Графопостроитель Советский патент 1985 года по МПК G01D9/40 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для отображения графической информа ции в двухкоординатных регистрирую щих приборах. Известно двухкоординатное чертеж ное устройство, содержащее основани исполнительные механизмы перемещений с ограничителями хода, гибкуго тягу с приводом и датчики перемещения, в качестве которых могут быть исполь зованы концевые выключатели CllК недостаткам устройства относятся невозможность точной установки крайних положений исполнительных механизмов и невысокая надежность изза интенсз-гоного износа места контакта концевого выключателя с нажимной планкой и из-за дш амической нйгрузки на тягу, обусловленной установкой ограничителей хода непосредственно за концевыми выключателями. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является графопостроитель, содержащий основание, под вижные каретку и пишущую головку, приводы их перемещения с барабанами и гибкими элементами, установленные на основании, и концевые выкл 0чатели с регулируемыми механизмами их включения, каждое из которьгх выполнено в виде рычазкного нажимного устройства 2, Недостатками указанного устройства являются низкая надежность и неудобство в эксплуатации, обусловленные соответственно быстрым износом планок нажимного устройства, нагрузками в кинематической цепи из-за гашения кинетической энергий на упоре и упругом элементе и неудобством регулировки взаимного расположения концевого выключателя и элементов нажимного устройства которые необходимо перемещать и фиксировать отдельно. Цель изобретения - повышение надежности и удобства в эксплуатации. Указанная цель достигается тем, что в графопостроителе, содержащем основание, подвижные каретку и пишущую головку, приводы их перемещения с барабанами и гибкими элeмeнтa 5И, установленные на основании, и концевые выключатели с регулиру(емыми механизмами их включения, механизм включения выполнен в виде спиральной пружины, внутренний конец которой закреплен на поворотном диске, а наружный кинематически связан с бара- , баном привода, причем концевой выключатель закреплен на диске и расположен внутри спиральной пружины. Предлагаемое решение обеспечивает повышение надежности и удобства в эксплуатации, поскольку позволяет точно выставлять начало координат, ввести упругий упор, связанньй с жесткими элементами привода, и разгрузить тросы, т.е. практически исключить износ концевого выключателя при контакте с элементом включения и повысить точность и удобство регулировки крайнего положения пишущей головки (установки начала ко-ординат), На фиг, 1 схематически показан графопостроитель; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Графопостроитель содержит основание 1, на котором закреплен привод пишущей Головки 2, состоящий из электродвигателя 3, зубчатого редуктора 4, барабана 5 и тросов 6. Пишущая головка 2 может перемещаться по подвижной каретке 7. Соосно с барабаном 5 установлен поворотный диск 8, на котором закреплен концевой выключатель 9, расположенный внутри спиральной пружины to, которая закреплена одним (внутренним) концом на tioBopOTHOM диске, а вторым (наружным) концом кинематически связана, например, с помощью ловодка 11 юарнирно через втулку 12 с барабаном 5. Поворотньй диск 8 снабжен фиксатором 13 положения. Длина пружины 10 рассчитана исходя из хода пишущей головки 2. Графопостроитель работает следующим образом. I ... При включении электродвигателя 3 с помощью редуктора 4 барабан 5 поворачивается, через поводок 11 закручивает пружину 10 и через тросы 6 перемещает пишущую головку 2 по каретке 7 в крайнее положение. Пружина 10 при этом нажимает на конечный выключатель 9 и натягивается до предела, электродвигатель 3 отключается, барабан 5 и пишущая головка 2 плавно останавливаются. Регулировку натяжения пружины 10, а значит, и места срабатывания концевого выключателя 9 производят поворотом диска 8 с последующей его фиксацией фиксатором 13 положения. Параметры пружины 10 выбирают такими, что при выходе пишущей головки 2 из крайнего положения, концевой выключатель 9 за счет упругости пружины (распрямления витков) сразу освобождается.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет повысить удобство в эксплуатации и надежность в работе устройства, так как можно точно до десятьк долей миллиметра) устанавливать начало координат с помощью регулировки спиральной пружины. Концевым выключателем может быть любое контактное устройство с малым ходом и герметичным контактом. Точная регулировка обеспечивается благодаря передаточному отношению спиральной пружины поворотом с помощью диска концевого выключателя и заводу пружины. Так как пружина обладает упругостью, то нет жесткого динамического удара в крайние положении в случае отказа конечного выключателя и нет необходимости в дополнительном упоре (ограничителе хода). Поскольку практически нет трения скольжения пружины по концевому выключателю, то отсутствует . его износ и изменение величины рабочего хода, что также влияет на стабильность положения начала координат. Повышается удобство регулировки начала координат, так как относительно .большому повороту диска соответствует значительно меньший ход концевого выключателя за счет передаточного отношения пружины.

ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ, содержащий основание, подвижные каретку и пишущую головку, приводы их пере(Л ел о 4i 00 00 мещения с барабанами и гибкти элементами, установленные -на основании, и концевые выключатели с регулируемыми механизмами их включения, о тли чающийся TEMf что, с целью повьшения надежности и удобства в эксплуатации, механизм включения выполнен в виде спиральной пружины, внутренний конец которой закреплен на поворотном диске, а наружньй кинематически связан с барабаном привода, причем концевой выкхвочатель закреплен на диске и расположен внутри спиральной пружины. 1