Устройство для дистанционного управления забойным конвейером Советский патент 1978 года по МПК E21C35/24 

1

Изобретение отноеится к облаети дпетапциониого управления горными машинами, в чаетноети к устройствам дистанционного управления забойными машинами.

Известно устройство для дистанционного управления забойным конвейером, содержащее стабилизированный источник питания, реле уиравлепня - блокировки, мпогопозиционный переключатель, объединенные в блок уиравления, линии связи, пульты управления с концевыми диодами 1.

Однако такое устройство не обеспечпвает падежной нулевой защиты.

Известно также устройство для дистанционного управления забойным конвейером, содержап1,ее стабилизированный источник питания, реле управлепия, зашзитированное накопительным конденсатором, резисторы, реле разрешения включения, зашунтированное конденсатором п подключенное к отдельной вторичной обмотке стабилизированного источника питапия через выпрямитель и размыкающийся контакт реле управления, объединенные в блок управления, линию связи и пульт управления с концевым диодом 2.

Недостатком этого устройства также является недостаточная надежность нулевой защиты.

С целью повышения безопасности и надежности управления конвейером предлагаемое

2

устройство снабжено блоками управления по чнслу пультов управления, светодиодамп, зап1итнымп диодами в пультах управления и многоиозициоиным переключателем, причем в каждом блоке уиравления накопительный конденсатор подключен к реле управления через замыкающийся контакт реле разрешения включения и контакт миогопозиционного переключателя в соответствуютцем его положении и непосредственно через замыкающийся контакт реле управления соседнего блока управления, а реле разрешения включения подключено через последовательно соединенные размыкающиеся контакты всех реле управления.

Кроме того, в каждом пульте управления последовательно с концевым диодом включен светодиод, зашунтпрованный защитным диодом, подключенным встречно концевому диоДУНа чертеже прнведена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержнт аппарат управления 1 с несколькими блоками управления и соответствуюнще пульты 2, 3, 4. В аппарате управлепия 1 смонтированы стабилизированный источник питания 5, выпрямитель 6, реле 7, 8, 9 управления, обмотки которых зашунтированы конденсаторами 10, 11, 12 через соответетвуюн1,ие замыкаюидие контакты 13 (реле 9), 14 (реле 7) и 15 (реле 8) взаимной блокировки, контакты 16, 17, 18 многопозиционного переключателя, резисторы 19, 20, 21, контакты 22, 23, 24 реле 25 разрешения включения, обмотка которого зашунтиро ана конденсатором 26. Аппарат управления 1 соединен с пультами 2-4 управления посредством отдельных линий связи 27, 28, 29.

В каждом пульте размещены соответственно кнопки «Пуск 30, 31, 32, зашунтированные своими резисторами 33, 34, 35, кнопки «Стоп 36, 37, 38, коицевые диоды 39, 40, 41, светодиоды 42, 43, 44 и защитные 45, 46, 47.

С помощью переключателя селективно задают, какой из пультов будет управляющим. Остальные пульты автоматически становятся блокировочными. Так, нереключатель в положении I превращает пульт 2 в пульт управления, а пульты 3, 4 - в пульты блокировки. Соответственно во II и 1П положениях пульты 3 и 4 становятся пультами управления, а остальные - пультами блокировки. Резисторы 19, 20, 21 предназначены для ограничения тока короткого замыкания искробезопасных обмоток источника питания, а резисторы 48, 49, 50 обеспечивают ограничение разрядного тока конденсаторов 10, И, 12. С помощью сигнальных ламп 51, 52, 53 н светодиодов 42, 43, 44 удается уменьщить время поиска и устранения неисправности схемы.

Устройство работает следующим образом.

