Устройство для транспортирования деталей Советский патент 1978 года по МПК B65G19/18 B65G47/22 

Изобретение относится к транспортным устройствам и может быть иапользо1Вано в мехаиизированных линиях обработки пре}шущественно .малогабаритных деталей цилииДричеокой формы типа валикав и стакановИзвестны механизированные лоточные ЛИнин, Включающие различные группы техиологического оборудования, в которых для сбора и раапределения заготовок по рабочим местаМ иапользуются устройства для транспортирования деталей, оснащенные Механизмами за1пр|узки и разгрузки 1.

Такие устройства выполнены в виде перемещающихся 1ПО напра-вляющим бесконечноза.м«нутых цепей, находящих1ся в зацеплении с приводнымИ И натяжными звездочками. Цепи соединены .между собой устанавленнымл с определе.ннььм шагол поперечинами (скребками), 0|бразующи1ми ячейки, s которых распол а гаются перемещающиеся по неподвижному настилу детали. Механизированная загрузка деталей (горизонтальная, по одной з каждую ячейку) на транспортер может осуществляться с помощью гравитационных лотков, о:снащенных механизмами пощтучной загрузки 2.

TaiKoe устройство содержит лоток, перемещающийся при взаимодействии его с упорами, связанными с бара баном, установленным на валу и приводимом во в:ращение эвез дочкой, находящейся в зацеплении с тяговон цепью устройства. Упоры закреплены на барабане шарнирно и снабжены противо.весом для определения наличия деталей в ячейках цепи конвейера, а при их отсутствии - для воздействия на подвижный лоток. Иа противоположных концах упоров консольно закренлены ролики, входящие в зацепление с неподвижным улоросм, установленным на корпусе устройства.

Недостатком зтих устройств является сложность конструкции их за-грузочных механизмов.

Наиболее близким рещением из известных является устройство для транспортирования деталей, включ.ающее привод, бесконечнозамк.чутый тяговый орган со скребками, установленными в направляющих, и грузо несущее полотно 3.

Одна-ко такое устройство не позволяет обеспечить гор 13онтальную укладку деталей без наличия каких-лиоо механизмов пощтучной загрузк),

5 Целью настоящего изобретения является

обеспечение горизонтальной укладки деталей.

Поставленная цель достигается тел1, что

грузонесущее полотно выполнено с наклонНЫМ участком, который снабжен зигзагооб0 разны.ми выступами.

На фиг. 1 изображено Преллагаемое устройство, общий вил; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б фиг. 1 на наклонно-вертикальиый участок трассы конвейера В перспективе; на фи-г. 4 - вид В фиг. 1; на фиг- 5-8 - схема положения детали в месте сближения зигзагообразного выступа ,с бортом скребка.

Устройство для транспортиравания деталей содержит беоконечно-зам.нутые тяговые цеии 1, соединенные между собой с определенным шагом поперечинами (скребками) 2 и обр:азующими ячейки, -в которых ра1сполагаются Перемещающиеся по неподвижному ;наст:илу 3 детали. Каждая ячейка выполнена такого размера, при которо.м исключается по1па|дание одновременно двух горизонтально расположенных деталей. Тяговые цеии / установлены на налравляющих 4 металлоконструкции 5 устройства.

Загрузка устройства деталя.ми осуществляется с помощью гра витапионных лоткоз

6,а разгрузка - с помощью прикреплеиных к настилу 3, в местах его проемов, .аноз

7,открывающих или перекрывающих данные тфоемы, и отводных гравитационных лотков 8.

Tpaicca устройства з .месте сбора деталей горизонтальная, далее для горизонтальной укладки деталей .расположен наклолный участо;к 9, снабженный зИГзагообразнымн выступами JO в виде прутков диаметром 2-3 мм, расположенных параллельно с расстоянием между собой немногим больше диаметра детали. Для плавного захода деталей на зигзагообразные выступы ирутки имеют срез.анную заходиую часть. Радиус изгиба Прутков олределяется габаритами тратгегюртируемых деталей.

