Гидравлический механизм перемещения для угольного комбайна Советский патент 1980 года по МПК E21C29/00 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЛЯ УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА

I

Изобретение относится к угольному машиностроению, в частности к угледобывающим машинам с гидравлическим механизмом перемещения, движушим машицу по цепи, растянутой вдоль лавы.

Известен гидравлический механизм перемещения для угольного комбайна, включающий гидроблок разгрузки и связанные между собой магистралями гидродвигатель и регулируемый гидронасос, снабженный устройством подпитки и регулирования производительности, в котором гидроблок разгрузки выполнен двухступенчатым, причем первая ступень - пилотный гидрораспределитель соединена с устройством подпитки и регулирования насоса, а вторая ступень - разгрузочный элемент установлена в .магистрали, соединяющей гидронасос с гидродвигателем, параллельно им 1.

Недостатком указанного механизма перемещения является отсутствие тормозного фрикциона, фиксирующего комбайн на тяговой цепи, в результате чего на углах падения более 9° возникает опасность сцолзания комбайна после его выключения или установки нулевой скорости подачи. Наиболее близким к изобретению является гидравлический механизм перемещения для угольных комбайнов, включающий редуктор, основную гидросистему с гидронасосом, напорной и сливной магистраля.ми и

5 гидродвигателем, вспомогательную гидросистему управления и подпитк с гидронасосом, блоком управления скоростью подачи, фильтром, порпорными клапанами управлений и подпитки, тормозной фрикцион с гидравлическим приводом и блок управления фрикционом с двумя гидрораспределителями 2.

Недостатком такого механизма перемещения является невысокая степень безопасности работы, так как вследствие нестабильности рабочего давления основной гидросистемы, а при близких к нулю скоростях подачи вследствие неизбежной зоны нечувствительности и погрещностей в настройке следящего золотника возможно самопроизвольное срабатывание привода фрикциона,

20 что вызывает резкие повышения рабочего давления основной гидросистемы, работу на предохранительный клапан, нагрев дисков фрикциона при прокручивании редуктора. Кроме того, при стопорении .механизма перемещения на тяговой цепи последняя остается натянутой (как пружина), что также снижает безопасность работы комбайна.

Целью изобретения является повышение безопасности работ при эксплуатации угольного комбайна. Это достигается тем, один гидрораспределитель блока управления фрикционом вы,полнён программным, а другой - управляющим, при этом программный гидрораспределитель соединен с приводом фрикциона, с насосом вспомогательной гидросистемы, магистралями основной гидросистемы, а управляющий гидрораспределитель соединен с насосом вспомогательной гидросистемы и управляющей полостью программного гйдрораспределителя.

Программный гидрораспределИтель может быть вьшолнен в виде двухпозиционн ого золотника с промежуточным нефиксированным положением между рабочими позициями. :

Механизм перемещения может быть снабжен дросселем, соединенным со сливным-каналом управляющего гидрораспределителя блока управления фрикционом.

Кроме того, для расширения области применения, программный гидрораспределитель может быть соединен с подпорным клапаном подпитки вспомогательной гидросистемы и дополнительно со сливной магистралью основной гидросистемы. --- - На фиг. 1 дана принципиальная гидравлическая схема предлагаемого механизма перемещения; на фиг. 2 изображен программный гидрораспределитель, общий вид; на фиг 3 дана принципиальная гидравлическая схема механизма перемещения, вариант выполнения.Гидравлический механизм перемещения содержит основную гидросистему, включающую гидронасос 1 и связанньш с ним магистралями 2 и 3 гидродвигатель 4, кото,,:рый через редуктор 5 кинематически связан с приводными звездами б, вспомогательную гидросистему управления и подпитки; включающую гидронасос 7, связанный гидромагистралью управления 8 с блоком 9 управления скоростью подачи и сблоком управления фрикционом, состоящим из управляющего 10 и программного 11 гидрораспределителей. - -

Программный гидрораспределитель 11 снабжен пружиной 12 и соединен гидромагистралЬю 13 с управляющим гидрораспределителем 10, который может быть связан со сливом черездроссель 14. В гидромагистраль управления 8 включены последовательно фильтр 15, подпорный клапан управления 16 и подпорный клапан подпитки 17, связанный с рабочими гидромагистралями 2 и 3 через обратные клапаны 18 и 19.

В редуктор 5 встроен фрикцион 20 с фрикционными дисками 21, связанными со

щтоком порщня привода фрикциона 20. Штокподпружинен пружиной 22.

Программный гидрораспределитель 11 связан с приводом фрикциона 20 гидромагистралью 23 и с гидромагистралями 2 и 3 основной гидросистемы гидромагистралями 24 и 25. Полость пружины программного гидрораспределителя 11 соединена гидромагистралью 26 со сливом, а его управляк щая полость соединена гидромагистралью 13 с управляющим гидрораспределителем 10.

Программный, гидрораспределитель 11 может быть выполнен в виде двухпозиционного золотника с промежуточным нефиксированным положением между рабочими позициями.

Для расщирения области применения предлагаемого механизма подачи, например, в случае применения блока 27 обмена рабочей жидкости , (см. фиг. 3) программный гидрораспределитель 11 может быть дополнительно связан с подпорным клапаном подпитки 17 и блоком 27 обмена рабочей жидкости, а через него - со сливной магистралью основной гидросистемы 2 или 3 (в зависимости от направления движения).