При наличии питания и переключателя в положение I реле 7-9 отключены, а реле 25 разрещения включения включено от выпрямителя 6 через размыкающиеся контакты 7 (реле 7), 8 (реле 8), 9 (реле 9). Замыкающиеся контакты 7, 8, 9 этих же реле, соеднненные последовательно, разрывают цепь управления приводом конвейера. Перед пуском конвейера в обязательном порядке подается предупредительный звуковой сигнал (на схеме не показан). Схема устройства подготовлена для управления конвейером с пульта. Светодиод 42 пульта 2 непрерывно излучает световой поток, указывая на то, что данный пульт является пультом управления. При замыкании контактов кнопками 31, 32 реле 8, 9 не срабатывают, так как они отключены соответственно контактами 14 (реле 7), 15 (реле 8), контактами 17, 18 переключателя.

При воздействии на пусковую кпопку 30 пульта 2 срабатывает реле 7. Контакт 7 (реле 7) в цепи реле 25 размыкается, но реле 25 удерживается некоторое время в возбужденном состоянии за счет тока разряда конденсатора 26 через обмотку реле 25. Это время всегда превосходит время срабатывапия всех реле управления. Конденсаторы И, 12 всегда заряжены, если исправлены лннии связи 28, 29 и элементы пультов 3, 4. Разряд конденсатора 11 через замкнувшийся контакт 14 (реле 7) и обмотку реле 8 унравления приводит его к срабатыванию. Соответственпо

4

чсфез замкиуип1ийся 15 (реле 8) срабатывает реле 9.

После замыкания ко такта 13 (реле 9) реле 7, 8, 9 yripaikiciiHsi остаются включенными через липни свяли н пульты 2, 3, 4 соответственно. Контакты реле 7, 8, 9 в выходной цепи подакл разрен1е;1Ие ii;i включение коивейсра, который включается только после нодачм нредупредительного сН1аала. Сигнальные

лампы 51, 52, 53 указывают на включенное состояние реле 7-9. При размыкании, нанрнмер, кнонки 38 носледовательно отключаются реле 9, 8, 7. Реле 7-9 остаются в отключенном положении до посылки новой

команды с пульта 2 или другого пульта управления. Аналогичным образом осуществляется управление конвейером с пультов 3, 4 в режиме, когда они становятся управляющими. При фиксации в отключенном положении,

например, кнопки 38 становится невозможным включение конвейера, так как конденсатор 12 оказывается незаряженным, и реле 9 не срабатывает. Появление неисправности в цени реле 7-9

25 обеспечивает защитный отказ устройства. Отключенное состояние реле 25 не позволяет включить конвейер с пульта управления. Обрыв млн короткое замыкание линий связи 27, 28, 29 не позволяют включиться соответствующему реле, т. е. появляется защитный отказ в устройстве, что исключает самовключеиие конвейера или нотерю унравляемости.

Формула изобретения

1. Устройство для дистанционного управлелепия забойиым конвейером, содержащее стабилизированный неточннк питания, реле унравления, за шунтированное накопительным конденсатором, резисторы, реле разрешения включения зашунтированное конденсатором и подключенное к отдельной вторичной обмотке стабилизированного источннка питания через выпрямитель н размыкающийся контакт

реле управления, линию связи и нульт управления с концевым диодом, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безонасности и надежности унравления конвейером, оно снабжено блоками управления но числу пультов упра), светоднодами, защитными диодами в пул1Лах упра1 ления и миогопозидноппым не эеключателем, нричем в каждом блоке управления иаконительный коиденсато) 11о;.ключен к реле управления через замыкающийся контакт реле разренюння включсм1ия и контакт многопознииониого переключателя в соот)5стствуюн ем его положении и непосредственно через замыкающийся контакт реле унран-лення соседнего блока унрав.ления, а реле разрсгиении 15К.почения подключено через нослсдовгпельно соединенные размык;пон,иеся контакты всех реле унравлення. 2. Устройство но н. 1, о т л и ч а ю н( е с с я тем, что в каждол пульте унравления последовательно с концеиым диодом включен светодиод, зашунтированный защитным диодом, подключенным встречно концевому диоду. Источники информации, принятые во внимание при экснертизе 1.Авторское свидетельство СССР Л 458663, кл. Е 21С 35/24, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР A 444879, кл. Е 2IC 33/00, 1973.