Устройство для дистанционного управления забойным конвейером Советский патент 1980 года по МПК E21C35/24 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАБОЙНЫМ КОНВЕЙЕРОМ

1

Изобретение относится к устройствам дистанционного управления приводами горных машин, Б частности, забойных конвейеров.

Известно устройство управления, например забойным конвейером, содержащее стабилизированный источник питания, многопозиционный переключатель, реле управления, генератор высокой частоты, линии связи, пульты управления, включающие кнопки пуска, останова и концевые диоды, и резисторы, конденсаторы 1 .

Это устройство не обеспечивает выполнение требований безопасности при управлении конвейером с двух и более точек.

Известно также устройство для дистанционного управления забойным конвейером, содержащее стабилизированный источник питания с выходными обмотками и выпрямителем, многопозиционный переключатель, реле управления - блокировки по числу пультов управления, реле разрешения включения, линии связи, пульты управления, включающие кнопки пуска останова, концевые диоды и резисторы и конденсаторы 2.

Известное устройство не обеспечивает самоконтроль исправности элементов, что снижает надежность и безопасность его эксплуатации.

Цель изобретения - повышение надежности и безопасности эксплуатации.

Это достигается тем, что устройство снабжено релейными элементами с выпрямительными мостами по числу пультов управления и генератором высокой частоты, соответствующие выходы которого соединены с линиями связи, к которым через конденсаторы подключены выпрямительные мосты с релейными элементами, замыкающие контакты которых включены параллельно кнопкам пуска, причем генератор высокой частоты подсоединен к выпрямителю стабилизированного источника питания через замыкающий контакт реле разрешения включения и параллельно соединенные замыкающие контакты реле управления - блокировки.

На чертеже представлена электрическая схема устройства.

Устройство содержит аппарат управления 1, который включает стабилизированный источник питания 2, выпрямитель 3, реле управления - блокировки 4, 5, 6, многопозиционный переключатель 7 на три или более направления, реле разрещения включения конвейера 8, обмотка которого зашунтирована конденсатором 9 и генератор 10 высокой частоты с выходным трансформатором 11. Выходные обмотки 12, 13, 14 трансформатора 11 через разделительные конденсаторы 15, 16, 17 подключены соответственно к линиям связи 18, 19, 20. Рееисторы 21, 22, 23 предназначены для ограничения тока выходных обмоток 24, 25, 26 источника питания 2. Аппарат управления соединяется с пультами управления комбайна 27 верхней и нижней головок конвейера, соответственно 28, 29, посредством отдельных линий связи 18, 19, 20. В каждом пульте управления размещены кнопки останова 30, пуска 31, разделительный конденсатор 32, выпрямительный мост из диодов 33, релейный элемент 34, сглаживаюнлие конденсаторы 35, 36, концевое реле 37, концевой диод 38 и диод 39 в цепи реле 37. Параллельно кнопке пуска 31 включены замыкающие контакты 40, 41 соответственно реле 37 и 34. В аппарате управления 1 замыкающие контакты 42, 43, 44 реле разрешения включения 8 включены последовательно с контактом многопозиционного переключателя 7 в соответствующем его положении. Параллельно этим контактам включены соответственно замыкающие контакты 45, 46, 47 реле управления блокировки 6, 4 и 5. Реле разрешения включения 8 подключено к выпрямителю 3 через размыкающие контакты 48, 49, 50, генератор 10 - через замыкающие контакты 51, 52, 53, включенные параллельно, и 54 реле управления - блокировки 4, 5, 6 и реле разрешения включения 8. Контакты 55, 56, 57 реле управления - блокировки 4, 5, 6 включены в цепи управления забойным конвейером. Устройство работает следующим образом. При наличии питания реле управления - блокировки 4-6 отключены, а реле разрешения включения 8 включено питанием от выпрямителя 3 через размыкающие контакты 48-50. Контакты 55-57, соединенные последовательно, разрывают цепь управления приводом конвейера. Переводом переключателя 7 в первое положение выбирают пульт 27 управляющим, а 28, 29 - блокировочными. Генератор 10 не вырабатывает напряжения высокой частоты, так как он не получает питания от выпрямителя 3. „ При указанном положении переключателя 7 реле 5, 6 являются блокировочными и отсоединенными от соответствующих линий связи 19, 20. Поэтому их невозможно включить из пунктов блокировки 28, 29. Для включения конвейеров достаточно замкнуть кнопку пуска 31 и пульта 27. При этом включается реле 4 и 37, так как контакт 40 реле разрешения включения конвейера 8 замкнут, а контакт 38 зашунтирован кнопкой 31. После отпускания кнопки пуска 31 реле 8 остается некоторое время включенным за счет разряда конденсатора 9 через обмотку этого реле. Генератор 10 получает питание через замкнувшийся контакт 51 реле 4 и контакт 54 реле 8. С выходов генератора 10 сигнал высокой частоты поступает в линии связи 19, 20. Дальнейшая работа устройства может быть рассмотрена на примере раскрытого пульта управления 27. В пульте 28 сигнал высокой частоты выпрямляется выпрямителем 33, благодаря чему включается релейный эле.мент 34, который своим контактом 41 шунтирует кнопку 31. Срабатывает реле 37, щунтируя кнопку 31 своим контактом 40, и подключается концевой диод 38. В этом случае через замкнувшийся контакт 46 реле 4 включится реле управленияблокировки 5. Кроме того, включится реле 37 и заблокируется своим контактом 40. Аналогично включится реле управленияблокировки 6, но через замкнувшийся контакт 47 реле 5. Реле 4-6 взаимно сблокированы. Отключение любого из них приводит к отключению каждого из них. После отключения реле 8 снимается питание с генератора 10, что приводит к отключению всех релейных элементов 34. При размыкании цепи кнопкой 30, например, пульта 27 отключаются реле 37 этого пульта и реле управления - блокировки 5. Размыкаются контакты этого реле 5 в цепи управления приводом конвейера и 47- в цепи обмотки реле управления-блокировки 6. Контакт этого реле 45, размыкаясь, отключает реле управления-блокировки 4 первого канала управления. В этом случае одновременно отключаются и концевые реле 37 соответствующих пультов. В результате отключения реле 4-6 автоматически срабатывает реле 8, подготавливая схему к повторному включению конвейера. Устройство обеспечивает нулевую защиту и защиту от потери управляемости при неисправности линии связи. Обрыв любого провода равноценен воздействию на кнопку 30. К аналогичному результату приводит короткое замыкание линии связи. Неисправность генератора 10 или реле 8 не приводит к самовключению устройства, а наоборот, накладывает запрет на включение конвейера. При работе реле 4-6 через релейный элемент 34 не проходит ток, так как разделительные конденсаторы 32 резко ограничивают ток через них промышленной частоты. Формула изобретения Устройство для дистанционного управления забойным конвейером, содержащее стабилизированный источник питания с выход