Грузоподъемный кран Советский патент 1978 года по МПК B66C23/06 

толкателя. Шарниры 10 силовых цилиндров представляют собой кардапиые сочлсисчшя штыревого типа.

Силовые цилиндры 2, 3 и 4 скомпонованы снмметрично по отпошению к стреле. Штоки цнлиидров связаны со стрелой посредством охватывающего ее иолзуиа 11, иоеажениого иа шиоиочиом соедииепии. Шпонки 12 расиоложеиы в местах приложения еосредоточеииых сил - нейоередствеино под шарнпрамн штоков силовых цилиндров. Противоположные концы цилиндров шариирно закреилеиы на основании, причем гиарпиры крепления являются вершннами равиобедреиного треЗТольиика, в центре которого помеш,ен шарнир стрелы.

Па оголовке стрелы смонтнроваиа свободио иоворотиая ось Г6, нродолжением которой является траверса 14, иссушая серьги 15. К серьгам присоедннеи механизм 16 вертикального подъема груза (таль, лебедка и т. п.), приводимый в действие н управляемый посредством энергопровода 17. Ачеханизм снабжен крюковой подвеской 18.

В гидропривод для поворота н изменения вылета стрелы, кроме силовых цилиидров, включеиы насосы и гидрораснределитсли (на чертежах не показаиы). Гидрораеиределитслн сиабжеиы подвижными эле.ментамн --- нодпружииеппыми баномами 19, иа оголовке коюрых вьшолиеиы сферические иоверхпости Е.

Каждый баном (количество их равно трем- но числу силовых цилиндров) через свой гидрорасиределитель включеи в цепь управления силовыми цилиидрами, соединеинымн с насосами. Сферичеекне иоверхпости Е всех трех баномов имеют единый центр, находящийся в точке Ж пересечения осей креилеиня стрелы на основанни. Зона контакта толкателя 9 с этими поверхностями ограничеиа центральным телесиым углом 2 р иоворота стрелы в пространстве.

Ирипцип работы описанного крана заключается в следующем.

Подачей рабочей жидкости от иасосов через гпдрораспределнтели приводят в действие еиловые цилиндры 2, 3 и 4. При неремещеиии штока е поршнем хотя бы одного из этих цилиндров иолзун 11 начинает перемещаться по шпоночному соединению, еообщая угловое перемещение етреле 1. В частиости, при равном выдвнл ении штоков цилиндров 3 н 4 стрела перемещается в одной плоскости. Манипулируя работой одного, двух нли .всех трех цилиндров, оголовок стрелы выводят в заданную точку в пространстве в пределах телесного угла 2 Y- Такой прннцин перемещення етрелы соответствует ее полному круговому развороту, одновременно с этим достигаются совмещенный поворот и изменеине вылета стрелы.

При эволюциях стрелы относительно основания хвостовик стрелы разворачивается на

цапфах 5, а подвижное коромысло 6 - на цапфах 7 относительно кронштейнов 8 осиовання. Диалогичным образом нроисходит перемещеиие деталей в шарнирах 10. Противоположиые коицы (штоки) цилиидров поворачиваются отиосительио ползуна 11. Совершая нроетранственное движение, стре.ча увлекает за собой толкатель 9, который иеремещаетея в соответствующих вырезах коромысла 6 и

вместе с носледннм наклоняется в перпепдикулярном нанравлении. Конец толкателя описывает сферическую поверхность, центр которой находится в той же точке Ж крепления стрелы иа оеиованнн. Еели толкатель входпт

в зону, ограниченную телеепым углом 2 (3, т. е. при подходе стрелы к вертикальпому положепию, иа его пути встречается сферическая поверхноеть Е одного из баномов 19 гндрорасиределителей. Воздействуя па эту поверхность, толкатель неремещает баном, преодолевая усилие его пружины. Это ириводит к отключеиию еоответствующего (противопо;юл.пого) силового ци.1иидра иосредством его гидрораеиределителя. Продолжая работать,

другие цилиндры отводят стрелу от вертикальиого иоложення, заставляя ее перемещаться в пределах зоны, определяемой разностью двух тслееиых углов -у и (3, а нмеиио 2 (Y - 5). В этом случае толкатель 9 выходит

из еонрикосиовеиия с баномамн 19.

Перемещение стрелы сопровождается поворотом оси 13 е закреиленной на ней траверсой 14 иод дейетвием массы механизма 16, крюковой иодвески 18-и серег 15, последние;

ири этом постояиио иаходятея в вертнкальиом положеиии. Захват и иодъем (онускаине) груза производятся обычным . образом с помощью эиергопровода 17 н механизма 16 вертикального иодъема груза.

Формула изобретения

Грузоподъемпый кран, содержащий грузозахватпую стрелу, гидропривод для поворота и нзмененнй вылета стрелы, состоящнй из силовых цилиидров, штоки которых закреплеиы на стреле, н насосов, соединенных с гидрорасиределптелями, снабженными нодвижиыми

элемеитами, и силовыми цилиндрами, отличающийся тем, что, с целью обеснечения полиого кругового разворота стрелы н повышения эффективности работы, стрела еиабжеиа иолзуиом, соедииенным е снлозыми цплиндрами, и толкателем, взаимодействующим с иодвнжнымн эле.ментами гндрораспреде.тителей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Л 3045836, кл. 212-35, 1962.

2. Авторское свидетельство СССР JVb 274318, кл. В 66С 23/06, 17.03.69.

j-rf

/