Устройство для автоматической сменыМАСшТАбОВ B АНАлОгОВОй ВычиСлиТЕль-НОй МАшиНЕ Советский патент 1981 года по МПК G06G7/12 

1

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к аналоговым вычислительным машинам.

Известны устройства автоматической смены масштабов (УАСМ), содержащие электромеханические блоки, осуществляющие плавное изменение масщтаба по машинной переменной 1.

Недостатками этих устройств являются низкая полоса пропускания и необходимость высокоточной синхронизации работы всех устройств, осуществляющих изменение масштаба, в противном случае в решение вносятся существенные ошибки, значительно искажающие физику моделируемого процесса.

Известно устройство, осуществляющее подключение дублирующих вычислительных блоков в момент смены масштабов, причем подключаемые вычислительные блоки заранее подготовлены к работе в системе новых масштабов, т. е. на интеграторах заранее сформированы напряжения начальных условий по масштабируемым переменным в новом масштабе 2.

Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее блок фиксации границ поддиапазона, подсоединенное к выходу интегратора, блок блокировки ложного импульса, образующегося при переводе мащинной переменной с верхней границы поддиапазона на нижнюю и наоборот, подключенный к входу реверсивного счетчккя импульсов. На вход интегратора подсоединена коммутирующая часть блока сброса и выставки начальных условий, выход которого подсоединен к блоку фиксации знака мащинной переменной, а выход этого блока подсоединен к управляющей части блока сброса и выставки начальных условий, который соединен с своей коммутирующей частью 3.

Не.аостатками этого устройства являются увеличение времени цикла рабочих операций по смене масштаба за счет разряда емкости до нулевого уровня, а затем заряда ее напряжением начального условия следующего поддиапазона, а также невозможность изменения значения напряжения нижней границы, что не позволяет наиболее полно использовать рабочий диапазон АВМ.

