Устройство для отделения листовых деталей от стопы Советский патент 1978 года по МПК B65H5/08 

Описание патента на изобретение SU602450A1

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано в автоматах сборки изделий из плоских хрупких или легкосминаемых изделий.

Известно устройство для отделения листовых деталей, содержащее неподвижный магазин для стопы, стол для укладки деталей, ротор с вакуум-присосами, установленный между магазином и столом для укладки и имеющий горизонтальную ось вращения 1.

При отделении детали от стопы вакуум-нрисос захватывает нижнюю деталь, вынимает ее из магазина, и ротор, поворачиваясь, доставляет деталь к столу для укладки.

Однако в таком устройстве при извлечении нижней детали из магазина, края детали задевают за стенки магазина. В таком случае при отделении.хрупких или легкосминаемых деталей (из фольги, прессованного порошка, асбеста и т. п.) неизбежно их механическое повреждение.

Цель изобретения - повышение качества отделения деталей от стопы за счет обеспечения одновременного возвратно-поступательного и качательного движения магазина.

Указанная цель достигается тем, что в состав устройства включается кулачок и зубчатый

сектор, установленные на роторе, и направляющая с продольными пазами, охватывающая магазин, при этом магазин снабжен пружиной возврата, цапфами, расположенными в пазах направляющей, кронштейном с роликом, контактирующим с кулачком, и зубчатым сектором взаимодействующим через паразитную шестерню с зубчатым сектором ротора.

Для того, чтобы при подъеме магазина не происходило расцепление зубчатой передачи, зубчатый сектор ротора выполнен по спирали, возрастающей в направлении, противоположном направлению вращения ротора.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2.

На кронштейне 1 установлены горизонтальная ось 2 и наклонная направляющая 3. На оси смонтирован ротор 4 с вакуум-присосами 5. Каждый вакуум-присос через полость ротора, распределительные отверстия в оси и трубку 6 соединен с вакуум-насосом (на чертеже не показан). На роторе закреплены с одной стороны кулачок 7, с другой - зубчатые секторы 8, расположенные параллельно с вакуум-присосами. Каждый зубчатый сектор 8 развернут по возрастающей спирали против направления вращения ротора.

Ротор приводится в движение от электродвигателя .9с редуктором через однобортную стартстопорную муфту 10, вал 11 и конические шестерни 12. Привод размещен з нижней части кронштейна 1.

Стол для укладки 13 расположен под ротором и имеет упор 14 для снятия детали с вакуум-присоса.

Магазин расположен в направляющей 3 и представляет собой корпус 15 с полостью по форме деталей, в нижней части которого неподвижно закреплен кронштейн 16 с роликом на конце. На корпусе магазина установлены пластины 17 для удержания стопы деталей в магазине и две пары двойных отсекателей 18 н 19, выполненных в виде лепестков из упругого материала. В нижней части корпуса магазина закреплен неподвижно зубчатый сектор 20. Паразитная шестерня 21 обеспечивает поворот магазина в направлении вращения ротора. Осью качания магазина является ось цапф, 22. Для возврата магазина в исходное положение после отклонения имеется пружина 23, соединенная с кронштейном 1.

Устройство работает следующим образом.

В начале цикла магазин находится в крайнем нижнем положении на минимальном радиусе кулачка 7, зубчатый сектор ротора 9 начинает свое зацепление с шестерней I, а ось вакуум-присоса совпадает с продольной осью магазина. Когда в магазине загружена стопа деталей и включена вакуумная система, нижняя деталь, находящаяся в магазине, притягивается к захвату.

При включении питания привода и подачи импульса напряжения на старт-стопную муфту И), ротор с вакуум-присосами, кулачко.м 7 и зубчатым сектором 8 начинает поворот на 180 Магазин подннмается по профилю кулачка 7 и отклоняется в вертикальной плоскости от своей продольной оси, поворачиваясь на цапфах 22. Деталь, захваченная вакуум-присосом, отделяетсг. от стопы, проходя через «мягкие отсекатели 19 и оставаясь параллельной удерживающим пластинам 17 и сгопе.

