Тормозное устройство выемочного комбайна Советский патент 1991 года по МПК E21C27/02 

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовано для торможения выемочных машин при работе на наклонных пластах.

Цель изобретения - повышение надежности тормозного устройства и обеспечение автоматического режима торможения выемочной машины при работе на наклонных пластах.

На фиг.1 представлена схема тормозного устройства выемочного комбайна, продольный разрез; на фиг.2,3 - то же, поперечный разрез по муфтам свободного хода.

Тормозное устройство выемочного комбайна включает корпус 1 редуктора подачи, к которому жестко закреплен двигатель 2, выходной вал которого (не показан) жестко соединен с приводным валом 3, содержащим винтовую шейку 4 с упором 5, контактирующим с торцом гайки б, контактирующей, в свою очередь, своими нитками с винтовой шейкой вала 3 и выполненной в виде полой трубы, содержащей на внешней поверхности направляющие в виде, например, шлицев, нажимной диск 7 и направляющие пальцы 8, соединенные с возможностью осевого перемещения с отверстиями 9 обода 10. муфты свободного хода, который контактирует с клиновой звездочкой 11 через посредство роликов 12, размещенных в пазах 13 звездочки 11 и прижатых к поверхностям контакта обода 10 и звездочки 11 пружинами 14, размещенными между звездочками 11 и роликами 12 в углублениях 15 лучей звездочки 11, а звездочка 11 жестко соединена с приводным валом 3. К ободу 10 муфты, содержащему зубчатый венец 16, соосно приводному валу 3 жестко закреплена вторая клиновая звездочка 17 с обратным звездочке 11 расположениемклиновых элементов, контактирующих посредством роликов 12, отжимаемых пружинами 14, с ободом 18, жестко закрепленным соосно валу 3 к корпусу 1 редуктора. Нажимной диск 7 гайки 6 контактирует со штоками 19 управляющих домкратов, цилиндры 20 которых жестко закреплены в корпусе 1 редуктора и соединены патрубками 21 с цилиндрами 22 самоустанавливающихся домкратов, жестко закрепленных в корпусе 1 редуктора. Штоки 23 тормозных домкратов контактируют с плечами рычагов 24, шарнирно закреп- ленных к корпусу 1 редуктора, противоположные плечи которых шарнирно соединены с тормозными колодками 25, контактирующими с тормозным диском 26, закрепленным на полом валу гайки 6 посредством, например, шлицев с возможностью осевого перемещения

Устройство работает ,л::дующим образом.

Движение комбайна вниз по падению

пласта.

От двигателя 2, вал которого жестко соединен с приводным валом 3 устройства, последнему сообщается вращение. Вал 3,

0 содержащий винтовую шейку 4 с упором 5, передает вращение звездочке 11, жестко закрепленной на валу 3, и гайке 6, контактирующей своим торцом с упором 5 и винтовой шейкой 4 приводного вала 3 и содержащей

5 нажимной диск 7 и направляющие пальцы 8, соединенные отверстиями 9 обода 10 муфты свободного хода с возможностью перемещения вдоль продольной оси, При этом ролики 12, расположенные в пазах 13 звез0 дочки 11 и отжимаемые пружинами 14 от лучей звездочки 11, заклинивают между поверхностями контакта звездочки 11 и обода 10, который содержит зубчатый венец 16 и вращают обод 10с венцом 16, например, по

5 часовой стрелке в направлении ирпофиг.2. Одновременно вращается гайка 6, содержащая нажимной диск 7, и звездочка 17, жестко закрепленная к ободу 10, клиновые лучи которой выполнены противоположно лучам

0 звездочки 11 (фиг.З). При этом ролики 12 второй муфты свободного хода свободно перемещаются совместно со звездочкой относительно обода 18, жестко закрепленного соосно валу 3 к корпусу 1 редуктора подачи

5 комбайна. Зубчатый венец 16 обода 10 муфты, кинематически связанный с приводным элементом механизма подачи комбайна, контактирующим с направляющей рейкой (не показаны) перемещает комбайн.

0 Если двигатель 2 отключен или комбайн перемещается со скоростью большей скорости, сообщаемой ему двигателем 2, то угловая скорость обода 10 превышает угловую скорость звездочки 11-. В результате гайка б,

5 подвижно соединенная направляющими пальцами 8 с ободом 10 и содержащая нажимной диск 7, получает вращение относительно винтовой шейки 4 приводного вала 3 и перемещается слева направо вдоль оси

0 вращения. Диск 7 нажимает на штоки 19 домкратов управления, цилиндры 20 которых жестко закреплены в корпусе 1 редуктора. Жидкость по патрубкам 21 поступает в цилиндры 22 самоустанавливающихся тор5 мозных домкратов, жестко закрепленных в корпусе 1 редуктора подачи.