Цель изобретения - повыщение быстродействия и расширение рабочего диапазона. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для автоматической смены масштабов в аналоговой вычислительной машине, содержаш.ее интегратор, вьгход которого соединен с блоком фиксации границ поддиапазона, последовательно соединенные первый запом-инающий блок, первый блок управления и первое цифроуправляемое сопротивление, вход которого соединен с входом устройства, а выход - с входом интегратора, блок управления заданием начальных условий, соединенный с выходом блока фиксации границ поддиапазона и входом блока коммутации начальных условий, выход которого подключен ко входу интегратора, и блок фиксации номера поддиапазона, введены цепь из последовательно соединенных второго запоминающего блока, второго блока управления и второго цифроуправляемого блока сопротивления, блок переключения режимов и блок сопряжения, вход которого соединен с выходом блока управления заданием начальных условий, а выход подключен ко входу блока фиксации нрмера поддиапазона, второй вход второго цифроуправляемого сопротивления соединен с выходом блока переключения режимов, а выход подключен ко второму входу блока фиксации границ поддиапазона, соединенного с выходом блока переключения режимов, и выход блока фиксации номера поддиапазона соединен со вторыми входами первого и второго блока управления и входом блока переключения режимов. Блок управления заданием начальных условий содержит два элемента задержки, входы которых соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов И-НЕ, выходы которых соединены со входами первого и второго RS-триггеров, при этом инверсный выход первого RS-триггера соединен со вторым входом второго элемента И-НЕ, инверсный выход второго RS-триггера соединен со вторым входом первого элемента И-НЕ, прямые выходы первого и второго RS-триггеров через первый и второй усилители мощности, соответственно, соединены с первой и второй обмотками реле, при этом инверсные выходы первого и второго RS-триггеров соединены соответственно с первыми входами третьего и четвертого элементов И-НЕ, прямой выход третьего RS-триггера соединен со вторым выходом третьего элемента И-НЕ, а инверсный выход третьего RS-триггера соединен со вторым входом четвертого элемента И-НЕ, входы третьего RS-триггера соединены с выходами первого и второго элементов И-НЕ, при этом выход третьего элемента И-НЕ соединен с первым входом пятого элемента И-НЕ, выход четвертого элемента И-НЕ соединен с первым входом шестого элемента И-НЕ, выход первого элемента задержки соединен со вторым входом шестого элемента И-НЕ, выход второго элемента задержки соединен со вторым входом пятого элемента И-НЕ, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И-НЕ и вторым входом первого RSтриггера, выход шестого элемента И-НЕ соединен со вторым входом первого элемента И-НЕ и вторым входом второго RS-триггера, при этом инверсные вь1ходы первого и второго RS-триггеров являются управляющими выходами блока управления заданием начальных условий. На фиг. 1 представлена общая блок-схема устройства автоматической смены масштабов; на фиг. 2 - три случая изменения машинной переменной при постоянном и переменном масштабах; на фиг. 3 - временные диаграммы работы блоков устройства автоматической смены масштабов, соответственно, для указанных трех случаев масштабирования машинной переменной; на фиг. 4 - схемы блока фиксации границ подДиапазона и блока перемещения режимов; на фиг. 5 - схемы блока задания начальных условий, Устройство автоматической смены масштабов по переменной, моделируемой на интеграторе 1, состоит из блока 2 фиксации границ поддиапазона машинной переменной, представляющего собой две схемы сравнения, одна из которых фиксирует пересечение машинной переменной верхней границы поддиапазона а другая - с нижней границей, величина которой определяется коэффициентом расширения поддиапазона. Блок 2 фиксации границ поддиапазона последовательно соединен с блоком 3 управления заданием начальных условий, который управляет работой блока 4 коммутации начальных условий. Реверсивный распределитель импульсов 5 соединен с блоком 6 переключения режимов, запоминающий блок 7 - с блоком 8 управления, соединенным с цифроуправляемым сопротивлением 9, запоминающий блок 10 - с блоком 11 управления, соединенным с цифроуправляемым сопротивлением 12.. Блок 13 сопряжения представляет собой многовходовый элемент И-НЕ, в котором количество входов определяется числом устройств автоматической смены масштабов по другим машинным переменным, связанных с масштабируемой переменной данным устройством. Блок 6 переключения режимов осуществляет переключения в блоке 2 фиксации границ поддиапазона по следующей программе. Если машинная переменная находится в поддиапазоне с номером, например. К, то значения обеих границ положительные, если машинная переменная находится в поддиапазоне с