Программное задающее устройство Советский патент 1978 года по МПК G05B19/02 G01B7/30 

1

Изобретение относится к автоматике и может применяться в качестве задатчика программы на станках с программным управлением.

Известно программное задающее устройство, содержащее сельсин, к роторным обмоткам которого подключены дроссели и кольневой потенциометр 1.

Недостатком такого устройства является сложность.

Известно также наиболее близкое но технической сущности к изобретению программное задающее устройство, содержащее сельсин-датчик, первые концы статорных обмоток которого соединены но схеме звезды, и сельсин-приемник, подключаемый к сельсину-датчику и выполняющий роль задатчика координат точек срабатывания исполнительных органов 2.

Это устройство громоздко, в нем необходимо применять сложные усилители, а также блоки ограничения угла поворота сельсинанриемника пределами 180°.

Цель изобретения - упрощение устройства.

Это достигается тем, что устройство содержит сдвоенные потенциометры, включенные между вторыми концами статорных обмоток сельсина-датчика.

На чертел е представлена схема устрой ства.

Она включает в себя сельсин-датчик 1, сдвоенные потенциометры 2, 3, 4 с движками 5-10, причем сельсин-датчик 1 состоит из ротора 11 и статорных обмоток 12.

Устройство работает следующим образом.

При повороте ротора 11 сельсина-датчика 1 в пределах 120° происходит последовательный переворот фазы напряжений Ui, U и f/з соответственно между движками 5 и 8, 6 и 9, 7 и 10 потенциометров 2, 3, 4.

Пусть переворот фазы нанряжения f/i произойдет при повороте ротора 11 на некоторый угол а от исходного иоложення. Прн смещении движков 5 и 8 потенциометра 2 вниз или вверх на иекоторую величину нереворот фазы напряжения LJi наблюдается уже прн повороте ротора 1 соответственно на угол а+До или а-Дссч от исходного положеиия.

Аналогично, смещая движки 6, 9 и 7, 10 потенциометров 3, 4 можно менять координаты рабочего органа (на чертеже не показан), кинематически связанного с сельснном-датчиком 1, в котором происходит иереворот фазы напряжений t/2, U на выходе устройства.

Па чертеже показано последовательное включение трех иотенциометров, в общем

случае возможно включение п потенциометров как последовательно, так и параллельно. При п последовательно включенных потенциометрах с равными сопротивлениями пределы регулирования фазы напряжений U

, 60°

па их выходах - , при иараллельп

ном-а ±60°.

Использоваиие данного устройства в системах программного управления позволит значительно упростить и удешевить эти системы, причем благодаря простоте реализации оно может применяться в качестве путевых комаидоаппаратов с дистаиционной иерестройкой команд ио пути иеремещепия рабочего органа.

Формула изобретения

Программное задающее устройство, содержащее сельсин-датчик, первые концы статориых обмоток которого соединены по схеме звезды, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит сдвоеппые потенциометры, включенные между вторыми концами статорных обмоток сельсииа-датчика.

Источиики информации, принятые во внимание ири экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №113870, кл. G 05В 19/04, 1957.

2.Шляпдип В. М. Основы автоматики. М., Госэиергоиздат, 1958, с. 156-157.