За наклонны-м участком расположен вертикальный, при заходе на который установлена пр)-жина /А Затем вертижальный участок снова переходит в горизонтальный с механизмо.м разгрузки.

Устройство для транспортирования содержит приводиые звездочки 12, привод / и натяжную станцию 14.

Работает устройство следующим образом.

Цилиндрические детали (тила иолых втулок, стаканов и валиков), обработа-ниые на данной технологической операции, .иерегружаются по лоткам 6 «а грузонесущее полотно устройства и, попав на ск|ребок 2 или настил 3, транспортируются к наклонному участ1ку 9.

В момент захода на наклонньгй участок 9 деталь, не занявшая горизонтальное положение, попадает между зигза1гообразными выступами 10 и, опираясь торцом на настил 9, а боковой поверхностью на скребок 2, двигается по цнаклонному участку 9.

В процессе движения тордовая часть деталн, иаходящаяся между выступами, уводится в сторону (.BinpaiBO или влево) ino контуру зи1гзагообразно:го выступа. При этом верхняя

часть детали по линии ее касания со окреоком сохраняет неизменное положение. В месте наибольшего прогиба зигзагообразного прутка точка опоры детали смещается во отио5 шению к центру ее тяжести, и деталь, преодолевая силу сцепления в месте касания ее со скребком, расиолагается в ячейке горизонтально.

Уложенные в я,чейку детали траислортпруются по вертикальному участку трассы и далее через открытые клапанами 7 проемы в настиле 3 горизонтального участка трассы устройства - щ отводные лотки 8 технологического оборудования линии.

5 Детали, не уложенные горизонтально в ячейки, при заходе на вертикальный участок трассы выталкиваются пруж1 иой //. Эти детали вновь падают на наклонный участок 9 п укладываются в Ячейки горизонтально.

0 Заклпнива1иие деталей, оказавшихся прижатыми 1мел-:ду бортом скребка (ко не конвейера) п зигзагообразным выстуиом исключается S результате взаимодействия следующ их сил.

5 Прежде всего, реакция зигзагообразного выступа (фиг. 5) п сил Г и Д, возникаюш.нх при взаимодействии скребка с деталью.

Положение тОчек приложенпя сил Г и Д выше течки прпложения реакции выступа

0 приводит к возникновению момента, поворачивающего деталь относительно зигзагообразного выступа. В результате деталь либо укладьрвается горизонтально ,в свободную ячейку, либо наклоняется (нри занятой ячейке)

5 и, продолжая движение, под действием сил Г н Д поднимается над зигзагообразным выстуиом.

в последнем случае вместо реакции выступа (соответствующей вертикальному положению детали) возникает реакция Е (фиг. 7), включающая составляющую Е,, наиразленную вертикально вверх, под действием которой 1происхо1дит перемещение детали вверх и neipeHoc ее через зигзагообразный выступ.

Фор .м } л а п 3 о б р е т е н и я

Устройства для транспортирования деталей, включающее привод, бесконечно-замкну0 тый тя1говый орган со скребками, установленный Б иастравля.ющих, и грузонесущее полотио, отличающееся тем, что, с целью обеолечения го1ризо;нтальной укладки деталей, грузонесущее тюлотно выполнено с наклонны.м участком, имеющи.м зигзагообразные выступы.

Источники информации, принятые во внима;1ие при экспертизе:

GO 1. Авторское свидетельство № 69435, кл. В 65 G 17/05, 1947.

2.Авторское свидетельство № 418404, кл. В 65 G 47/74, 1971.

3.Авторское свидетельство № 116828, 5 кл. В 65 G 19/28, 1958пир/I 11 III/; / f// I . I iTiijI i-j-j.,LJLi L-Cj.,i ,.-, i , (ig Ea-iSMs ssi t (;: I nifJeB3E::: 2S j s: -; f h ; I гГ,г г4-Еа;. ; / y SBKiXV, , , j Шт.

P,,v ,., 1 JTx. .-/ixT

(JfiLQi/

-i- t.r:iD