи и укладки плоских изделий в стопу, содержащее устаиовлеппый иа раме приводной ротор с вакуумными захватами, соединенными с источииком вакуума, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации изделий при их укладке, ротор снабжен направляющими, а каждый вакуумный захват выполнен разъемным из двух симметричных подиружииенных секций, установленных в наиравляющих ротора с возможностью их перемещения от привода, состоящего из двух профилированных кулачков, закрепленных иа раме, и взаимодействующих с ними двух онорных роликов, каждый пз которых закреплен на соответствующей секции

захвата.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №420533, кл. В 66С 1/02, 1974.

2. Патент СССР № 344641, кл. В 65h 5/08, 1969.