Привод каретки графопостроителя Советский патент 1978 года по МПК G01D15/24 G01D9/00 

Изобретение относится к области приборостроения и может быть исполь--о вано в двухкоординатных регистрирующих приборах (графопостроителях). Известен привод каретки графопостроителя 1, содержащий двигатель, кинематически связанный с винтом, на котором установлена каретка, выполнен ная в виде гайки с возможность ее перемещения по винту. Недостатками этого привода являют ся сложность и нетехнслогичность его конструкции. Известен также привод каретки графопостроителя являющийся наиболее близким к предлагаемому приводу пи своей технической сущности и дости гаемому результату и содержащий шаговый двигатель с редуктором, кинематически связанный с барабаном, соединен ным с кареткой посредством троса, намотанного на барабан и закрепленного на нем. Недостатками указанного привода яв ляются невысокие точность и надежност его работы, обусловленные тем, что . при перемещении каретки ветви троса отклоняются от направления движения каретки, что вызывает изменение силы натяжения троса, его длины и пьЗиводит к его интенсивному износу за счет увеличения сил трения на поверхности барабана. Целью изобретения является .повышение точности и надежности работы привода. Цель достигается тем, что барабан привода выполнен с возможностью осевого перемещения. Такое конструктивное решение устраняет при работе привода изменение сил натяжения троса и уменьшает его износ, что обеспечивает повышение точности и надежности работы привода каретки. Кинематическая схема предлагаемого привода каретки изображена на чертеже Лривод содержит шаговый двигатель 1 с редуктором 2, который ки;1ематически связан с барабаном 3, соединенным тросом 4 с кареткой 5. Трос намотан на барабан и закреплен на нем. Стрелками указано направление движения каретки и перемещение барабана вдоль оси. Привод работает следующим образом. .При вращении ротора шагового двигателя 1 движение передается через редуктор 2 барабану 3, который, вращаясь, наматывает на свою цилиндрическую поверхность одну ветвь троса, вторая ветвь прг этом сматывается. В результате происходит перемещение каретки и перемещение барабана вдоль оси под действием составляющей силы натяжения троса. Таким образом, обе ветви троса не меняют своего положения отногсительно направления движения каретки.

Выполнение барабана предлагаемого привода каретки с возможностью осевого перемещения позволяет устранить силы, вызывающие изменение его длины и износ, и обеспечивает высокую точность и надежность работы привода каретки. Формула изобретения

Привод ,каретки графопостроителя, содержащий шаговый двигатель с редуктором, кинематически связанный с барабаном, соединенным с кареткой посредством троса, намотанного на бараба и.закрепленного на нем, отличающийся тем, что, с целью noataof 5 ния точности и надежность работы привода, барабгш выполнен с возможностью осевого перемещения.

Источники информации, принятые во 10 внимание при экспертизе:

1.Патент Франции 1230362, кл. 6- 01 D ,,1960.

2.Авторское свидетельство СССР 15 357475, кл. G- 01 D 15/24, 1970.

V

N