Устройство для определения координат траектории скважины Советский патент 1978 года по МПК E21B47/22 

могут быть зафиксированы на цифровом регистраторе: Xi z: uj, Yi S AYjiZiz: azj j ia-ti Недостатком этого устройства являетс низкая точность определения координат траектории скважины, так как при постоян ном шаге дискретизации по наклонной глубине координагы точек траектории вычисля ся со значительными трансформированным погрешностями, которые являются следствием пересчета погрешностей датчиков ази мута, зенитного угла и наклонной глубин при вь/численирГX, траекторных координат. Среднеквадратическая погрешность опр деления пространственного положения забо на каждом интервале выражается так: GlHECd S (At) „S1nA;(.Ae) Г, НЕ Целью изобретения является повышение точности определения координат траектории скважины путем выбора оптимального шага дискретизации по длине траектории. Для достижения указанной цели уст-, ройство снабжено блоком уставок, блоком возведения в квадрат, блоком умножения сумматором, блоком извлечения корня и блоком деления, тфичем первый выход блока синусно-косшсусных преобразователей подключен через блок возведения в квадрат к первому входу блока умножения, второй вход которого подсоединен к первому Выходу блока уставок, а выход- к первому входу сумматора, вторрй вход кото{)ого подключен ко второму выходу блока уставок, а выход- через блок извлечения квадратного корня - к первому входу блока деления, второй вход которого соединен с треты1м выходом блока уставок, а выход -ooi вторым входом схемы сравнения и вторым входом блока вычисления приращений координат. На чертеже показано предлагаемое уст ройство, где 1 - блок синусно-косинусных преобразователей, 2 - блок вычисления прирашений координат, 3 - накапливающий сумматор координаты X, 4 - нака пливающий сумматор координаты Y 5 накапливающий сумматор координаты Z ,. 6-счетчик проходки, 7 - схема сравнения 8 7 блсж возведения в квадрат, 9 -блок умножения, 10 - сумматор, 11 - блок извлечения квадратного корня, 12 - блок деления, 13 - блок уставок, Повышение точности измерений координа траектории скважины основывается но том что вместоизмерений с постоянным щаго дискретизации по длине траектории, иамерения производятся с переменным шагом, величина которого при минимизации ошибки пространственного положения точек траектории скважины находится для каждого интервала измерений по соотношению: A, Gj binoLi -среднеквадратические norpeiifности датчиков зенитного угла, азимута, наклонной глубины, cti - зенитный угол в i точке траектории, л С-оптимальный шаг дискретизации на л интервале траектории. Выбор оптимального шага дискретизации позволяет сушесгвенно уменьшить погрешность определения координат траектории скважины, так как позволяет минимизировать трансформованные погрешности, которые являются определяющими в обшей погрешности, с которой вычисляются координаты траектории скважины. Формула изобретения Устройство для определения координат траектории скважины, содержащее блок вычисления приращений координат, первые входы которого под лючены к выходам блока синусно-косинусных преобразователей, выходы- к накапливающим сумматорам координат,, а управляющий вход- к выходу схемы сравнения, первый вход которся( соединен со счетчиком проходки,о т л и ч а ющ в е с я тем, что, с целью повышения точности определения координат траектории скважины путем выбора-оптимального шага дискретизации по длине траектории, оно снабжено блоком уставсж блоком возведения в квадрат, блоком умножения, сумматором, блоком извлечения квадратного корня и блоком деления, причем первый выход бпсжа синусно-косинусных преобразователей подключен через блок возведения в квадрат к первому входу блсжа умножения, второй вход которого подсоединен к первому выходу блока уставок, а выход - к первому входу сумматора, второй вход которого подключен %о второму выходу блока уставок, а выход через блок извлечения квадратного корня к первому, входу блока деления, второй вход которого соединен с третьим выходом блока уставок, а выход - со вторым входом схемы сравнения и вторым вхо,- дом блсжа вычисления приращений координат. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1,Проспект Телеметрическая система СТЭ для контроля пространственного положения скважины в процессе бурецня. Лиаенэ торг М. 1975 2.Куликовский Л. Ф. Умшаев В, И,, Информационно-иамерительные системы для управления процессом бурения Недра, М, 1972, с, 8О-81.