номером, напримергК, то значения обеих границ отрицательные; если машинная переменная переходит через нулевой поддиапазон, то верхняя граница по ложительна, а нижняя - отрицательна. Для изменения коэффициента передачи интегратора 1 в соответствии с масштабом переменной на поддиапазоне на его входе вклю чено цифроуправляемое сопротивление 12, управление которым осуществляется блоком 11 управления. Изменение значения напряжения нижней границы поддиапазона производится цифроуправляемым сопротивлением 9, управление которым осуществляется блоком 8 управления и блоком 6 переключения режимов. В состав блока 2 фиксации границ поддиапазона (фиг. 4) входят разделительные диоды 14-21, резисторы 22, двухобмоточное поляризованное реле 23. Блок 6 переключения режимов состоит из двух м-ноговходовых элементов 24 И-НЕ, усилителей 25 мощности и исполнительных реле 26 и Ебг, контакты которых включены в блоке 2 фиксации границ поддиапазона. В состав блока 3 управления заданием начальных условий (фиг. 5) входят элемен ты 27i и 272. задержки, элементы 28-31 И-НЕ, RS-триггеры 32-34, элементы 35 и 36 И-НЕ, усилители 37 и 38 мощности и поляризованное двухобмоточное реле 39. В состав блока 4 коммутации начальных условий входят управляемый ключ 40 и элемент 41 И-НЕ. Реле 26i и 26i имеют контакты 42-47 и 48-53 соответственно. На всех фJигypax Z - входная мащинная переменная; X - выходная машинная переменная; UffK - опорное напряжение; ВГ и НГ - верхняя и нижняя границы поддиапазона. Устройство автоматической смены масштабов работает следующим образом. Машинная переменная может пересекать верхнюю или нижнюю границу поддиапазона. Пересечение машинной переменной границы служит началом рабочего цикла смены масштабов. На фиг. 2 и 3 этот момент отмечен временем 1 для всех трех случаев изменения машинной переменной. В соответствии с этим на фиг. 3 этот же момент t представлен в увеличенном масштабе для рассмотрения работы блоков устройства автоматической смены масштабов. Рассмотрим вначале процесс смены маештабов для изменения машинной переменной в положительном диапазоне (фиг. 2 а. За). В момент времени t пересечения машинной переменной образующейся на выходе интегратора 1, верхней границы поддиапазона блок 2 фиксации границ выдает импульс в блок 3 управления заданием начальных условий. При этом блок 4 коммутации задания начальных условий преобразует напряжение машинной переменной на выходе интегратора 1 в напряжение нового начального условия следующего подДиапазона (с запаздыванием относительно момента t, - сравнения машинного напряжения с напряжением верхней границы на время срабатывания блока 4). Так как значение напряжения нового начального условия и значения напряжения нижней границы поддиапазона (равно как и для напряжения верхней границы) совпадают, то при преобразовании блок 2 фиксации границ выдает импульс сравнения машинной переменной со значением напряжения нижней границы. Появление этого импульса прекращает работу, как блока 3 управления заданием начальных условий, так и блока 4 коммутации начальных условий. В момент срабатывания блок 3 управления заданием начальных условии выдает сигнал через блок 13 сопряжения в реверсивный распределитель 5 импульсов. Поскольку смена масштабов производится при возрастающем значении машинной переменной, о чем свидетельствует факт пересечения верхней границы, в реверсивном распределителе импульсов 5 единица информации переписывается в счетную ячейку с номером на единицу большую, чем предыдущая, например из К-ой счетной ячейки в (К + 1)-ую счетную ячейку. Это переключение вызывает срабатывание блоков управления 8 и 11. Блок 11 управления подключает соответствующую данному поддиапазону ячейку запоминающего блока 10, в которой хранится информация о передаточном коэффициенте на данном поддиапазоне. Значение передаточного коэффициента выставляется на цифроуправляемом сопротивлений 12, обеспечивая тем самым соответствующий коэффициент передачи интегратора 1 на данном поддиапазоне. Одновременно с этим срабатывание блока 8 управления запоминающим блоком 7 приводит к выставке на цифроуправляемом сопротивлении 9 соответствующего значения нижней границы следующего поддиапа- , зона, значение которой хранится в соответствующей ячейке запоминающего блока 7. Поскольку смена масштабов происходит в К-ом поддиапазоне, то согласно программе работы блока 6 переключения режимов,сигнала с его двух выходов на цифроуправляемое сопротивление 9 и блок 2 фиксации границ поддиапазона не поступает. В момент времени i, что соответствует машинному времени tj, (фиг. 2 а и 3 а) происходит аналогичный процесс смены масштабов, только блок 2 фиксации границ поддиапазона фиксирует факт смены масштабов при переходе машинной переменной нижней границы, а образовавшийся импульс по верхней границе прекращает работу блоков 3 и 4 Так как операция смены масштабов происходит при убывающем значении мащинной