Фотоэлектрическое следящее устройство для сварки Советский патент 1978 года по МПК B23K9/10 

(54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ

НУ черте 1 е дана блок-схема iipcM.iaiae.MOio фотоэлектрического следящего устройства для сварки.

Фотоэлектрическое следящее устройство для сварки содержи г входящие в фотоэлектрический преобразователь 1, объектив 2; сканирующую диафрагму 3, приводимую в движеиие от электродвигателя 4, с встроенной синхронизирующей обм.откой 5, выход которой связан с источником 6 сварочного тока, конденсор 7, д)от()соиротнвление 8, которое нодеоединено к уснлнтелю 9, выход которого связан с основным григгером 10, один выход которого соединен со входом ждущего мультивибратора II, а другой - с донолнительным триггером 12, выход которого через схему И 13 совместно со ждуншм мультивибратором 11 коиъюнктивмо подключен ко входу интегратора 14. Доиол ни тельные фотоэлектрические нреобразовате,П1 15 н 16 установлены виередн сварочного э.лектрода ио ходу сварки и со своими усилите,1я.;| грнггерамн. .мультивибраторами и интеграторами (на схеме не ноказаны) связаны со входа :и нервого сум.матора 17, выход которого нодсснминеи к одно.му выходу второго суммагора 18, второй вход которого соединен с вы.()Л(1М интегратора 14 основного фотоэлектричсс ог() иреобразователя для сварки.

(Ьотоалектрнческий нреобразовате мь 1 для сварки жестко связан со сварочной головкой 19 и расноложен сзади ее ио ходу сварки. При край сварочного электрода и верН1ииа уснле Н1я шва нри выходе из зоны сварки находнтея в ноле зрения преобразователя 1. (листовой ноток сварочного электрода нроходитчерез объектнв 2 н прерывается, отверстием сканирующей диафрагмы 3, собирается конденсором 7 на фотосонротив,тении 8, выход Которого связан с усилителе.м 9, на выходе когорого снимается иоследовательность 1 ли1ульсов с паузами, длительность которых )(мяет расстояние между конном электрода и усилением еварного щва. Для заи ищенHooTii сигнала от воздействия тока сварки в элскгродвн|-ателе 4 сканирующей диафрагмы встросиа сиихронизирующая обмотка 5, связанная с источником 6 сварочного тока, благодаря которой выходные импульсы фотоэлектрического иреобразователя ноявляютея во время иорс.хода сна|1очного тока через «О. Выходные i-iiriia.n-i с Си,П1теля 9 иостуиают на основной Tpiurep 10, который формирует имнульсы, стандартные но высоте и длительности, с паузами, длительность которых ироиорциональна расстоянию электрода относительно уснления сварного Н1ва. Передний фроит импульса паузы занускает ждуидий мультивибратор 11, который (|)ормирует и.н yльcы, длительность которых MCHbHie длительности следовання первых имну.чьсов, и тригге) 12. который ебрасывается задним фронтом имнульса наузы с основного трнггера 10. lia выходе три1тера 12 сннмается нослсдовательность нмнульсо.-,, дл1:тельность ко торых нроиорцнональна расстс янию между электродом и усилением сварного ;ива. Для увеличении п.омс.хоххтойчивости в):Ход трнггера 12

подсоединен к одному в.чоду схемы И 13, на второй вход которой ностунает пос тедователь ность нмнульсов со ждущего мультнвнбратора 11, которь1Й пропускает имиульсы трнггера на интегратор, нреобразующий длительиость имиульсов в постоянное нанряженне, всмячииа которого пропорциональна расстоянию между электродом и усилением сварного шва.

Для измерения нревыщений свариваемых кромок устанавливается два дополнительных фотоэлектрических преобразователя 15, 16 (иодобных описанному выще) для сварки впереди сварочной головки 19 по ходу сварки, жестко связанных с нею. При сварке конец сварочного электрода и свариваемые кромки находятся в поле зрения соответствующих дополнительных фотоэлектрических иреобразователей, на выходах которых снимаются постоянные напряжения, величина которых пропорциональна расстоянию между электродом до одной кромки и расстоянию между электродом до второй кромки. Выходные напряжения дополнительных преобразователей иостуиают на сумматор 17, на выходе которого снимается напряжение, пропорциональное высоте цревышений кромок.

Для измерения высоты усиления сварного щва выходное напряжение сумматора 17 иоступает на один вход дополнительного сумматора 18, на выходе которого снимается нанряжение, пропорциональное усилению сварного щва.

Иснользование фотоэлектрического нреобразователя в системе автоматического унравления сварочного производства позволит повысить производительность труда и качество сварного щва.

Формула изобретения

40

1. Фотоэлектрическое следящее устройство для сварки, содержащее установленный на сварочной головке фотоэлектрический преобразователь с объективом, сканирующей диафрагмой, электродвигателем, конденсором и фотосопротивлением, подключенные к выходу преобразователя, последовательно соединенные усилитель, основной и дополннтельный триггеры и интегратор, отличающееся тем, что, с целью онределения расстояния между концом электрода и верщиной усиления сварного щва прн сварке переменным током, электродвигате,,ь снабжен дополнительной компенсирующей обмоткой, предиазначенной для подключення к источнику сварочного тока, фотоэлектрический

иреобразователь закреплен за сварочной головкой, а в устройство введен ждущий .му.штнвибратор, при этом один из выходов основного триггера непосредственно соединен с одним нз входов дополннтельного триггера, а вторые выход и вход триггеров соединены .между собой через мультивибратор, другой выход которОГО СОРЗМССТНО с выходом ДОНОЛНИТСЛЫЮГТ)

триггера копъюнктивно подключены ко входу интегратора.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью измерения превышения кромок и усиления сварного шва, в него введены два дополнительных фотоэлектрических преобразователя со своими усилителями, триггерами и интеграторами, закрепленные впереди сварочной головки, и два сумматора, при этом ко входам одного сумматора через усилители, триггеры, мультивибраторы и интеграторы подключены выходы дополнительных преобразователей, а входы второго соединены с выходом интегратора основного преобразователя и выходом первого сумматора.