Устройство для отделения листовых деталей от стопы Советский патент 1978 года по МПК B65H5/08 

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано в автоматах сборки изделий из плоских хрупких или легкосминаемых изделий.

Известно устройство для отделения листовых деталей, содержащее неподвижный магазин для стопы, стол для укладки деталей, ротор с вакуум-присосами, установленный между магазином и столом для укладки и имеющий горизонтальную ось вращения 1.

При отделении детали от стопы вакуум-нрисос захватывает нижнюю деталь, вынимает ее из магазина, и ротор, поворачиваясь, доставляет деталь к столу для укладки.

Однако в таком устройстве при извлечении нижней детали из магазина, края детали задевают за стенки магазина. В таком случае при отделении.хрупких или легкосминаемых деталей (из фольги, прессованного порошка, асбеста и т. п.) неизбежно их механическое повреждение.

Цель изобретения - повышение качества отделения деталей от стопы за счет обеспечения одновременного возвратно-поступательного и качательного движения магазина.

Указанная цель достигается тем, что в состав устройства включается кулачок и зубчатый

сектор, установленные на роторе, и направляющая с продольными пазами, охватывающая магазин, при этом магазин снабжен пружиной возврата, цапфами, расположенными в пазах направляющей, кронштейном с роликом, контактирующим с кулачком, и зубчатым сектором взаимодействующим через паразитную шестерню с зубчатым сектором ротора.

Для того, чтобы при подъеме магазина не происходило расцепление зубчатой передачи, зубчатый сектор ротора выполнен по спирали, возрастающей в направлении, противоположном направлению вращения ротора.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2.

На кронштейне 1 установлены горизонтальная ось 2 и наклонная направляющая 3. На оси смонтирован ротор 4 с вакуум-присосами 5. Каждый вакуум-присос через полость ротора, распределительные отверстия в оси и трубку 6 соединен с вакуум-насосом (на чертеже не показан). На роторе закреплены с одной стороны кулачок 7, с другой - зубчатые секторы 8, расположенные параллельно с вакуум-присосами. Каждый зубчатый сектор 8 развернут по возрастающей спирали против направления вращения ротора.

Ротор приводится в движение от электродвигателя .9с редуктором через однобортную стартстопорную муфту 10, вал 11 и конические шестерни 12. Привод размещен з нижней части кронштейна 1.

Стол для укладки 13 расположен под ротором и имеет упор 14 для снятия детали с вакуум-присоса.

Магазин расположен в направляющей 3 и представляет собой корпус 15 с полостью по форме деталей, в нижней части которого неподвижно закреплен кронштейн 16 с роликом на конце. На корпусе магазина установлены пластины 17 для удержания стопы деталей в магазине и две пары двойных отсекателей 18 н 19, выполненных в виде лепестков из упругого материала. В нижней части корпуса магазина закреплен неподвижно зубчатый сектор 20. Паразитная шестерня 21 обеспечивает поворот магазина в направлении вращения ротора. Осью качания магазина является ось цапф, 22. Для возврата магазина в исходное положение после отклонения имеется пружина 23, соединенная с кронштейном 1.

Устройство работает следующим образом.

В начале цикла магазин находится в крайнем нижнем положении на минимальном радиусе кулачка 7, зубчатый сектор ротора 9 начинает свое зацепление с шестерней I, а ось вакуум-присоса совпадает с продольной осью магазина. Когда в магазине загружена стопа деталей и включена вакуумная система, нижняя деталь, находящаяся в магазине, притягивается к захвату.

При включении питания привода и подачи импульса напряжения на старт-стопную муфту И), ротор с вакуум-присосами, кулачко.м 7 и зубчатым сектором 8 начинает поворот на 180 Магазин подннмается по профилю кулачка 7 и отклоняется в вертикальной плоскости от своей продольной оси, поворачиваясь на цапфах 22. Деталь, захваченная вакуум-присосом, отделяетсг. от стопы, проходя через «мягкие отсекатели 19 и оставаясь параллельной удерживающим пластинам 17 и сгопе.

После чыхода детали из магазина (зубчатый сектор ротора 8 вышел из зацепления с шестерней 21) прекращается отклонение магазина и он возвращается в исходное положение пружиной 23.

Максимальным радиусом кулачка магазин Поднимается в крайнее верхнее положение и резко опускается (профилем кулачка) на подведенный вакуум-присос, обеспечивая захват детали без нарушения ее ориентации. Ротор с

вакуум-присосами выстаивает для лучшего захвата очередной детали. Снова подается импульс напряжения на старт-стопную муфту 10, и ротор поворачивается на очередной угол 180 Нижний вакуум-присос с деталью проходит

над столом укладки 13. Набегая на упор 14, деталь снимается с вакуум-присоса и укладывается в гнездо матрицы. При подходе к упору 14 вакуум в вакуум-присосе отключается.

Формула изобретения

Устройство для отделения листовых деталей от стопы, содержащее магазин для стопы, стол для укладки, ротор с вакуум-присосами, расположенный между магазином и столом для укладки, отличающееся тем, что, с целью повышения качества отделения деталей от стопы за счет обеспечения одновременного возвратно-поступательного и качательного движения

магазина, оно имеет кулачок н зубчатый сектор, установленные на роторе, и направляющую с продольными пазами, охватывающую магазин, при этом магазин снабжен пружиной возврата, цапфами, расположенными в пазах направляющей, кронщтейном с роликом, контактирующим с кулачком, и зубчатым сектором, взаимодействующим через паразитную щестерню с зубчатым сектором ротора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство 344641,

кл. в 65 н 5/08.

2J

Фа. I

)и