переменной, о чем свидетельствует факт пересечения нижней границы поддиапазона, в реверсивном распределителе импульсов 5 единица информации (смена масштаба) переписывается из (К + 1)-ой счетной ячейки в К-ую счетную ячейку, что приводит к аналогичным переключениям в блоках 8 и 11 управления запоминающими блоками 7 и 10, а с выходов блока 6 переключения режимов сигнала на переключения в соответствуюпдие блоки не поступает. Рассмотрим далее такое изменение машинной переменной, как показано на фиг. 26Предположим, что, изменяясь, машинная переменная к моменту t (tr) находится в поддиапазоне с номером «+1 (фиг. 3 б). Весь процесс смены масштабов происходит аналогично рассмотреному. Исключение составляет работа блока 6 переключения режимов. Поскольку машинная переменная переходит в нулевой поддиапазон (в реверсивном распределителе импульсов 5 единица инфор.мации переписывается в нулевую счетную ячейку), блок 6 переключения режимов выдает сигнал на соответствуюциие переключения полярностей опорных напряжений в блоке 2 фиксации границ поддиапазона и в цифроуправляемом сопротивлении 9 для выставки соответствующих напряжений нижней границы. Переключение полярностей опорных напряжений в блоке 2 фиксации границ поддиапазона приводит к переключению полярности опорного напряжения в блоке 4 ко.ммутации начальных условий. Находясь в нулевом поддиапазоне, машинная переменная пересекает ось абсцисс, не производя никаких переключений. В момент ) РО исходит смена масштабов, аналогичная предыдущим случаям. При этом в реверсивном распределителе импульсов 5 единица информации переписывается из нулевой счетной ячейки в счетную ячейку с номером «-1 а блок 6 переключения режимов производит соответствующие переключения полярности опорного напряжения в блоке 2 фиксации границ поддиапазона, согласно программе его работы. При возвращении машинной переменной в нулевой поддиапазон работа блоков устройства повторяется в указанной последовательности. Процесс смены масштабов для машинной переменной, находящейся в диапазоне отрицательных значений (с.м. фиг. 2 в и 3 в) аналогичен рассмотренному процессу смены масштабов в положительном диапазоне изменения машинной переменной. Только реверсивный распределитель импульсов 5 подключает счетные ячейки с номерами «-1 и «-2, ... -К и т. д. Поскольку устройство автоматической смены масштабов может быть функционально (из-за связи переменных в рещаемой на ABM задачи) связано с другими такими же устройствами, то изменение масштаба по одной из таких переменных должно вызывать соответствующее изменение масщтаба также и по данной переменной. Для этого введен блок 13 сопряжения, представляющий собой два многовходовых элемента ИНЕ, выходы которых соответственно включены на входы реверсивного распределителя 5 импульсов. Это приводит к переключению счетных ячеек реверсивного распределителя 5 импульсов не только при смене масштабов по данной переменной, но и при смене масштаба по переменным, функционально связанным с ней в зависимости от поддиапазонов, в которых находятся эти переменные. Работа блока 2 фиксации границ поддиапазона происходит следующим образом. Предположим, что машинная переменная положительная и находится в К-ом поддиапазоне и переходит в результате смены масштабов в (К + 1)-ый поддиапазон. При таком предположении контакты реле 2б и 262. блока 6 переключения режимов находятся в состоянии, указанном на фиг. 4. Напряжение, соответствующее машинной переменной, поступает через разделительный диод 17 и размыкающий контакт 42 на первую обмотку реле 23 ь С другой стороны на эту же обмотку поступает напряжение верхней границы Emax через разделительный диод 14 и размыкающий контакт 44, делитель из резисторов 22i -22i и размыкаюший контакт 46. Величины R и Rj резисторов 22 и 22i, подбираются таким образом, что при совпадении входного насрабатывает реле 23, Пряжения и вызывая своими контактами импульс в блок 3 управления заданием начальных условий. Сравнение напряжения машинной переменной с напряжением нижней границы (фиг. 2а и За) происходит при подаче на вторую обмотку реле 23г с одной стороны напряжения машинной переменной через разделительный диод 20, размыкающий контакт 51, делитель из резисторов 22j-22 и размыкающий контакт 52, а с другой стороны напряжение, соответствующее нижней границе этого поддиапазона, поступающее с цифроуправляемого сопротивления 9, через разделительный диод 18 и размыкающий контакт 48. При совпадении сравниваемых напряжений срабарзшает реле 23 и выдает своими контактами импульс в блоке 3 управления заданием начальных условий. Переход машинной переменной в «нулевой поддиапазон приводит к срабатыванию реле 26(, включенного на выходе усилителя мощности 25i, так как на выходе многовходового элемента 24 И-НЕ образуется напряжение, соответствующее логической единице, что свидетельствует о нахождении машинной переменной в «нулевом под диапазоне (входы элемента И-НЕ связаны со счетными ячейками реверсивного распределителя 5 импульсов). Согласно программе работы блока 6 переключения режимов в блоке 2 фиксации границ поддиапазона происходят переключения опорных напряжений значений границ поддиапазона. При выходе машинной переменной из «нулевого поддиапазона и входе в поддиапазон с номером «-1 (фиг. 2 в и 3 в) процесс смены масштабов происходит при срав нении напряжения машинной переменной с напряжением нижней границы -Ещах- При этом входное напряжение машинной переменной через разделительный диод 19 и замыкаюший контакт 49 поступает на вторую обмотку реле 23j., а с другой стороны на эту же обмотку поступает напряжение -Етак через разделительный диод 21, замыкающий контакт 50, делитель из резисторов 22з и 22 и замыкаюший контакт 53. При сравнении входного напряжения машинной переменной с реле 232. выдает своими контактами импульс в блок 3 управления задания начальных условий. В результате перехода машинной переменной в поддиапазон с номером «-1 срабатывает реле 26г. в блоке 6 переключения режимов. Факт перехода машинной переменной в поддиапазон с номером «-1 приводит к появлению на выходе многовходового элемента 242. И-НЕ напряжения, приводящего к срабатыванию реле 26t через усилитель мошности 25г.. Срабатывание реле 26i переключает знак опорного напряжения в блоке 6 переключения режимов, и на цифроуправляемое сопротивление 9 поступает отрицательное опорное напряжение, которое в виде напряжения верхней границы поддиапазона (точнее, для всех поддиапазонов с отрицательными номерами) поступает через разделительный диод 16, замыкаюший контакт 43 на первую обмотку реле 23i, а на другой этой обмотки поступает входное напряжение машинной переменной через разделительный диод 15, замыкающий контакт 45, делитель из резисторов 22i и 222. и замыкающий контакт 47. Аналогично рассмотренному, при сравнении указанных напряжений реле выдает своими контактами импульс в блок 3 заДания начальных условий. При каждой смене масштабов из реверсивного распределителя 5 импульсов поступает сигнал о новом поддиапазоне на блок управления 8 запоминающим блоком 7, из которого в цифроуправляемое сопротивление 9 поступает код нижней или верхней границы (в зависимости от номера поддиапазона, в который переходит машинная переменная в результате смены масштаба) поддиапазона. Значения кодов нижней или верхней границ заносятся в запоминающий блок, заранее исходя из априорных представлений о масштабируемой переменной, и могут в дальнейшем корректироваться. Работа блока 3 управления заданием начальных условий происходит следующим образом. В исходном состоянии на выходах всех элементов И-НЕ логическая единица, за исключением элемента 36 И-НЕ, на выходе которого логический нуль. На прямых выходах RS-триггеров - логический нуль, а на инверсных - логическая единица. Положим, что импульс подан на элемент 30 И-НЕ. Это означает, что масштаба по машинной переменной происходит при достижении ею верхней границы поддиапазонов. На выходе элемента И-НЕ образуется логический нуль, который приводит к срабатыванию RS-триггера 32, на прямом выходе которого образуется логическая единица. Напряжение, соответствующее этой логической единице на выходе RS-триггера 32, усиливается усилителем мощности 37, что приводит к срабатыванию первой обмотки реле 39. Образовавшийся на инверсном выходе RS-триггера 32 логический нуль по дается на вход элемента 35 И-НЕ. При этом выход этого элемента не изменяется, так как по другому входу его поступает логический нуль с прямого выхода RS-триггера 34. Логическая единица с выхода элемента 35 И-НЕ поступает на вход элемента 28 И-НЕ, но она также не изменяет его состояния, так как по другому входу поступает логический нуль. Одновременно с подачей импульса i.a элемент 30 И-НЕ он поступает на элемент 27 задержки. После выдержки заданного временного интервала импульс поступает на вход элемента 29 ИНЕ, не изменяя его состояния на выходе. Машинная переменная переводится с верхней границы на нижнюю. При этом блок 2 фиксации границ поддиапазона выдает импульс по нижней границе, который поступает на вход элемента 31 И-НЕ, но не из.меняет его состояние на выходе, так как по входу с RS-триггера 32 поступает логический нуль. Следовательно, импульс по нижней границе не может пройти на выход блока 3 управления заданием начальных условий и произвести ложное переключение счетных ячеек в реверсивном распределителе 5 импульсов. При этом и.