Предлагаемый гидравлический механизм перемещения работает следующим образом.

В статическом состоянии механизма перемещения привод фрикциона 20 связан со сливом через гидромагистраль 23 и программный гидрораспределитель 11, силовые пружины 22 сжимают фрикционные диски 21. затормаживая редуктор 5. При движении комбайна управляющий гидрораспределитель 10 перемещается в положение «а и подает рабочую жидкость из вспомогательной системы через магистраль 13 к управляющей полости программного гидрораспределителя 11, перемещая его из положения «б в положение «в. В этом положении рабочая жидкость из вспомогательной системы через программный гидрораспределитель и гидромагистраль 23 подается в привод фрикциона 20, растормаживая редуктор 5.

При установке скорости перемещения комбайна равной нулю или при выключении комбайна управляющий гидрораспределитель 10 перемещается в положение «г и связывает упрйвлйющую полость программного гидрораспределителя 11 через магистраль 13 и дроссель 14 со сливом. Перемещаясь под действием пружины 12 из положения «в в положение «б, программный гидрораспределитель 11 проходит промежуточное нефиксированное положение «д. В этом положении рабочие гидромагистрали 2 и 3 основной гидросистему через гидромагистрали 24 и 25 соединяются между собой, одновременно соединяясь с гидромагистралью 23 привода фрикциона 20. Под действием пружин 22 порщни привода фрикциона 20 начинают вытеснять рабочую жидкость через гидромагистраль 23, программный гидрораспределитель 11 и гидромагистрали 24 и 25 в гидромагистрали 2 и 3, поддерживая Б них давление подпитки, которое прижимает плунжера ротора гидродвигателя 4 к профилю его статора, обеспечивая плавную разгрузку тяговой цепи по мере движения программного гидрораспределителя 11. В положении «б программного гидрораспределителя 11 гидромагистраль 23 связывает привод фрикциона 20 со сливом, окончательно затормаживая редуктор 5. Гидромагистрали 2 и 3 соединены между собой через гидромагистрали 24 и 25 и программный гидрораспределитель 11, шунтируя гидронасос 1.

Таким образом, при выключении комбайна или установке скорости перемещеНИН равной нулю программный гидрораспределитель последовательно отключает привод фрикциона 20 от вспомогательной-гидросистемы, подключает его к основной гидросистеме перемещения, одновременно соединяя ее напорную 2 и сливную 3 гидромагистрали, с последующим соединением привода фрикциона 20 со сливом через гидромагистраль 26.

Дроссель 14 подбирается так, чтобы перемещение программного гидрораспределителя из положения «в в положение «б происходило в течение 8-12 с, что достаточно для плавной разгрузки тяговой цепи.

При наличии блока 27 обмена рабочей жидкости программный гидрораспределитель 11 в промежуточном положении «д (см. фиг. 3) отключает блок обмена от подпорного клапана подпитки, исключая через последний мгновенный слив рабочей жидкости из привода фрикциона 20 через магистраль 23 и программный золотник.

Предлагаемый механизм перемещения для угольного комбайна повышает безопасность работы, так как тормозной фрикцион управляется постоянным, не меняющимся во время работы давлением вспомогательной системы, что исключает самопроизвольнов срабатывание тормозного фрикциона при движении комбайна, а наличие управляющего гидрораспределителя позволяет обеспечить срабатывание тормозного фрикциона только при выключении комбайна или установлении скорости перемещения равной нулю. Кроме того, рабочая жидкость, аккумулированная в цилиндрах привода фрикциона, в промежуточном нефиксированном положении программного гидрораспределителя используется для плавной разгрузки тяговой цепи перед окончательным срабатыванием тормозного фрикциона, что повышает безопасность обслуживания угледобывающего комбайна.

Формула изобретения

1. Гидравлический механизм перемещения для угольного комбайна, включающий редуктор, основную гидросистему с гидронасосом, напорной и сливной магистралями и гидродвигателем, вспомогательную гидросистему управления и подпитки с гидронасосом, блоком управления скоростью подачи, фильтром, подпорными клапанами управления и подпитки, тормозной фрикцион с гидравлическим приводом и блок управления фрикционом с двумя гидрораспределителями, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности работы комбайна, один гидрораспределитель блока управления фрикционом выполнен программным, а другой - управляющим, при этом программный гидрораспределитель соединен с приводом фрикциона, с насосом вспомогательной гидросистемы и с магистралями основной гидросистемы, а управляющий гидрораспределитель соединен с насосом вспомогательной гидросистемы и управляющей полостью программного гидрораспределитёля.

2.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что программный гидрораспределитель выполнен в виде двухпозицйонного золотника с промежуточным нефиксированным положением между рабочими позициями.

3.Механизм по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен дросселем, соединенным со сливным каналом управляющего гидрораспределителя блока управления фрикционом.

4.Механизм по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, программный гидрораспределитель соединен с подпорным клапаном подпитки вспомогательной гидросистемы и дополнительно со сливной магистралью основной гидросистемы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 446654, кл. Е 21 С 29/00, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 444877, кл. Е 21 С 29/00, 1973 (прототип).

6 6

ггТТ

23

/; д

CJ

, II

тт

3F

16

«

)0

//

2

f /W-//

-41 75

б

IS

Р

/

/7

ГТ

ю

а.

12