Механизм подачи очистных комбайнов Советский патент 1978 года по МПК E21C29/00 

1

Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки угля, в частности к механизмам иодачи очистных комбайнов.

Известен механизм подачи очистных комбайнов, который включает в кинематическую цепь тормозное устройство в виде ленточных и колодочных тормозов 1J.

Недостатками этого механизма подачи являются сложная конструкция тормозного устройства и значительные его габариты.

Известен и другой механизм подачи, включаюгций электродвигатель, редуктор, приводпоИ вал, звездочку и тормозное устройство L2J.

Однако крутящий момент в таком механизме подачи передается полностью через тормозное устройство, в результате чего механизм ненадежен в работе.

Целью изобретения является повышение надежности в работе.

Это достигается тем, что тормозное устройство выполнено в виде роликовой муфты, включающий звездочку с роликами и вилку, которая жестко укреплена на ведущем зубчатом колесе редуктора, причем ступица зубчатого колеса снабжена пазами, а вал - кулаком, размещенным в пазу с зазором.

При этом зубчатое колесо установлено на приводном валу с возможностью поворота относительно приводного вала на угол, мень2

щиП, чем продольный угол новорота вилки, ограниченный роликами и звездочкой.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма подачи; на фиг. 2 - тормозное устройство, продольный разрез; на фиг. 3 - сечение А-А на . 2; на фиг. 4 - сечениг Ь-6 на фиг. 2.

Электродвнгатель 1 через щестерню 2 передает врап,ение колесу 3 и далее на колеса 4-7. Зубчатое колесо / имеет на ступице паз и асажено па вал 8 таким образом, что оио может в ограниченных 1ределах (угол ф на фиг. 4) свободно поворачиваться на валу, а после того как зазор будет выбран, передавать валу и через него-зубчатой муфте У, солнечной щестерне 10 планетарной передачи, сателлитам 11, обегающ)1М по зубчатому венцу 12, и звезде 13.

Тормозное устройство (фиг. 2, 3 и 4) состоит из звездочки 14, двух комплектов роликов 15 и 16, стакана - обоймы 17, неподвил но закрепленного на корпусе механизма подачи.

Ролики 15 и 16 поджимаются толкателями 18, под действием которых опи заклиниваются между цилиндрической поверхиостью стакана 17 и рабочими поверхностями 19 звездочки 14. В таком положепии враидение вала 8 ни в одну сторону не возможно. Для того чтобы обеспечить его вращеиие, необходимо комплект роликов 15 передних по ходу, как

показано сплошной стрелкой на фиг. 3, вывести из контакта и приблизить к ограничивающим поверхностям 20 звездочки 14. Для этого служит специальная вилка 21, неподвижно установленная на зубчато л колесе 7, которое в ограниченных пределах поворачивается па валу 8, после чего своими поверхностями воздействует на кулачок 22 вала 8 и передает ему вращение. Угол ф свободного поворота вала 8 выбран с таким расчетом, чтобы ролики только расклинивались, т. е. выходили из контакта с цилиндрической поверхностью стакана 17, но не передавалп врапдательного движения звездочке. Таким образом, чтобы разгрузить муфту от передачи крутящего момента, угол ф должен быть меньше предельного угла поворота вилки.

Работа тормозного з стройства осуществляется следующим образом.

При включении двигателя механизма подачи зубчатое колесо 7 повертывается на валу 8 в направлении сплошной стрелки до упора своей новерхностью в кулачок 22. Одновременно с этим зубья вилки 21 надавливают на ролики 15 и выводят их из заклиненного состояния между рабочими поверхностями 19 звездочки 14 и стакана 17. При дальпе1 1Н1см вращенни зубчатого колеса 7 начинает вращаться вал 8, передавая через передачи вращение звезде 13, и комбайн получает двнжение, нанример ениз} вверх. При выключении двигателя комбайн останавливается. Под действием составляющей собетвенного веса он может перемещаться в обратную сторону. В этом случае ведущим элементом становится вал 8, вращаясь в направлении прерывистой стрелки. Однако повернуться в обратную сторону вал не сможет, поскольку звездочка 14 заклинена вторым комплектом роликов 16. При необходимости подачи в эту сторону двигатель реверсируется и зубчатое колесо 7 проворачиваетея на валу 8, надавливает зубьями нилкИ 2 на ролики 16 и выводит их из заклиненного состояния. После этого вал и весь ко.мбайн получают движение.

При холостом ходе вниз комбайн под действием составл. веса может получить ускоренное движение и в конце концов его скорость превзойдет скорость, сообщаемую электродвигателем. В этом случае вал 8 опереднт зубчатое колеео 7, выберет евободный

ход и выведет комплект роликов 16 из контакта с зубьями вилки 21, ролики заклинятся н нриторлюзят комбайн. Далее пнлка 21 набежит ла ролики 1G, ВЕ)1ведет нх из заклиненного сосго;-т: ия и комбайн получит движение

опить и т. д. Комбайн будет двигаться пери- дами с кргтковременнымн остановками.

Ф о р м у л а и 3 о б J; е т е н и я

1. Механиз.м подачи очистных комбайнов, зключаюиип ; электродвигатель, редуктор, приводной liJKi, звездочку и тормозное устройство, отличающийся тем, что, с целью новыщения адежности в работе, тор.мозное

ку, и жестко укренлепную на ведущем зубчатом колесе редуктора, причем ступица зубчатого колеса снабжена назами, а вал - кулаком, размещенным в пазу е зазором.

2. Механизл подачи по и. 1, отличающ и и с я тем, что зубчатое колесо редуктора установлепо на приводном валу с возможностью поворота относительно приводного вала на угол, меньший предельного угла новорота вплки, ограниченного ролнками п звездочкой.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1.Механизация выемки угля за рубежом. «Углетехиздат, 1958, с. 221.

2.Авторское свидетельство Г.Г.СР .о 985864, кл. Е 21С 29/00, 1969.

oi

fiZZL

A

HD)

о о

(D

D)

,j

o

о

1°

DsVcii

IS

15

18

1