мпульс по нижней границе проходит через элемент 27.. Задержки на вход элемента 28 И-НЕ, на выходе которого образуется логический нуль, что приводит к опрокидыванию RS-триггера 32 и, соответственно, к отключению реле 39. Если смена масштаба происходит еще раз по верхней границе, то работа блока 3 задания начальных условий протекает аналогично рассмотренному. При смене масштаба по нижней границе аналогичные операции происходят в нижней части схемы, а образовавшийся импульс от верхней границы прекращает работу реле 39 (вторая обмотка реле, которая включается при срабатывании RS-триггера 33). При срабатывании реле 39 замыкает свой переключающий контакт в блоке 4 коммутации начальных условий либо на положительный источник опорного напряжения (при смене масщтабов по нижней границе), либо на отрицательный источник опорного напряжения (при смене масштабов по верхней границе). При этом образовавшийся сигнал логического нуля на выходе элемента 41 И-НЕ (так как один из RS-триггеров 32 или 33 в момент смены масштабов находится в положении,- когда на инверсном выходе образуется логический нуль) открывает управлясгу1ый ключ 40. Опорное напряжение, полярность которого обратив напряжению машинной переменной в момент смены масштабов, резко переводит его на противоположную границу. Таким образом, в предлагаемом устройстве не следует производить разряд емкости до нулевого уровня и последуюш,его заряда ее напряжением начальных условий еледуюш,его поддиапазона, а это значит, что время цикла рабочих операций по смене масштаба уменьшено. Кроме того, оно позволяет изменять значение напряжения нижней границы, что позволяет наиболее полно использовать рабочий диапазон АВМ. Формула изобретения . Устройство для автоматической смены масштабов в аналоговой вычислительной машине, содержашее интегратор, выход которого соединен с блоком фиксации границ поддиапазона, последовательно соединенные первый запоминающий блок, первый блок управления и первое цифроуправляемое сопротивление, вход которого соединен с входом устройства, а выход - со входом интегратора, блок управления заданием начальных условий, соединенный с .выходом блока фиксации границ поддиапазона и входом --блока коммутации начальных условий, выход которого подключен ко входу интегратора, и блок фиксации номера поддиапазона, отличающееся-TQM, что, с целью, повышения быстродействия и расширения рабочего диапазона, оно содержит цепь из последовательно соединенных второго запоминаюшего блока, второго блока управления и второго цифроуправляемого сопротивления, блок переключения режимов и блок сопряжения, выход которого соединен с выходом блока управления заданием начальных условий, а выход подключен ко входу блока фиксации номера поддиапазона, второй вход второго цифроуправляемого сопротивления соединен с выходом блока переключения режимов, а выход подключен ко второму входу блока фиксации границ поддиапазона, соединенного с выходом блока переключения режимов, а выход блока фиксации номера поддиапазона соединен со вторыми входами первого и второго блоков управления и входом блока переключения режимов. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления заданием начальных условий содержит два элемента задержки, входы которых соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов И-НЕ, выходы которых соединены со входами первого и второго RS-триггеров, при этом инверсный выход первого RS-триггера соединен со вторым входом второго элемента И-НЕ, инверсный выход второго RS-триггера соединен со вторым входом первого элемента И-НЕ, прямые выходы первого и второго RS-триггеров через первый и второй усилители мощности, соответственно, соединены с первой и второй обмотками реле, при этом инверсные выхо ды первого и второго RS-триггеров соединены соответственно с первыми входами третьего и четвертого элементов И-НЕ, прямой выход третьего RS-триггера соединен со вторым выходом третьего элемента И-НЕ, а инверсный выход третьего RS-триггера соединен со вторым входом четвертого элемента И-НЕ, входь. третьего RS-триггера соединены с выходами первого и второго элементов И-НЕ, при этом выход третьего элемента И-НЕ соединен с первым входом пятого элемента И-НЕ, выход четвертого элемента И-НЕ соединен с первым входом шестого элемента И-НЕ, выход первого элемента задержки соединен со вторым входом шестого элемента И-НЕ, выход второго элемента задержки соединен со вторым входом пятого элемента И-НЕ, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И-НЕ и вторым входом первого RS-триггера, выход шестого элемента И-НЕ соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ и вторым входом второго RS-триггера, при этом инверсные выходы первого и второго RS-T.pHrrepoB являются управляющими выходами блока управления заданием начальных условий. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Вычислительная техника. Справочник Под ред. .Хаски Г. Д. и Корна Г. А. М.-Л., «Энергия, т. 1, 1964. 2.Коган В. Я. Электронные моделирую. щие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования М., Физматгиз, 1963. 3. Смирнов В. С. и Баду Б. И. Устрой ство автомасштабирования для АВМ. Приборы и системы управления 1972, № 8, 50 с. 50 (прототип).

|

/

Фиг. Jff

бАОН2 gf. Фиксации границ I hodSnonO-

1 Jpe/ieF

ta .5

РелеЕ

Фиг. Зв

s

о

t

о

с

Свьпода SfloHaS

.E о

«1

5C

c

5

Фиг A