Устройство для определения местонахождения выемочной машины Советский патент 1978 года по МПК E21C35/24 

окружностью вращения магнита на корпусе редуктора расположен воспринимающий элемент, например магнитоуправляемый контакт 10. Гидромагисграли 2 и 3 гидравлической подающей части соединены с двумя реле давления. Реле давления выполнены, например, с напорнь1М золотником и плунжером. Напорные золотники 11 и 12 связаны с гидромагистралями 2 и 3 каналами 13 и 14, а 10 плунжеры 15 и 16 соединены с соответст|Вующими напорными аолотниками каналами 17 и 18, Шгоки плунжеров снабжены экранами 19 и 20 из магвитомягкой стали. По одну сторону экранов установлены постоянные магни-15 ты 21 и 22, а по другую - магнитоуправ ляемые контакты 23 и 24, являющиеся исполнительными элементами реле давления. Магнитоуправляемые контакты 23 и 24 включены в цепь 25 магнитоуправляемрго 20 контакта 10, а цепи 26, 27 и 28 подключают Магнитоуправляемые контакты к блоку 29 регистрации. Напорные золотники 11 и 12 имеют соответственно регулируемые дроссели 30 и 31, установленные на сливе. Устройство работает следующим образом. После включения гидравлической подающей части насос 1 создает перепад давления, например, между напорной и всасываю щей гидромагистралями 2 и 3 и вращает гидромотор 4 в сторону прямого церемещения машины. Гидромотор 4 через редуктор 5 вращает тяговую звездочку 6, которая, gg совершая свободный выбег, вьгбирает провисание тяговой цепи 7. Магнит 9 при каждом обороте зубчатого колеса 8 замыкает магиитоуправляемый контакт 10, создающий о перемещении звездочкой 6 соответст 40 вующего участка тяговой цепи 7, Давление рабочей жидкости в гидромагистрали 2 и канале 13 ниже величины давления трбгания машины, на которое настроен |Напорный золотник 11 этого реле давления, 45 Уставка срабатывания реле давления регулируется с целью соответствия величины дав ления срабатывания реле различному сопротивлению перемещения выемочной машины и производится путем поджатия или отпускания 50 -пружины напорного золотника. Напорный золотник 11 через канал 17 соединяет штоко-i вую полость плунжера 15 со сливом. Плунжер под действием пружины находится в нижнем положении, перекрывая экраном 19 нитный поток от магнита 21 к магнитоуправляемому контакту 23, который отсоединяет от блока 29 магнитоуправляемый контакт 10 Таким образом, свободный выбег тяговой звездочки не регистрируется. 60 5 Когда выбрано провисание тяговой цепи 7, давление в напорной гидромагистрали 2 нарастает и с началом движения машины достигает величины настройки напорного золотника 11 реле.давления, который отсоединяет канал 17 от слива и соединяет его с каналом 13. Под действием поступающей из каналов 13 и 17 рабочей жидкости плунжер 15 перемещается вверх, сжимая пружину, и выводит экран 19 из зазора между магнитом 21 и магнитоуправляемым контактом 23. Последний при этом замыкается и подключает контакт 10 через цепи 25 и 26 к блоку 29. Таким образом, обеспечивается |совмещение начала регистрации с началом перемещения выемочной машины и определяется прямое направление перемещения. При остановке машины в напорной гид- Ромагистрали 2 давление падает. Напорный золотник 11 под действием пружины сое«««« «f 1 ° отсоединяя его ° °« действием пружины плун Р перемещается в нижнее положение, перекрывая экраном 19 магнитный поток магнита 21 к магнитоуправляемому контакту 23, который размыкается и отсоединяет маг- нитоуправляемый контакт 10 от блока 29. Поэтому обратное вращение звездочки 6, происходящее от провисания тяговой цепи 7, не регистрируется. Изменение направления перемещения выемочной машины на обратное производится реверсированием насоса 1. При этом гидромагистраль 2 становится всасывакшей, а гицромагистраль 3 - напорной. С начала обратного перемещения машины срабатывает напорный золотник 12 реле давления, отсоединяя канал 18 от слива и соединяяего через канал 14 с напорной гидромагистралью 3. Под давлением рабочей жидкости, поступакмцей по каналам 14 и 18, плунжер 16 перемещается вверх, сжимая пружину, и вьшрдит экран 20 из зазора между магнитом Я2 и магнитоуправляемым контактом 24. Последний замыкается и подключает через цепи 25 и 28 к блоку 29 магнитоуправляемый контакт 10. Таким образом, обеспечивается совмещение начала регистрации с началом перемещения выемочной машины и определяется обратное направление перемещения. Регулируемые дроссели ЗО и 31, создавая необходимое сопротивление на сливе, позволяют избежать срабатывания реле давления от кратковременньтх повышений давления в гидромагистралях 2 и 3, не характериауюших режим движения машины, а также устраняют автоколебания подвижных частей реле давления в переходных режимах работы гицравлической подающей части.

Формула изобретения

Устройство пля опреаеления местонахождения выемочной машины с гидроприводом подачи, включающим всасывающую и напорную гидромагистрали, содержащее датчик перемещения машины с контактным выходом, кинематически связанный с валом привода подачи, и блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения местонахождения, оно снабжено двумя реле давления с контактным выходом, контакты которых и контакт дат-

15

25

чика перемещения оаними выводами соединен между собой, а другими подклJoчeны « блоку регистрации, причем реле давления подключены соответственно к всасывающей и напорной гидромагистралям гидропривода подачи машины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент ФРГ № 1266259, кл. Е 21 С 35/08, 1967.

.2. Авторское свидетельство № 241262,

кл. С 23/00, 1968.