Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора Советский патент 1978 года по МПК E02F3/38 

1

Изобретение относится к области экскаваторостроения, а именно - к рабочему оборудованию одноковшового гидравлического экскаватора и может быть использовано в рабочем оборудование типа обратная лопата, а также грейфера, крана и т. п., навешиваемых на рукоять обратной лопаты вместо ковша.

Ближайшим по технической суш,ности является рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора, включаюш.ее стрелу, наставку стрелы, шарнирно соединенную средней частью со стрелой, тягу, одним концом шарнирно-соединенную с задним концом наставки стрелы, рукоять, шарнирно-закрепленную к переднему концу наставки стрелы, ковш и силовые гидроцилиндры, при этом стрела, наставка стрелы,и тяга образуют собой геометрически неизменяемую конструкцию 1.

Изменение параметров глубины копания и высоты подъема ковша на выгрузку в указанном рабочем оборудовании осушествляется путем установки наставки стрелы на стрелу одним из четырех отверстий. При этом закрепление наставки стрелы отверстием, соответствуюш,им максимальной глубине копания, влечет за собой уменьшение высоты подъема ковша на выгрузку, так как в этом случае угол между передним концом наставки стрелы и стрелой является наименьшим. Закрепление

наставки стрелы отверстием, соответствующим максимальной высоте подъема ковша на выгрузку, вызывает уменьшение глубины копания, так как угол между передним концом наставки стрелы и стрелой в данном случае больше, чем в предыдущем, а длина переднего конца наставки стрелы та же.

Однако при такой конструкции рабочего оборудования невозможно одновременное увеличение глубины копания и высоты подъема ковша на выгрузку.

Цель изобретения - увеличение глубины конания при увеличении высоты подъема ковша на выгрузку.

Для этого тяга своим вторым концом шарнирно соединена с поворотной платформой таким образом, что стрела, задний конец наставки стрелы, тяга и участок поворотной платформы, заключенный между точками крепления стрелы и тяги, образуют собой шарнирный четырехзвенник типа антипараллелограмм, у которого меньшим неподвижным звеном является указанный участок поворотной платформы, перекрещивающимися звеньями

являются стрела и тяга, а ведущим звеном - стрела.

На фиг. 1 показано рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора, общий вид; на фиг. 2 - схема, поясняющая

увеличение глубины копания и высоты подъема ковша на выгрузку рабочего оборудования типа обратная лопата.

Рабочее оборудование типа обратная лопата одноковшового гидравлического экскаватора включает стрелу 1, шарнирно смонтированную на новоротной платформе 2 при помош,и оси 3, наставку 4 стрелы, шарнирно-соединенную своей средней частью со стрелой осью 5, тягу 6 соединенную шарнирно одним концом с задним концом наставки стрелы осью 7, а вторым - с поворотной платформой осью 8, рукоять 9, шарнирно-закрепленную к переднему концу наставки стрелы осью 10, ковш 11 и рычаг 12, шарнирно-закренленные на рукояти, растяжку 13, шарнирно соединяюш,ую рычаг с ковшом, и силовые гидроцилиндры: стреловые 14, рукояточный 15 и ковшовый 16.

Увеличение глубины копания и высоты подъема ковша на выгрузку производят следуюш,им образом.

Как при подъеме, так и при опускании рабочего оборудования при помоши стреловых гидроцилиндров стрела 1 поворачивается на оси 3 и через задний конец наставки 4 стрелы заставляет поворачиваться тягу 6 на оси 8. При этом ось 7, соединяющая тягу 6 с задним концом наставки стрелы, движется по дуге окружности А, центром которой является ось 8, а ось 5, соединяюш,ая стрелу 1 со средней частью наставки 4 стрелы, движется по дуге окружности Б, центром которой является ось 3. 1ак как ось 8 расположена нил1е и правее оси 3, то указанные дуги сближаются книзу и расходятся кверху. В связи с этим при опускании рабочего о&орудования стреловыми гидроцилиндрами 14 наставка 4 стрелы будет поворачиваться на оси 5 но часовой стрелке, а при подъеме - против часовой стрелки. Когда стрела 1 опустится в крайнее нижнее положение (см. рис. 2), первоначальный угол а между стрелой и наставкой стрелы уменьшится до угла «ч и передний конец наставки стрелы займет положение В, а ковш - положение Г. Если бы наставка стрелы была жестко связана со стрелой и относительно нее не поворачивалась, находясь все время под углом а к ней, то передний конец наставки стрелы занимал бы в этом случае положение Д, а ковш .- иоложение Е.

Разница в расстояниях от уровня стоянки экскаватора до режуш,ей кромки ковша в положениях Г -и. Е составляют величину HI и представляет собой увеличение глубины копания предлагаемой обратной лопаты по сравнению с рабочим оборудованием типа обратная лопата с геометрически неизменяемой стрелой. Когда стрела 1 поднимется в крайнее верхнее положение, первоначальный угол а между стрелой 1 и наставкой 4 стрелы увеличится до угла Кг и передний конец наставки стрелы займет положение Ж, а ковш - положение 3.

Если 5ы наставка стрелы со стрелой представляли геометрически неизменяемую конструкцию с углом а между собой, то передний

конец наставки стрелы занимал бы в этом

случае положение Я, а ковШ-положение К.

Разница в расстояниях от уровня стоянки

экскаватора до режущей кромки ковша в положениях 3 и /С составляет HZ и представляет собой увеличение высоты подъема ковша на выгрузку предлагаемой обратной лопаты по сравнению с рабочим оборудованием типа обратная лопата с геометрически неизменяемой

стрелой.

Описанная конструкция рабочего оборудования по сравнению с существующими конструкциями имеет следующие преимущества. При опускании стрелы происходит увеличение глубины копания, а при подъеме стрелы- увеличение высоты подъема ковша на выгрузку, причем увеличение тем большее, чем больше соответственно опускание или подъем стрелы.

Увеличение глубины копания и высоты подъема ковша на выгрузку происходит без увеличения радиуса копания, а следовательно, и без уменьшения емкости ковша.

Увеличение указанных параметров происходит автоматически без усложнения системы управления и гидропривода экскаватора и не требует никаких монтажно-демонтажных работ по переустановке элементов рабочего оборудования.

Увеличение указанных параметров позволяет более эффективно использовать не только оборудование типа обратная лопата, но и грейфера, навешиваемого на рукоять вместо ковша, крана и т. п. Причем для грейфера

указанное особенно важно, если он применен с удлинителем для глубокого конания.

Формула изобретения

Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора, включающее стрелу, наставку стрелы, шарнирно соединенную средней частью со стрелой, тягу, одним концом шарнирно соединенную с задним концом наставки стрелы, рукоять, шарнирно закрепленную к переднему концу наставки стрелы, ковш и силовые гидроцилиндры, отличающееся тем, что, с целью увеличеиия глубины копания при увеличеиии высоты подъема ковша на выгрузку, тяга своим вторым концом шарнирно соединена с поворотной платформой таким образом, что стрела, задний конец наставки стрелы, тяга и участок поворотной платформы, заключенный между точками крепления стрелы и тяги, образуют собой шарнирный четырехзвенник типа антипараллелограмм, у которого меньшим неподвижным звеном является указанный участок поворотной платформы, перекрешивающимися звеньями являются стрела и тяга, а ведущим

звеиом - стрела.

5б ;

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Рабочее оборудование полноповоротных маш. Серия I, раздел «Экскаваторы и стрелогидравлических экскаваторов. ЦНИИТЭСтрой- вые краны. 1971, с. 6, рис. 2д.

IS

16

2

2гпф