При этом штоки 23 перемещаются в противоположных направлениях (раздвигаются), воздействуют на контактирующие с ними плечи рычагов 24, шарнирно закрепленных к корпусу 1 редуктора, и поворачивают их в противоположных направлениях относительно осей вращения. Вторые плечи рычагов 24, шарнирно соединены с тормозными колодками 25, сближают их и зажимают тормозной диск 26, соединенный с полым валом гайки 6 посредством, например, шлицевого соединения с возможностью осевого перемещения, Диск 26, гайка 6 и обод 10 с зубчатым венцом 16 останавливаются. В результате останавливается и комбайн.

При включении двигателя 2 вал его сообщает вращение приводному валу 3. Гайка 6, которая остановлена, перемещается справа налево, отводит напорный диск 7 справа налево, освобождая штоки 19 управляющих домкратов, давление в цилиндрах 20 и 22 падает, штоки 23 тормозных домкратов отходят от рычагов 24, поворачиваясь в обратном режиму торможения направле нии, отводят тормозные колодки 25 от тормозного диска 26 и растормаживают систему. При этом звездочка 11 вновь заклинивает через посредство роликов 12 обод 10 с венцом 16 и вращает его совместно с гайкой 6 и звездочкой 17, передавая вращение приводному элементу, контактирующему с секционной направляющей (не показаны), и перемещая комбайн.

При движении комбайна вверх по восстанию пласта скорости вращения обода 10 и звездочки 11 одинаковы. В случае отключения двигателя 2 комбайн может начать перемещаться в обратную подаче сторону. При этом обод 10 с зубчатым венцом 16 и звездочкой 17 начнет поворачиваться в обратную сторону. Произойдет заклинивание звездочки 17 и неподвижного обода 18 и остановка всей системы устройства и комбайна в целом.

Формула изобретения Тормозное устройство выемочного комбайна, включающее корпус редуктора, приводной вал, тормозной диск, тормозные 5 колодки, винтовое нажимное устройство, выполненное в виде винта и гайки, муфту свободного хода, двуплечие рычаги, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, а также обеспечения автомати0 ческого режима торможения выемочной ма- шины на наклонных пластах, тормозное устройство снабжено дополнительной муфтой свободного хода с обратным первой муфте расположением клиновых элементов,

5 управляющими домкратами и соединенными с ними патрубками, силовыми домкратами, жестко закрепленными своими цилиндрами к корпусу редуктора, а приводной вал выполнен с винтовой шейкой и упо0 ром и жестко соединен с первой муфтой свободного хода, оснащенной зубчатым венцом и сквозными отверстиями, а гайка, контактирующая с винтовой шейкой и упором приводного вала, выполнена с направ5 ляющими пальцами, установленными в отверстиях первой муфты с возможностью осевого перемещения, нажимным диском, контактирующим со штоками управляющих домкратов, и полым валом с внешними на0 правляющими, на которых установлен тормозной диск с возможностью осевого перемещения, причем дополнительная муфта жестко соединена с корпусом редуктора и с первой муфтой соосно ее оси, тормозные

5 колодки, контактирующие с тормозным диском с двух сторон, шарнирно установлены на плечах двуплечих рычагов, контактирующих другими плечами со штоками силовых домкратов и шарнирно соединенных с кор0 пусом редуктора.

/0

Фиг. 2

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых. Цель - повышение надежности тормозного устр-ва и обеспечение автоматического режима торможения выемочной машины при работе на наклонных пластах. Устр-во включает корпус /К/ 1 редуктора, к которому прикреплен двигатель 2 с выходным валом, жестко соединенным с приводным валом /ПВ/ 3. Последний выполнен с винтовой шейкой 4 и упором 5, контактирующим с торцом гайки 6. Она выполнена в виде полой трубы, имеющей на внешней поверхности нажимной диск 7 и направляющие пальцы 8, соединенные с возможностью осевого перемещения с отверстиями 9 обода 10 муфты свободного хода. Через ролики 12, расположенные в пазах клиновидной звездочки / КЗ/ 11, обод 10 контактирует с КЗ 11, жестко соединенной с ПВ 3. К ободу 10 муфты, содержащей зубчатый венец 16, соосно с ПВ 3 жестко прикреплена вторая КЗ 17 с обратным КЗ 11 расположением клиновых элементов. Посредством роликов 12 КЗ 17 контактирует с ободом 18, жестко прикрепленным соосно с ПВ 3 к К 1. Нажимной диск 7 гайки 6 контактирует со штоками 19 управляющих домкратов, цилиндры 20 которых жестко закреплены в К 1 и соединены патрубками 21 с цилиндрами 22 самоустанавливающихся тормозных домкратов, жестко закрепленных в К 1. Штоки 23 тормозных домкратов контактируют с плечами рычагов 24, шарнирно прикрепленных к К 1. Противоположные плечи рычагов шарнирно соединены с тормозными колодками 25, контактирующими с тормозным диском 26, закрепленным на полом валу гайки 6. 3 ил.

Фиг 3