После чыхода детали из магазина (зубчатый сектор ротора 8 вышел из зацепления с шестерней 21) прекращается отклонение магазина и он возвращается в исходное положение пружиной 23.

Максимальным радиусом кулачка магазин Поднимается в крайнее верхнее положение и резко опускается (профилем кулачка) на подведенный вакуум-присос, обеспечивая захват детали без нарушения ее ориентации. Ротор с

вакуум-присосами выстаивает для лучшего захвата очередной детали. Снова подается импульс напряжения на старт-стопную муфту 10, и ротор поворачивается на очередной угол 180 Нижний вакуум-присос с деталью проходит

над столом укладки 13. Набегая на упор 14, деталь снимается с вакуум-присоса и укладывается в гнездо матрицы. При подходе к упору 14 вакуум в вакуум-присосе отключается.

Формула изобретения

Устройство для отделения листовых деталей от стопы, содержащее магазин для стопы, стол для укладки, ротор с вакуум-присосами, расположенный между магазином и столом для укладки, отличающееся тем, что, с целью повышения качества отделения деталей от стопы за счет обеспечения одновременного возвратно-поступательного и качательного движения

магазина, оно имеет кулачок н зубчатый сектор, установленные на роторе, и направляющую с продольными пазами, охватывающую магазин, при этом магазин снабжен пружиной возврата, цапфами, расположенными в пазах направляющей, кронщтейном с роликом, контактирующим с кулачком, и зубчатым сектором, взаимодействующим через паразитную щестерню с зубчатым сектором ротора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство 344641,

кл. в 65 н 5/08.

2J

Фа. I

Похожие патенты SU602450A1

название год авторы номер документа
Машина для набора комплектов печатной продукции 1988
  • Селихов Федор Федорович
  • Соколов Виктор Петрович
SU1676980A1
Загрузочное устройство 1978
  • Шарко Иосиф Николаевич
SU860994A1
Автоматическое устройство для изготовления биполярных электродов химического источника тока 1975
  • Балицкий Юрий Федорович
  • Щербаков Сергей Зиновьевич
  • Цирова Валентина Ивановна
  • Терентьев Виктор Иванович
SU557439A1
Автоматизированный комплекс для штамповки 1985
  • Рыбаков Геннадий Львович
  • Роднянский Альберт Михайлович
  • Макеев Владимир Тимофеевич
  • Штабной Владимир Александрович
  • Котова Тамара Михайловна
  • Герасимов Владимир Владимирович
  • Костров Михаил Леонидович
SU1291253A1
Устройство для контроля уровня стопы к листоотделяющей головке самонаклада 1978
  • Сорокин Виталий Павлович
  • Андреев Вячеслав Анатольевич
SU776978A1
Устройство для подачи и укладки плоских изделий в стопу 1976
  • Гурин Евгений Ефимович
SU592704A1
Устройство для загрузки плоских изделий,преимущественно заготовок радиодеталей 1985
  • Украженко Константин Адамович
SU1307619A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ 2006
  • Горлатов Аркадий Спиридонович
  • Соловьев Александр Владимирович
RU2313478C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ 1996
  • Горлатов А.С.
  • Полозкова Л.В.
RU2142391C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛОЙНОЙ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ 2008
  • Горлатов Аркадий Спиридонович
  • Никлонский Дмитрий Олегович
  • Даниленко Игорь Игоревич
RU2375271C1

Иллюстрации к изобретению SU 602 450 A1

Реферат патента 1978 года Устройство для отделения листовых деталей от стопы

Формула изобретения SU 602 450 A1

SU 602 450 A1

Авторы

Гурин Евгений Ефимович

Даты

1978-04-15Публикация

1976-04-05Подача