Приспособление для правки кругов для шлифования червячных шлицевых фрез Советский патент 1941 года по МПК B24B53/75 

Изобретение касается приспособления для правки кругов для шлифования червячных шлицевых фрез, применением которого имеется в виду получить правильную кривую профиля червячной шлицевой фрезы.

В отличие от известных, в предлагаемом приспособлении для сообщения движения несущему алмаз движку применены проходящие через него неподвижно в осевом направлении перпендикулярные друг к другу рычаги, один из которых укрепляется на сменном зубчатом колесе или сменном обкаточном диске, обкатываемом без скольжения по зубчатой рейке или плоскости, а второй сидит поворотно на ползуне, подвижном в параллельном зубчатой рейке пазу.

При этом ось вращения второго рычага подвижна в плоскости проходящей через начальную прямую зубчатой рейки, или в плоскости обкаточного зубчатого колеса или диска, но жестко связана с осью его вращения.

На чертеже фиг. 1 и 2 представляют собой две формы выполнения предлагаемого приспособления.

фиг. 3-7 - схемы, поясняющие действия приспособления.

В направляющем пазу 1 (фиг. 1 и 2) движется ползун, несущий на себе два перпендикулярно друг к другу расположенных рычага 2 и 3. Связь между этими рычагами осуществляется при помощи движка 4, который может скользить как по рычагу 3, так и по рычагу 2.

Рычаг 2 жестко связан со сменным обкаточным диском 5 (фиг. I) или сменным зубчатым колесом 5 (фиг. 2). Диск 5 катится без скольжения по плоскости, проходящей через центр вращения рычага 3. Алмаз 9 устанавливается параллельно рычагу 3.

Передача движения производится от рукоятки с рычагом 6 к супорту 7 и через посредство лент 8 к сменному диску 5.

На фиг. 2 передача движения производится от рукоятки рычагом с губчатым сектором на сменное зубчатое колесо 5.

Профиль червячных щлицевых фрез, как известно, представляет собой огибающую семейства производящих прямых, жестко связанных с

начальной окружностью при качейии без скольжения этой окружности по начальной прямой {фиг. 3). При образовании огибающей происходят следующие общеизвестные явления:

1.Производящая прямая все вреия касательна к огибающей Б мгновенной точке М.

2.Нормаль к производящей пря мой в точке ее касания с огибающей (точка М} все время проходит через мгновенный центр вращения (точку О).

3.Мгновенный центр вращения помещается в точке касания начальной окружности с начальной прямой (точка О).

Таким образом, огибающая определяется как геометрическое место точек пересечения производящей прямой с нормалью к ней, проходящей через мгновенный центр вращения.

В предлагаемом приборе острие алмаза или индикатора 9 онисывает теоретически точную огибающую кривую.

Роль отдельных элементов в приборе следующая.

Диск 5 представляет собой начальную окружность. Диск или шестерня 5 имеет возможность только катиться без скольжения по плоскости или в случае зубчатого колеса по рейке (фиг. 4).

Рычаг 2 жестко связан с диском 5. Он представляет собой производящую прямую, жестко связанную с начальной окружностью (фиг. 5).

Следовательно, рычаг 2 при качении диска 5 имеет и вращательное « поступательное двйжение.

Рычаг 3 имеет вращательное движение вокруг оси Oj или О, (фиг. 6), которая жестко связана с осью диска 5. Он представляет собой нормаль к производящей прямой, проходящую через мгповенньп центр вращения.

Рычаг 3 все время перпендикулярен к рычагу 2, потому что эти оба рычага проходят через пазы движка 4, перпендикулярные друг к другу.

Ось враще1ния рычага 3 (точка Oj или О.,) выполняет назначение мгновенного центра вращения.

Таким образом, при качении диска 5 ось вращения рычага 3 перемещается вместе с осью диска (из положения 1 - О, в положенне 2 - О;,), а сам рычаг 3 кроме этого переносного движения еще имеет вращательное движение, вызываемое поворотом рычага 2.

Рычаги 2 и 3 при качении диска 5 как бы скользят друг по Другу (фиг. 6).

Движок 4 имеет возможкость скользить по рычагу 2 и по рычзгу 3. Оп имеет два паза, перпендикулярно расположенные один относительно другого, через которые проходят рычаги 2 и 3. Таким образо-м, рычаги 2 н 3 остаются все время пернен1ди«улярными друг к другу. Движок же 4 выполняет роль мгнове-нной точки М или М. (фиг. 6), все время лежащей нг огибающей кривой. Он лежит все время на перекрестке рычагов 2 и 3.

Устанавливая алмаз 9 в определенных точках движка, можно получить теоретически точный путь огибающей для острия алмаза или индикатора.

Представим себе следующее положение I но фйг. 7. Диск 5, имеет радиус, равный RO.

Рычаг 2i проходит через мгновенный центр вращения О и образует с осью у угол 7Следовательно, рычаг 3,, проходящий все время через мгновенный центр вращении Oj, будет пересекать рычаг 2i перпендикулярно ;: нему в точке мгновенного центра вращения О,, т. е. рычаг 3, образует угол -( с осью X (в данном случае принимаем положение направления углов по часовой стрелке).

Движок 4 находится на перекрестке рычагов 2j и 3,. Острие алмаза 9 находится в мгновенном центре вращения О и одновременно лежит на огибающей в точке М (точки Oj и М, совпадают). Если перекатить диск 5 в положение 5,,,

так чтобы рычаг 2 образовал с осью у угол Ф, то получатся следующие соотношения отдельных элементов (положение II).

Рычаг 2, станет под углом ср к оси у и сместится со своего первоначального положения 2 в положение 2„. Ось вращения Оа рычага З так же как и ось диска 5, пройдет путь, равный RoCf-т)Рычаг 3„ проходит через свою ось вращения О, перпендикулярно к рычагу 2.,, следовательно он пройдет путь, равный R,,(cp-Y) и повернется на угол ср к оси х.

Движок 4, будет скользить по рычагу 2, и по рычагу 3, и очутится на пересечении этих двух рычагов. В результате острие алмаза опишет огибающую между точками Mj и М,, показанную на фиг. 7.

Предмет и з О б р е т е н и я,

Приспособление для правки кругов для шлифования червячных шлицевых фрез, отлнчающеес я тем, что для сообщения движения несушему алмаз движку 4 применены проходящие через него подвижно в осевом направлении перпепдикулярные друг к другу рычаги 2 и 3, первый из которых укрепляется на сменном зубчатом колесе или сменном обкаточном диске 5, обкатываемом без скольжения по зубчатой рейке или плоскости, а второй сидит поворотно на ползуне, подвижном в параллельном зубчатой рейке или плоскости пазу i, и его ось вращения подвижна в плоскости, проходящей через начальную прямую зубчатой рейки или в плоскости обкатки диска 5 и жестко связана с осью вращения зубчатого колеса или диска.

фиг