Устройство для задания начальных условий интегратора Советский патент 1978 года по МПК G06G7/18 

нительного реле 5 с переключающим контактом 5|. Выходы cxtjM сравнения 2 и 3-через разделительные диоды 6 и 7 подключены ко входу статического триггера 8, к выходу которого подсоединена обмотка реле 9. Переключающий контакт 9; реле 9 включен на вход интегратора. При этом к замыкающему контакту этого реле подсоединен через масштабный резистор 10 источник входного напряжения Uj, а к размыкающему контакту pe.ie 9 подсоединен другой масштабный резистор 11.

Опорные напряжения ±U,,: подсоединены через контакты дополнительного реле 5 к масщтабному резистору 11. Uj и - напряжения источников начальных условий, подсоединенные на вторые входы схем сравнения 2 и 3, соответственно.

Устройство работает следующим образом.

При достижении машинной переменной ( на выходе интегратора 1 напряжения начального условия Uii схема сравнения 2 через разделительный диод 6 выдает импульс на статический триггер 8, который опрокидывается и приводит к срабатыванию реле 9. Контакт реле 9 разрывает входную цепь интегратора 1 и подключает через замыкающий контакт 5 реле 5 на его вход опорное напряжение +и„п, которое по знаку противоположно входному напряжению интегратора Uj,..При этом на емкость интегратора через масштабный резистор 11 подается напряжение обратной полярности тому напряжению, которое было до момента срабатывания реле 5. Происходит процесс интегрирования постоянного напряжения -f Ид,г до напряжения начального условия, при котором срабатывает схема сравнения 3 (сравнение с напряжением ) (фиг. 2).

При этом схема сравнения 3 выдает имнульс через разделительный диод 7 на статический триггер 8, который возвращает реле 9 в исходное состояние. Это приводит к переключению размыкающего контакта реле 9 к uenii, по которой на интегратор поступает напряжение Ua В момент отключения реле 9 на емкосги интегратора 1 остается заданное напряжение начального условия Uwr- Одновременно импульс со схемы сравнения 3 проходит через расширитель импульсов 4 и приводит к срабатыванию реле 5. Однако в этом случае переключение замыкающего контакта в цепи опорного напряжения не играет роли, так как замыкающий контакт реле 9 уже подключен к цепи решения.

Если на выходе интегратора 1 напряжение при своем изменении достигнет напряжения начального условия U«j, срабатывает схема

сравнения 3 и через разделительный диод 7 выдтает импульс на триггер 8, что приведет к срабатыванию реле 5, которое благодаря, рас1Н11рите.1Ю импульса 4 замкнет контакт реле 5 на время более длительное, чем время переключения контакта реле 9. При этом на интегратор 1 через размыкающий контакт 5з масштабный резистор 11 нодается опорное напряжение Ц..„ противоположного знака по отношению к знаку выходного напряжения интегратора 1 Uj,/. При равенстве напряжений начального условия Ji и линейно-растущего напряжения на выходе интегратора схема сравнения 2 выдает импульс через разделительный диод 6 на статический триггер 8, который обесточивает реле 9, замыкающий контакт которого подключает интегратор 1 к входному напряжению Uj, (фиг. 2).

С помощью масштабното резистора 11 можно регулировать скорость процесса выставки напряжения начального условия или .

Формула изобретения

Устройство для задания начальных условий интегратора, содержащее схемы сравнения, первые входы которых соединены с выходом настраиваемого интегратора, вторые входы связаны с источниками напряжений начальных условий, а выходы через разделительные диоды подключены ко входу статического триггера, подключенного выходом к обмотке реле,

0 переключающий контакт которого подключен ко входу настраиваемого интегратора, а замыкающий контакт через масштабный резистор соединен с источником входного напряжения, и источники опорных напряжений, отличающееся тем, что, с целью повышения точности задания начальных условий, он содержит расщиритель импульсов и дополнительное реле, обмотка которого через расширитель импульсов подключена к выходу одной из схем сравнения, замыкающий и размыкающий конQ такты подключены к источникам опорных напряжений, а переключающий контакт дополнительного реле через введенный масштабный резистор соединен с замыкающим контактом основного реле.

Источники информации, принятые во внима5 ние нри экспертизе:

1.Смирнов Б. С., Баду Е. И. «Устройство автомасштабирования для АВМ - «Приборы и системы управления, № 8, 1972.

2.«Вычислительная техника в управлении, М., 1966, с. 388, рис. 1.